Заключение

Данное учебное пособие относится к первой части курса, читаемого автором в ВоГТУ.

В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все вопросы теории линейных систем управления. Однако можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжить работу в интересующих их областях.

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768с.

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989. - 304с.

3. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979. - 256с.

4. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. - М.: Наука, 1986. - 616с.

5. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.

6. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. - М.: Высшая школа, 1990. - 335с.

7. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

8. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 507 с.

9. Теория управления. Терминология / Под ред. Б.Г.Волика. - М.: Наука, 1988. - 56 с.

10. Расчет автоматических систем / Под ред. А.В.Фатеева. - М.: Высшая школа, 1973. - 336 с.

11. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В.А.Бесекерского. - М.: Наука, 1978. - 512 с.

12. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978. - 609 с.

13. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - Л.: Машиностроение, 1980. - 412 с.

14. Дидук Г.А. Методы теории матриц и их применение для исследования и проектирования систем управления. - Л.: СЗПИ, 1986. - 83 с.

15. Мирошник И.В., Болтунов Г.И. Системы и устройства управления технологическим оборудованием. - Л., 1990. - 38 с.

16. Имаев Д.Х. и др. Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. - Санкт-Петербург, Гданьск, Сургут, Томск, 1998. - 172 с.

Глоссарий

Автоматизация

Автоматика

Автоматические системы

Автоматы

Апериодическое (инерционное) звено второго порядка

Апериодическое (инерционное) звено первого порядка.

АФЧХ

АЧХ

Безынерционное (идеальное усилительное) звено

Время регулирования

Внешняя среда

ВЧХ

Дифференцирующее звено с замедлением

Запас устойчивости по амплитуде

Запас устойчивости по фазе

Звено с чистым запаздыванием

Звено с положительным полюсом

Звено с положительным нулем

Идеальное интегрирующее звено

Идеальное дифференцирующее звено

Изодромное звено

Интегро-дифференцирующее звено

И-регуляторы

Импульсная или весовая функция звена w(t).

Кибернетика

коэффициенты ошибок

Колебательное звено.

Комбинированный принцип.

Консервативное звено

Критерий Гурвица

Критерий Найквиста

Критерий Рауса

ЛЧХ

Максимальное отклонение управляемой величины

Модель

МЧХ

Неминимально-фазовые звенья

Обратная связь

Объект управления

Параллельное соединение

Переходная функция звена

Перерегулирование

Пространство состояний

П-регуляторы

Последовательное соединение

ПИ-регуляторы.

Позиционные звенья

Принцип замкнутого цикла или принцип обратной связи.

Принцип адаптации.

Система

Состояние объекта управления

Состояние системы

Теория управления

Управление

Форсирующее (дифференцирующее) звено второго порядка

Форсирующее (дифференцирующее) звено первого порядка.

Функционирование системы

ФЧХ

Частотная передаточная функция

Частотные характеристики звена.

С О Д Е Р Ж А Н И Е

стр.

Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4