- •Теорія механізмів та машин
- •Передмова
- •Завдання на курсову роботу з теорії механізмів і машин
- •Зміст курсової роботи
- •1. Аркуш 1. Проектування кулачкового механізму
- •2. Аркуш 2. Динамічне дослідження машини
- •3. Аркуш 3. Силовий аналіз машини
- •4. Розрахунок зубчатої передачі
- •5. Оформлення курсового проекту
- •І. Структурний аналіз механізмів
- •Іі. Синтез плоских механізмів з нижчими парами
- •2.1 Синтез кривошипно-повзунного механізму
- •2.2. Проектування схеми кулісного механізму з коливною кулісою за заданим ходом повзуна н і коефіцієнтом зміни середньої швидкості (рисунок 2.1)
- •2.4. Проектування схеми кулісного механізму за заданим коефіцієнтом зміни середньої швидкості, заданими розмірами і
- •Ііі. Аналоги швидкості і прискорення
- •IV Графічний метод визначення аналогів швидкостей та прискорень механізмів другого класу
- •4.1Розв’язання рівнянь аналогів швидкості
- •4.2 Теорема подібності
- •4.4 Графічне диференціювання та інтегрування функцій
- •V. Динамічне дослідження машин
- •Визначення мас та моментів інерції ланок механізму
- •5.1 Визначення зовнішніх навантажень ланок машин
- •Визначення сил тиску в циліндрах двигунів внутрішнього згорання та в поршневих компресорах.
- •Фази індикаторної діаграми
- •Фази індикаторної діаграми
- •Фази індикаторної діаграми
- •5.3 Вибір потужності асинхронного електродвигуна.
- •5.3.1. Визначення передавального числа, номінального момента:
- •5.3.2 Перевірка електродвигуна на працездатність.
- •5.4 Визначення моменту інерції маховика Момент інерції маховика
- •5.4.1 Розміри маховика
- •VI силове дослідження плоских важільних механізмів
- •6.1 Визначення інерційних сил і моментів
- •6.2 Метод кінетостатики
- •6.3 Сили взаємодії в кінематичних парах
- •6.4 Послідовність силового розрахунку
- •6.5 Методика силового розрахунку графоаналітичним способом
- •6.6 Важіль н.Є. Жуковського
- •VII Проектування евольвентної циліндричної зубчатої передачі
- •7.1. Загальні положення
- •7.2. Вибір коефіцієнтів зміщення
- •7.3. Евольвента, рівняння евольвенти в параметричній, векторній і координатній формах
- •7.4 Елементи та властивості евольвентного зачеплення
- •7.5 Розрахунок основних геометричних параметрів прямозубої евольвентної зубчатої передачі при заданій міжосьовій відстані аW
- •7.6 Розрахунок основних геометричних параметрів евольвентної зубчатої передачі при заданій кількості зубців коліс і міжосьовій відстані
- •VIII. Проектування кулачкових механізмів
- •8.1 Фазові кути
- •8.2 Закон руху веденої ланки
- •8.3 Вихідні дані для проектування
- •8.4 Визначення закону руху штовхача
- •8.5 Визначення основних розмірів кулачкових механізмів
- •8.6 Графічний метод профілювання кулачка
- •Позначення заданих параметрів механізмів для тем 1-18
- •Позначення заданих параметрів механізмів для тем 19-23
- •Види кулачкових механізмів
- •Закони руху вихідної ланки кулачкового механізму
- •Схеми редукторів
- •Тема 19. Дизель-повітрянодувна установка
- •Тема 20. Проектування та дослідження механізмів руху автомобіля
- •Тема 21. Проектування та дослідження поршневого компресора
- •Тема 22. Проектування та дослідження механізмів 4х-тактного двигуна
- •Тема 23. Проектування та дослідження механізмів двигуна і передачі мотоцикла
- •Література
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ
ЧЕРКАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Теорія механізмів та машин
методичний посібник до виконання
курсового проекту
для студентів ФКТМ всіх спеціальностей
Черкаси ЧДТУ 2009
Теорія механізмів та машин. Методичний посібник до виконання курсового проекту для студентів ФКТМ всіх спеціальностей/ Укл.: В.П.Криштопа. – Черкаси: ЧДТУ, 2008. – 102 с.
Укладач Криштопа В.П., ст. викладач
Рецензенти: Шеховцов Б.А., к.т.н., доц.
Мироненко В.В., к.т.н., доц.
Передмова
Курсова робота з теорії механізмів і машин передбачає освоєння студентами загальних методів дослідження і проектування різноманітних механізмів.
В розділі “Структурний аналіз механізмів” плоскі схеми механізмів представлені як окремий випадок просторового семиланковика, варіацією кінематичних пар в якому можуть бути одержані схеми відомих просторових і плоских важільних механізмів.
В розділі “Синтез плоских механізмів з нижчими парами” розглянуті аналітичні та графічні методи визначення деяких розмірів ланок по наперед заданим умовам.
Векторна форма рівнянь використовується для графічного визначення аналогів швидкості і прискорення. Необхідність в графічних побудуваннях диктується вимогами розуміння фізичного змісту рівнянь.
В розділі “Графічний метод визначення аналогів швидкості та прискорень” дана методика побудування планів аналогів для кожного виду структурних груп.
Розділ “Динамічне дослідження машин” включає визначення зведеного моменту інерції, його похідної, зведеного моменту зовнішніх сил, методику чисельного вирішення диференціального рівняння руху машини під дією позиційних сил, вибір електродвигуна, метод визначення необхідного моменту інерції маховика.
В розділі “Силове дослідження плоских важільних механізмів” приведено графічний метод визначення реакцій в кінематичних парах.
В розділі “Проектування кулачкових механізмів” використовується графічний метод проектування з тих міркувань, що освоюється метод графічного інтегрування, проводиться синтез при визначенні розмірів, закріплюється метод оберненого руху.
Завдання на проектування адаптовані для всіх спеціальностей ФКТМ (буде корисною для студентів механічного профіля).
Завдання на курсову роботу з теорії механізмів і машин
Курсова робота з теорії механізмів є комплексною роботою, в процесі виконання якої вирішуються питання проектування схем механізмів, динамічне та силове дослідження, визначаються розміри ланок механізмів, оцінюються якісні характеристики. Об’єктом дослідження є система машин, які взаємодіють, і залежно від законів змінення сил встановлюються певні закони руху ланок машинного агрегату.
Дослідження і розрахунки виконуються для усталеного режиму руху машинного агрегату.
Студенту видається номер теми і номер варіанта завдання ст.79...101. За відповідною таблицею (1…23) визначаються для кожного варіанта вид кулачкового механізму (рисунок 1, ст.66), закон руху штовхача (рисунок 2, ст.67), закон сили корисного опору (рисунок 3, ст.68), схема редуктора (рисунок 4, ст.69), схема важільного механізму відповідно до номера теми. Позначення заданих параметрів наведені у таблицях (ст. 64...65).