- •Теорія механізмів та машин
- •Передмова
- •Завдання на курсову роботу з теорії механізмів і машин
- •Зміст курсової роботи
- •1. Аркуш 1. Проектування кулачкового механізму
- •2. Аркуш 2. Динамічне дослідження машини
- •3. Аркуш 3. Силовий аналіз машини
- •4. Розрахунок зубчатої передачі
- •5. Оформлення курсового проекту
- •І. Структурний аналіз механізмів
- •Іі. Синтез плоских механізмів з нижчими парами
- •2.1 Синтез кривошипно-повзунного механізму
- •2.2. Проектування схеми кулісного механізму з коливною кулісою за заданим ходом повзуна н і коефіцієнтом зміни середньої швидкості (рисунок 2.1)
- •2.4. Проектування схеми кулісного механізму за заданим коефіцієнтом зміни середньої швидкості, заданими розмірами і
- •Ііі. Аналоги швидкості і прискорення
- •IV Графічний метод визначення аналогів швидкостей та прискорень механізмів другого класу
- •4.1Розв’язання рівнянь аналогів швидкості
- •4.2 Теорема подібності
- •4.4 Графічне диференціювання та інтегрування функцій
- •V. Динамічне дослідження машин
- •Визначення мас та моментів інерції ланок механізму
- •5.1 Визначення зовнішніх навантажень ланок машин
- •Визначення сил тиску в циліндрах двигунів внутрішнього згорання та в поршневих компресорах.
- •Фази індикаторної діаграми
- •Фази індикаторної діаграми
- •Фази індикаторної діаграми
- •5.3 Вибір потужності асинхронного електродвигуна.
- •5.3.1. Визначення передавального числа, номінального момента:
- •5.3.2 Перевірка електродвигуна на працездатність.
- •5.4 Визначення моменту інерції маховика Момент інерції маховика
- •5.4.1 Розміри маховика
- •VI силове дослідження плоских важільних механізмів
- •6.1 Визначення інерційних сил і моментів
- •6.2 Метод кінетостатики
- •6.3 Сили взаємодії в кінематичних парах
- •6.4 Послідовність силового розрахунку
- •6.5 Методика силового розрахунку графоаналітичним способом
- •6.6 Важіль н.Є. Жуковського
- •VII Проектування евольвентної циліндричної зубчатої передачі
- •7.1. Загальні положення
- •7.2. Вибір коефіцієнтів зміщення
- •7.3. Евольвента, рівняння евольвенти в параметричній, векторній і координатній формах
- •7.4 Елементи та властивості евольвентного зачеплення
- •7.5 Розрахунок основних геометричних параметрів прямозубої евольвентної зубчатої передачі при заданій міжосьовій відстані аW
- •7.6 Розрахунок основних геометричних параметрів евольвентної зубчатої передачі при заданій кількості зубців коліс і міжосьовій відстані
- •VIII. Проектування кулачкових механізмів
- •8.1 Фазові кути
- •8.2 Закон руху веденої ланки
- •8.3 Вихідні дані для проектування
- •8.4 Визначення закону руху штовхача
- •8.5 Визначення основних розмірів кулачкових механізмів
- •8.6 Графічний метод профілювання кулачка
- •Позначення заданих параметрів механізмів для тем 1-18
- •Позначення заданих параметрів механізмів для тем 19-23
- •Види кулачкових механізмів
- •Закони руху вихідної ланки кулачкового механізму
- •Схеми редукторів
- •Тема 19. Дизель-повітрянодувна установка
- •Тема 20. Проектування та дослідження механізмів руху автомобіля
- •Тема 21. Проектування та дослідження поршневого компресора
- •Тема 22. Проектування та дослідження механізмів 4х-тактного двигуна
- •Тема 23. Проектування та дослідження механізмів двигуна і передачі мотоцикла
- •Література
Зміст курсової роботи
1. Аркуш 1. Проектування кулачкового механізму
1.1.Задано: схема кулачкового механізму; фазові кути, максимальне переміщення штовхача, закон змінення аналога прискорення штовхача в фазах віддалення і повернення; допустимий кут тиску; розмір коромисла або ексцентриситет.
1.2.Побудувати графік аналога прискорення по осі абсцис в масштабі. Графічно графік прискорення двічі інтегрувати (11, ст.46...47), одержати графіки аналогів швидкості і переміщення штовхача (ст.55).
1.3.Визначити масштаби графіків аналогів переміщення швидкості і прискорення по осях ординат у фазах віддалення і повернення (ст.56).
1.4.Побудувати графік для знаходження мінімального радіуса кулачка (ст.58...60 в залежності від А).
1.5.Побудувати теоретичний профіль кулачка (ст.61...63 в залежності від А).
1.6.Визначити радіус ролика, побудувати робочий профіль кулачка (2, ст.167).
2. Аркуш 2. Динамічне дослідження машини
2.1.Задано: схема важільного механізму ст.70...78; розміри ланок і координати нерухомих точок ст.79...101 окрім тих розмірів, які підлягають метричному синтезу; закон змінення сили корисного опору; ст.68 положення центрів мас, напрямок руху кривошипа; момент інерції та маси ланок; ст.24 швидкість вихідної ланки на середині робочого ходу; коефіцієнт нерівномірності руху (табл.1...23, ст.79...101).
2.2.Провести структурний аналіз механізму, записати структурну формулу важільного механізму (11, ст.14...17).
2.3.Виконати метричний синтез механізму аналітичним або графічним методом за вказівкою викладача ст.9...17. Одержані розміри в мм ланок округлити до цілого числа. Перевірити механізм на існування кривошипа (11,ст.109. Графічні побудування і розрахунки помістити в пояснювальній записці.
2.4.Побудувати план механізму в крайніх положеннях вихідної ланки в рекомендованому масштабі ст.9...12. Розміщується план у лівому верхньому кутку аркуша з габаритами приблизно 200х300мм.
2.5.Починаючи з положення кривошипа, яке відповідає крайньому положенню вихідної ланки побудувати 12 рівновіддалених положень кривошипа в напрямі його кутової швидкості (через 300). Відповідно до цих положень кривошипа побудувати положення усіх ланок механізму. Пронумерувати ці положення від 0 до 11. За початкове (нульове) положення кривошипа рекомендується вибирати таке, при якому вихідна ланка починає робочий хід.
2.6.Побудувати для усіх положень плани аналогів швидкості, вважаючи, що кривошип обертається проти годинникової стрілки (ст.15...20). Побудову планів рекомендується виконувати в масштабі плану положень або в кратному масштабі.
2.7.Визначити проекції аналогів швидкості центрів мас і точок, до яких прикладені сили корисного опору (ст.21).
2.8.Визначити аналоги кутових швидкостей ланок, які здійснюють коливний або плоский рух (ст.16...19).
2.9.Визначити проекції сил корисного опору (схеми механізму 1...18, ст.70...74).
2.10.Обчислити зведений момент сил корисного опору і сил ваги (ст.24, 11, ст.50...52).
2.11.Обчислити зведений момент інерції на його похідну (ст.22...24).
2.12.Результати, підраховані за п.п.2.7…2.11, звести в таблицю і в масштабі побудувати графіки .
2.13.Визначити роботу сили корисного опору за цикл і підрахувати середній рушійний момент ст.23...26. Для двигунів визначити роботу сил корисного опору та зведений момент (ст.26...30).
2.14.Чисельним методом вирішити рівняння руху машини, скласти таблицю та побудувати графіки (ст.31...33).
2.15.Визначити період усталеного руху і середню кутову швидкість ланки зведення (ст.33).
2.16.Підібрати за каталогом необхідний асинхронний електродвигун.
2.17.Визначити передавальне число редуктора; перевірити електродвигун на працездатність (ст.33).
2.18.Визначити момент інерції маховика, який забезпечує заданий коефіцієнт нерівномірності руху ланки зведення (ст.34).
2.19.Визначити розміри маховика (ст.34).
2.20.Розділ в пояснювальній записці – 12 сторінок.