Многодвигательный эп с индивидуальными преобразователями

Каждая секция приводится одним или несколькими двигателями, имеющими индивидуальный тиристорный преобразователь. Стабилизация скорости и соотношение скоростей определяются по принципу подчиненного регулирования, используется ПИ регуляторы тока и скорости. Управление соотношением скоростей обеспечивается секционными потенциометрами, изменяющими необходимое добавочное напряжение по отношению к общему задающему

Рис.1. Функциональная схема ЭП с индивидуальным преобразователем

Рис.2.

Система строится на традиционных принципах подчиненного регулирования с ПИ-регулятором тока и ПИ-регулятором скорости. Общая базовая скорость приводов обеспечивается заданием ведущего напряжения U_вед. Для управления соотношением скоростей, или как называют управлением тягой, служат секционные потенциометры RС1 и RС2

Для изменения сил натяжения полотна между двумя секциями с помощью секционного потенциометра изменяется скорость приводов секций, находящихся слева от заданной

Дискретные цифровые системы автоматического регулирования фиксаторы соотношения скоростей

Рис.1. Цифроаналоговая схема соотношения скоростей

В схеме используется 2 тахогенератора BR1 и BR2 переменного тока с двумя выходными обмотками. Одна пара обмоток с напряжением U1 и U3 используется в аналоговой системе управления соотношения, управление ручное соотношением скоростей с помощью реле управления тягой РУТ. Цифровая часть питается от напряжения U2 и U4, которые с помощью умножителя частоты УЧ-1 и УЧ-2 преобразуются в импульсы f1 и f2 и в 2 числа z1 и z2. Ведущее число z10, если z10=z1, то счетчики останавливаются , если z2 достигло эталонного значения z20 это значит что установилось соотношение скорость v=z10/20. Если z2 не равно z20, то с помощью корректирующего устройства К, которое преобразует цифровой сигнал в аналоговый корректируется, через регулятор соотношения скоростей РСС, поток машины М2. В процессе задания соотношения с помощью РУТ цифровая часть отключается и счетчики обнуляются. Точность системы поддержания соотношением 0,03%

Стабилизация напряжения полотна

В бумагоделательной машине стабилизация натяжения полотна стабилизируется на сухой части машины, т.е. после сушилки. В качестве датчика натяжения используется прессдукторы или сельсин

Влияние упругости кинематических передач на динамические характеристики эп

Рассмотрим процессы в простейшей двух массовой системе

В операторной форме

Механическая часть для данного воздействия представляет собой последовательность соединения интегрирующего и колебательного звеньев

Обозначим , ,

На частоте больше необходимо учитывать упругость, а до частоты ЛАЧХ жёсткая и упругая системы совпадают, т.е. на этих частотах можно пренебрегать упругостью

Имеем три последовательно соединённых интегрирующих звена с частотами

При меньше можно пренебрегать упругостью. Сравнивая ЛАЧХ ПФ Н1 и Н2, можно заключить что при прочих равных условиях при отборе ОС по скорости с вала рабочей машины влияние упругости будет проявляться раньше

В реальных установках колебания демпфируются силами трения, т.е. имеет место вязкая упругость. В этом случае структурная схема

Для определения коэффициента вязкости пользуются экспериментом

=1,2…25 – безред. =100…150 – редукт.

Тм=0,02…0,2с, Тя=0,02…0,15с

Колебания в механической части привода демпфируются приводом, при этом индуктивность в якорной цепи ослабляет демпфирующие способности двигателя тем больше, чем больше частота . Это указывает на то, что связь между электромагнитными и механическими процессами ослабляется, при этом динамические свойства всей системы зависят от места приложения механического возмущения (к валу двигателя или к валу рабочей машины), так с возрастанием J₂ амплитуда упругого момента под действием момента нагрузки машины уменьшается, тогда как под действием М_с1 – увеличивается

Для оценки связи механических и электрических процессов, происходящих в ЭП, вводится понятие коэффициента электромеханической связи как отношение амплитуда момента двигателя и упругого момента при механическом воздействии на валу двигателя при частоте омега12

Весь диапазон коэффициентов электромеханической связи делят на 3 области – слабые, существенные и жесткие связи. При слабой колебания механической части не вызывают колебания тока якоря двигателя <0,2. При существенной связи 0,2< <5 двигатель максимально эффективно демпфирует колебания механической части, при >5 демпфирующая способность двигателя ослабляется из-за высокой жесткость электромеханической характеристики двигателя. Отвод энергии механических колебаний в якорную цепь двигателя отсутствует, также как и при слабой связи. зависит от гамма. При гамма меньше 2 (малое значение J₂) уменьшение гамма вызывает быстрое уменьшение коэффициента связи, а при гамма больше 5 практически не зависит от гамма. Уменьшают возрастанием Т_м и Ω₀

Обычно система ЭП контролирует ток и скорость двигателя. Учет упругой связи в этом случае выполняется <

,

- частота среза контура тока

Не учитывают влияние упругости при оптимизированном контуре скорости, если:

1. При установке тахогенератора на валу электродвигателя ,

2. При установке тахогенератора на валу электромеханика