- •Теория случайных процессов
- •Предисловие
- •Основные характеристики случайных процессов: математическое ожидание, корреляционная функция, дисперсия. Типовые задачи с решениями
- •Найти математическое ожидание, корреляционную функцию и дисперсию случайного процесса
- •Найти математическое ожидание, корреляционную функцию и дисперсию процесса
- •Линейное преобразование случайных процессов при использовании понятия спектральной плотности
- •Решение
- •Применение теории стационарных процессов
- •Оптимизация линейной системы при заданной её структуре
- •3.2. Определение оптимальной системы при незаданной её структуре. Уравнение винера-хопфа
- •Задачи для самостоятельного решения по подразделу 3.2. Задание 4
- •4. Выбросы случайных процессов
- •5.Определение характеристик эргодического
5.Определение характеристик эргодического
СТАЦИОНАРНОГО ПРОЦЕССА, ЗАРЕГИСТРИРОВАННОГО
В ТЕЧЕНИЕ КОНЕЧНОГО ИНТЕРВАЛА ВРЕМЕНИ
ТИПОВАЯ ЗАДАЧА С РЕШЕНИЕМ
Задана реализация стационарного эргодического случайного процесса х(t) при некотором времени наблюдения этого процесса T. Определить оценки математического ожидания процесса , корреляционной функции процесса , а также его дисперсии ( ).
Цель предложенного задания – закрепить принцип решения одной из задач статистики случайных процессов: определения характеристик эргодического процесса по одной его реализации, регистрируемой в течение достаточно длительного времени. Xарактеристики такого процесса , как правило, определяются в темпе самого процесса с помощью специальной аппаратуры, реализующей алгоритмы, рассмотренные ниже. В задании при аналитическом представлении процесса предполагается найти характеристики этого процесса также аналитически.
Очевидно, что эти характеристики будут зависеть от времени наблюдения процесса: чем больше это время, тем с большей точностью они определяются.
Несмещенная и состоятельная оценка математического ожидания эргодического процесса определяется как
. (5.1)
Несмещенная и состоятельная оценка корреляционной функции эргодического процесса при его единственной реализации x(t), будет
(5.2)
Аппаратные или программные средства при регистрации эргодического процесса реализуют для определения его характеристик выражения (5.1), (5.2).
x(t)=sint, T=6.
Решение
,
При , .
Оценка дисперсии в последнем случае будет:
Рис.5.1
На рисунке 5.1 приведена зависимость от параметра w=. Из рисунка видно, что зависимость носит колебательный характер с периодом w=2.
x(t)=exp(-t2/2)cost, T=3 ч.
Решение
В рассматриваемом примере интегралы (5.1) и (5.2) не определяются аналитически и могут быть вычислены лишь с помощью любого численного метода. При заданных параметрах процесса =0.254 ч., зависимость приведена на рис.5.2.
Рис.5.2
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ ПО РАЗДЕЛУ 5
При заданных стационарном эргодическом процессе X(t) и времени его наблюдения Т определить оценки его математического ожидания , корреляционной функции и дисперсии . Построить зависимость при заданном времени наблюдения процесса. При построении диапазон значений принимать несколько меньшим времени Т.
Номер варианта |
X(t) |
Параметры X(t) |
T |
1 |
a + sint |
a=1 |
T=3 |
2 |
cost |
- |
T=6 |
3 |
a + cost |
a=1 |
T=6 |
4 |
sin(t + 4) |
- |
T=6 |
5 |
cos(t + 4) |
- |
T=6 |
6 |
exp(-t)sint |
1/ч |
4 ч |
7 |
a + exp(-t)sint |
a=1; 1/ч |
4 ч |
8 |
exp(-t)cost |
1/ч |
4 ч |
9 |
a + exp(-t)cost |
a=1; 1/ч |
4 ч |
10 |
exp(-t)sin(t+/4) |
/ч |
3 ч |
11 |
exp(-t)cos(t+) |
/ч |
3 ч |
12 |
exp(-t2)sint |
1/ч2; 1/ч |
2 ч |
13 |
exp(-t2)sin(t + /4) |
1/ч2; 1/ч |
2 ч |
14 |
exp(-t2)cos(t + /4) |
1/ч2; 1/ч |
2 ч |
15 |
exp(-t)t |
1/ч |
4 ч |
16 |
exp(-t)(t+1) |
1/ч |
4 ч |
17 |
exp(-t2)t |
1/ч2 |
2 ч |
18 |
exp(-t2)(t+1) |
1/ч2 |
2 ч |
Литература
1.Кадомская К.П., Костенко М.В., Левинштейн М.Л. Теория вероятностей и её приложения к задачам электроэнергетики. С.Пб.: Наука.-1992.-376 с.