- •Теория управления
- •Часть 1 обыкновенные линейные системы управления
- •Рекомендуется учебно-методическим объединением по образованию
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Общие сведения о системах управления
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.3. Классификация систем управления
- •Математическое описание элементов и систем управления
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений
- •2.3. Формы записи линеаризованных уравнений
- •3. Динамические звенья и их характеристики
- •3.1. Характеристики линейных звеньев
- •3.2. Типовые динамические звенья и их характеристики
- •3.3. Структурные схемы. Способы соединения звеньев
- •Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления
- •4.1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем управления
- •4.2. Многомерные системы управления
- •5. Устойчивость систем управления
- •5.1. Понятие устойчивости систем
- •5.2. Устойчивость линейных систем
- •5.3. Алгебраические критерии устойчивости
- •5.4. Частотные критерии устойчивости
- •5.5. Запасы устойчивости
- •5.6. Оценка устойчивости по лчх
- •6. Оценка качества управления
- •6.1. Общие понятия
- •6.2. Оценка точности работы систем
- •6.3. Показатели качества переходного процесса
- •6.4. Частотные оценки качества
- •6.5. Корневые оценки качества
- •6.6. Интегральные оценки качества
- •6.7. Моделирование систем управления
- •Точность и чувствительность систем управления
- •7.1. Общие методы повышения точности систем управления
- •7.2. Теория инвариантности и комбинированное управление
- •7.3. Неединичные обратные связи
- •7.4. Чувствительность систем автоматического управления
- •8. Улучшение качества процесса управления
- •8.1. Постановка задачи
- •8.2. Законы управления. Типовые регуляторы
- •8.3. Корректирующие устройства
- •8.4. Синтез систем автоматического управления
- •9. Случайные процессы в системах управления
- •9.1. Введение в статистическую динамику систем управления
- •9.2. Общие сведения о случайных процессах
- •Вопросы к разделу 9
- •10. Анализ систем в пространстве состояний
- •10.1. Описание систем в пространстве состояний
- •10.2. Структура решения уравнений переменных состояния
- •10.3. Характеристики систем в пространстве состояний
- •10.4. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний
- •10.5. Управление по состоянию. Системы управления
- •10.6. Оценивание координат состояния систем
- •10.7. Прямой корневой метод синтеза систем управления
- •Заключение
- •Литература
- •Глоссарий
- •Дифференцирующее звено с замедлением
- •Звено с чистым запаздыванием
- •1. Общие сведения о системах управления . . . . . . . . . . . . . 5
- •7. Точность и чувствительность систем управления . . . 114
- •8. Улучшение качества процесса управления . . . . . . . . . 128
- •9. Случайные процессы в системах управления . . . . . . . 154
- •10. Анализ систем в пространстве состояний . . . . . . . . . . 168
- •Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления
8. Улучшение качества процесса управления . . . . . . . . . 128
8.1. Постановка задачи управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.2. Законы управления. Типовые регуляторы . . . . . . . . . . 128
8.3. Корректирующие устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.4. Синтез систем автоматического управления . . . . . . . 140
9. Случайные процессы в системах управления . . . . . . . 154
9.1. Введение в статистическую динамику систем
управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.2. Общие сведения о случайных процессах . . . . . . . . . . 155
9.3. Оценка работы линейных автоматических систем
при случайных стационарных воздействиях . . . . . . . . 163
10. Анализ систем в пространстве состояний . . . . . . . . . . 168
10.1. Описание систем в пространстве состояний . . . . . . 168
10.2. Структура решения уравнений переменных
состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
10.3. Характеристики систем в пространстве
состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.4. Нормальная форма уравнений в пространстве
состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.5. Управление по состоянию. Системы управления
состоянием . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
10.6. Оценивание координат состояния систем . . . . . . . . . 190
10.7. Прямой корневой метод синтеза систем управления 193
Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Учебное издание
ТЮКИН Виктор Николаевич
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления
Конспект лекций
Редактор И. Т. Куликова
ЛР № 020717 от 2.02.1998
Подписано в печать 22.06.2000 г.
Формат 60 84 1/16 Печать офсетная
Бумага офсетная Усл.печ.л. 11,75
Тираж 100 экз. Заказ 223
________________________________________________
Отпечатано РИО ВоГТУ г.Вологда, ул.Ленина, 15
ГЛОССАРИЙ