Министерство образования и науки Украины

Одесский национальный политехнический университет

Институт электромеханики и энергоменеджмента

Кафедра электромеханических систем с компьютерным управлением

Курсовая работа

по дисциплине «Теория автоматического управления»

«Расчет позиционной электромеханической следящей системы»

Выполнил студент 3 курса

группы ЭП – 001

Мельников А. Е.

Руководители:

Мельникова Л. В.

Герасимяк Р. П.

Одесса 2007

РЕФЕРАТ

УДК 62 – 83: 681. 51

Мельников А. Е.. гр. ЭП-001

Расчет позиционной электромеханической следящей системы

Курсовая работа содержит 21страниц текста, 4 рисунка.

В курсовой работе описывается работы схемы автоматического управления, составлена структурная схема системы автоматического управления, определены параметры отдельных звеньев системы автоматического управления, найдено уравнение движения системы, проверена система на устойчивость и по критерию устойчивости найден диапазон коэффициента усиления тахогенератора.

Перечень основных сокращений:

САУ – система автоматического управления;

ДПТ НВ – двигатель постоянного тока независимого возбуждения;

ТГ – тахогенератор;

ТП – тиристорный преобразователь;

ПОС – потенциометр;

ПЗ – задоющий потенциометр;

Р – редуктор;

АФХ – амплитудофазовая характеристика;

АЧХ – амплитудочастотная характеристика;

ЛАЧХ – логарифмическая амплитудочастотная характеристика;

Содержание

Исходные данные……………………………………………4

Описание работы схемы…………………………………….5

Структурная схема САУ…………………………………….6

Определение параметров отдельных звеньев САУ………..7

Уравнение движения САУ………………………………….11

Проверка сау на устойчивость……………………………14

Определение граничных условий…………………………..17

Выводы……………………………………………………….20

Список литературы…………………………………………..21

Задачи работы – рассчитать позиционную электромеханическую следящую систему автоматического управления.

Исходные данные

Принципиальная схема исследуемой САУ показана на рис.1.

Рис. 1. Принципиальная схема САУ

Таблица 1

Исходные данные расчета

Коэффициент скоростной ошибки С с	0.0057
Номинальная мощность двигателя Рд кВт	0.7
Номинальное напряжение двигателя Uд В	220
Номинальный ток якоря двигателя Iд А	4.4
Номинальная частота вращения н рад/с	314
Сопротивление цепи якоря двигателя Rя Ом	1.76
Момент инерции двигателя Jд кгм2	0.013
Индуктивность цепи якоря двигателя Lд Гн	0.06
Сопротивление силовой цепи тиристорного преобразователя Rп Ом	1.5
Индуктивность силовой цепи тиристорного преобразователя Lп Гн	0.02
Момент инерции механизма Jм кгм2	20
Коэффициент усиления тиристорного преобразователя Кп --	2.5
Время запаздывания ТП  с	0.02
Коэффициент передачи редуктора i --	78