- •1Понятие измерения, погрешности и точности.
- •2Классификация измерений
- •3Классификация погрешностей измерения
- •4Случайные погрешности и законы распределения
- •5Классификация средств измерений
- •6Основные параметры средств измерений
- •7Описание точности средств измерений
- •8Нормирование погрешностей средств измерений
- •9Классы точности
- •10Систематические погрешности измерений их обнаружение и устранение
- •11Обработка результатов прямых измерений, содержащих случайные погрешности
- •12Расчет погрешностей косвенных измерений
- •13Вычисление результирующей погрешности измерительных устройств
- •14Результат измерения
- •15Правила округлений
- •16Оценка погрешностей измерений с помощью вероятностной теории информации
6Основные параметры средств измерений
Считывание значений измеряемой величины производится на так называемом отсчетном устройстве. Для показывающих приборов это шкала и стрелка. Шкала - совокупность отметок и проставленных у некоторых из них чисел отсчета или других символов, соответствующих ряду последовательных значений величины. Ценой деления шкалы называют разность значений измеряемой величины, соответствующих двум соседним отметкам шкалы.
Область значений шкалы, ограниченная конечным и начальным значениями шкалы, определяет диапазон показаний, а та часть диапазона показаний, для которой нормированы погрешности измерений, называется диапазоном измерений.
Наибольшее и наименьшее значения диапазона измерения называются пределами измерения.
Влияющей физической величиной называют физическую величину, которая оказывает влияние на выходной сигнал средства измерения. Основными влияющими величинами являются время, температура, напряжение питания и др.
Характеристикой преобразования средства измерений называют зависимость выходного сигнала от входного, т.е. у=f(х). Обратную зависимость называют градуировочной характеристикой.
Наличие погрешностей у средства измерений приводит к тому, что их характеристики в некоторых пределах неоднозначны. Так, при экспериментальном определении характеристики средства измерений (преобразователя), т.е. при его градуировке, получается ряд точек более или менее близких к предполагаемой характеристике. Однако при повторной градуировке получается ряд точек, несовпадающих с первоначальными. Такая же картина будет наблюдаться для серии однотипных средств измерений. Таким образом, характеристики реальных средств измерений оказываются неоднозначными и на графике вместо одной линии образуют некоторую полосу.
Поэтому в теории измерительной техники вводится понятие полосы неопределенности или полосы погрешностей, а также понятие нормальной характеристики как некоторой детерминированной средней линии этой полосы, которая приписывается средствам измерений данного типа и указывается в паспорте (рис 6.1).
Приписывание средству измерений номинальной градуировочной характеристики или номинальной характеристики преобразования называют градуировкой.
На рис 6.2 показана полоса погрешностей при наличии аддитивной систематической погрешности, на рис 6.3 - при наличии случайной погрешности. На рис 6.4 и 6.5 показаны полосы погрешностей для средств измерений, имеющих мультипликативные погрешности.
Под вариацией понимают разность показаний прибора, полученную при поверке, при прямом и обратном ходе, при одном и том же значении измеряемой величины. Таким образом, вариация характеризует зависимость характеристики прибора от направления изменения измеряемой величины. Вариация вызывается трением в механизме прибора, гистерезисом, зазорами в сочленениях и т.д.
Под поправкой понимают значение величины, одноименной с измеряемой, прибавляемое к полученному при измерении значению величины с целью исключения систематической погрешности.
7Описание точности средств измерений
Изменение абсолютной и относительной погрешности средств измерений по диапазону измеряемой величины
Наличие аддитивной или мультипликативной погрешности средств измерений существенно влияет на изменение абсолютной и относительной погрешности по диапазону измеряемой величины. Будем считать, что измеряемая входная величина X преобразуется в выходную величину Y в соответствии с функцией преобразования
Y = Sх
При наличии аддитивной погрешности + ∆0 уравнение преобразования с учетом погрешности запишется как Y = S(x + ∆0) и будет представлено полосой неопределенности (рис 7.1а). В этом случае абсолютная погрешность, а следовательно, и интервал неопределенности d = 2∆0 не зависит от X, оставаясь постоянным для любых его значений (рис 7.1б).
Однако текущие значения относительной погрешности оказываются обратно пропорциональными X и изменяются по гиперболе (рис 7.1в), будучи достаточно малыми при больших Х и возрастая до бесконечности при приближении Х к нулю.
Отсюда вытекает, что один и тот же преобразователь с аддитивной погрешностью нельзя использовать для измерения одновременно больших и малых величин.
Если бы абсолютная погрешность преобразователя была чисто мультипликативной, то полоса неопределенности имела бы вид рис. 7.2а. Характеристика преобразователя имела бы вид Y = S(1 ± γs)х, где γs - относительная погрешность изменения чувствительности.
В этом случае интервал неопределенности будет пропорционален Х, т.е. d = 2γsX (рис 7.2б), а относительная погрешность γs будет постоянна для любых значений Х, т.к. при Х=0 будет равна нулю абсолютная погрешность (рис 7.2в).
Однако приведенный идеальный случай не осуществим, так как реальные преобразователи всегда имеют аддитивные погрешности, причиной которых являются трения, наводки, дрейф и др. Поэтому у реальных преобразователей полоса неопределенности выглядит так, как изображено на рис 7.3а.
Функция преобразования с учетом аддитивной ± ∆0 и мультипликативной ± γs погрешности выражается в этом случае как Y = S(1 ± γs)(x ± ∆0). Полоса неопределенности имеет вид d = 2∆0 + 2γsX (рис 7.3б), а характер изменения относительной погрешности показан на рис 7.3в.
Рассмотренные соотношения характерны для относительно узко диапазонных приборов или преобразователей. У широкодиапазонных приборов относительная погрешность резко возрастает как в области малых, так и в области больших измеряемых величин.
Так, для простейшего реохордного моста (рис 7.4) выражение для относительной погрешности γRx измерения сопротивления Rx имеет вид
где: относительная погрешность отсчета по шкале реохорда;
относительная погрешность измерения сопротивления;
Rn - сопротивление образцового резистора.
Погрешностью образцового резистора пренебрегаем. Отсюда видно что при постоянной погрешности отсчета по шкале реохорда относительная погрешность γRx возрастает до бесконечности симметрично как при малых так и при больших
Изменение абсолютной погрешности ∆X = γRx * Rx происходит по закону
и полоса неопределенности имеет вид, показанный на рис 7.5a. Относительная погрешность изменяется при этом по кривой рис 7.5б, которую можно представить аналитически в общем виде как ,
где ∆о = γlRN;
γs = 2γl;
или в общем виде
Порог чувствительности средств измерений
Встречающаяся в литературе формулировка этого понятия в виде "Под порогом чувствительности измерительного прибора понимается наименьшее изменение значения измеряемой величины, способное вызвать малейшее изменение показаний прибора" лишена какой - либо количественной определенности.
Дело в том, что обнаруживать малые значения измеряемой величины Х мешает погрешность нуля прибора ∆о. Эта погрешность чаще всего является случайной и проявляется в виде помех и шумов, вызывающих малые беспорядочные блуждания указателя прибора. В этих условиях малейшие изменения показаний прибора, вызванные наименьшим изменением измеряемой величины, невозможно отличить от помех до тех пор, пока они не станут больше этих помех. Таким образом, порогом, до которого обнаружение измеряемой величины невозможно и после которого оно принципиально уже возможно, является равенство измеряемой величины Х погрешности нуля прибора ∆о.
Таким образом, под порогом чувствительности понимается такое значение измеряемой величины, когда Х = ∆о, а относительная погрешность измерения (см рис 7.1в)
Полный и рабочий диапазон преобразования измеряемой величины
Если значение измеряемой величины Х меньше порога чувствительности, то относительная погрешность измерения γ > 100%. Если измеряемая величина Х больше предела измерений прибора, то погрешность может быть сколь угодно велика.
Таким образом, интервал от ∆о до Хк, где погрешность γ не превосходит 100%, называется полным диапазоном Dп преобразования данного средства измерений, он указывается в виде кратности отношения Хк к ∆о т.е. Dn = Xк /∆о
Рабочий диапазон D преобразования средств измерений представляет собой часть полного диапазона, где относительная погрешность не превышает некоторой заданной величины γз (см рис 7.1в и 7.5б).