- •Параметричні датчики.
- •Схеми вмикання
- •Тензометричні перетворювачі
- •Терморезистори
- •Термістори
- •Ємнісні датчики
- •Термопари
- •П’єзоелектричні датчики
- •Фотоелектричні датчики
- •Тахогенератори
- •Принцип дії магнітних підсилювачів
- •Реле змінного струму
- •Розподільники
- •Призначення ,види і особливості автоматичних систем контролю.
- •Небалансна автоматична система вимірювання
- •Балансна автоматична система вимірювання
- •Автоматичний потенціометр
- •Величини (параметри), що характеризують регульований процес.
- •Зовнішні збурення і їх види
- •Принципи регулювання
- •Автоматичні системи прямого регулювання
- •Автоматична система стабілізації
- •А ср програмного регулювання
- •Динамічні характеристики
- •Різновиди пз
- •Системне програмне забезпечення
- •Тригери на логічних елементах
- •Тригер d- типу (d- тригер)
- •Мікроконтролери
Ємнісні датчики
Ємнісний перетворювач становить конденсатор (як правило, плоский, рідше — циліндричний), ємність якого змінюється залежно від змін вимірювальної величини. Як відомо, ємність плоского конденсатора виражається формулою
С = (εS)/d,
де ε — діелектрична проникність середовища, що заповнює простір між обкладинками конденсатора; s — робоча площа обкладинок; d — віддаль між ними.
Отже, зміна ємності такого перетворювача може бути наслідком змін ε, s або d.
Найбільшого поширення дістали плоскі ємнісні перетворювачі, вхідною величиною яких є переміщення — зміна проміжку б між електродами .Верхній електрод підключено до вимірювальної схеми екранованим проводом для того, щоб зміни ємності цього проводу не виливали на результат вимірювання.
Ємнісний перетворювач, робота якого базується на зміні діелектричної проникності середовища, зображено на рисунку 4.4 б). Між його обкладинками проходить стрічка деякого діелектрика, діелектрична проникність якої змінюється (наприклад, під впливом вологості).
Рисунок 4.4 Ємнісні перетворювачі
Ємнісні перетворювачі можуть бути виконані з циліндричними електродами. Застосування циліндричного ємнісного перетворювача для вимірювання рівня рідини показано на рисунку 4.5 а) (передбачається, що рідина неелектропровідна, інакше електроди слід електрично ізолювати від рідини, як на рисунку 4.5 б)
Рисунок 4.5
Датчик ємності із змінною площиною пластин є повітряним конденсатором з декількома паралельно розташованими пластинами. При цьому одна частина пластин нерухома (звично через одну пластину), а інша може повертатися на деякий кут. Такі конденсатори широко застосовуються в радіотехніці. У схемах автоматики їх використовують для вимірювання кутових переміщень. При повороті рухомих пластин змінюється значення активної площі пластин конденсатора, а значить, і значення ємності. Таким чином, ємність датчика пропорційна куту повороту валу задаючого пристрою, з яким пов'язані рухомі пластини датчика ємності.
Рисунок 4.6
Переваги: висока чутливість ,малі габарити та маса, мала інерційність.
Недоліки : великий внутрішній опір , вплив на роботу датчика паразитних ємностей та температури, необхідність високочастотного джерела живлення.
Ємнісні датчики тиску
У таких датчиках одна з обкладинок конденсатора є діафрагмою, яка прогинається при зміні тиску. Номінальна ємність конденсатора визначається залежністю С = kεS/d, де S — площа обкладинок ,ε— діелектрична постійна, d — відстань між обкладаннями, k— коефіцієнт, залежний від конструкції датчика. Як чутливі елементи використовуються кремнієві або керамічні діафрагми.
Лекція 5
Генераторні датчики
Термопари
У термоелектричних перетворювачах використовується термоелектричний ефект, відкритий у 1821 р. німецьким фізиком Томасом Іоганном Зеебеком (ефект Зеебека), який уперше створив термопару і застосував її для вимірювання температури.
Відомо, що при зіткненні двох різних металів між ними виникає контактна різниця потенціалів ек, значення якої залежить від природи металів та від температури у точці зіткнення (рис. 5.1, а). Проте, якщо з двох різнорідних металів утворити замкнене електричне коло (рис. 5.1, б), то при рівності температур t1 та t2 в обох точках зіткнення струм у цьому колі не виникне, оскільки обидві різниці потенціалів ек1 та ек2 взаємно зрівноважаться, тому результуюча електрорушійна сила дорівнюватиме нулю. Якщо ж температури t1 і t2 неоднакові, то ек1≠ек2 і в електричному колі виникає певна різницева електрорушійна сила, так звана термоелектрорушійна сила et (при t1 > t2 et = eк1—ек2). На цьому базується робота термоелектричного перетворювача, який називають також термопарою: дві дротини, виготовлені з різних металів або їх сплавів, зварені між собою з одного кінця (рис. 5.1, в). Якщо місце їх з'єднання нагріти, то між вільними кінцями дротинок виникне термоелектрорушійна сила et. При незмінності температури t2 величина et буде однозначною функцією від температури t1 робочого кінця термопари.
Для виготовлення позитивних полюсів використовують мідь та сплави хромель (Cr+Ni) або платинородій (Pt+Rh); для виготовлення негативних полюсів — сплави константан (Cu+Ni+Mn), копель (Cu+Ni), алюмель (Al+Si+Mg+Ni). З цих матеріалів виготовляють термопари: мідь — константан (М, до +350 °С), хромель — копель (ХК, від —50° до +600 °С); хромель — алюмель (ХА, від —50° до +1000 °С); платинородій — платина (ПП, від —20° до+1300 °С).
Рисунок 5.1 Переваги : простота ,різноманітні конструкції
Недоліки : інерційність, наявність паразитних термо- ЕРС