- •Теорія механізмів та машин
- •Передмова
- •Завдання на курсову роботу з теорії механізмів і машин
- •Зміст курсової роботи
- •1. Аркуш 1. Проектування кулачкового механізму
- •2. Аркуш 2. Динамічне дослідження машини
- •3. Аркуш 3. Силовий аналіз машини
- •4. Розрахунок зубчатої передачі
- •5. Оформлення курсового проекту
- •І. Структурний аналіз механізмів
- •Іі. Синтез плоских механізмів з нижчими парами
- •2.1 Синтез кривошипно-повзунного механізму
- •2.2. Проектування схеми кулісного механізму з коливною кулісою за заданим ходом повзуна н і коефіцієнтом зміни середньої швидкості (рисунок 2.1)
- •2.4. Проектування схеми кулісного механізму за заданим коефіцієнтом зміни середньої швидкості, заданими розмірами і
- •Ііі. Аналоги швидкості і прискорення
- •IV Графічний метод визначення аналогів швидкостей та прискорень механізмів другого класу
- •4.1Розв’язання рівнянь аналогів швидкості
- •4.2 Теорема подібності
- •4.4 Графічне диференціювання та інтегрування функцій
- •V. Динамічне дослідження машин
- •Визначення мас та моментів інерції ланок механізму
- •5.1 Визначення зовнішніх навантажень ланок машин
- •Визначення сил тиску в циліндрах двигунів внутрішнього згорання та в поршневих компресорах.
- •Фази індикаторної діаграми
- •Фази індикаторної діаграми
- •Фази індикаторної діаграми
- •5.3 Вибір потужності асинхронного електродвигуна.
- •5.3.1. Визначення передавального числа, номінального момента:
- •5.3.2 Перевірка електродвигуна на працездатність.
- •5.4 Визначення моменту інерції маховика Момент інерції маховика
- •5.4.1 Розміри маховика
- •VI силове дослідження плоских важільних механізмів
- •6.1 Визначення інерційних сил і моментів
- •6.2 Метод кінетостатики
- •6.3 Сили взаємодії в кінематичних парах
- •6.4 Послідовність силового розрахунку
- •6.5 Методика силового розрахунку графоаналітичним способом
- •6.6 Важіль н.Є. Жуковського
- •VII Проектування евольвентної циліндричної зубчатої передачі
- •7.1. Загальні положення
- •7.2. Вибір коефіцієнтів зміщення
- •7.3. Евольвента, рівняння евольвенти в параметричній, векторній і координатній формах
- •7.4 Елементи та властивості евольвентного зачеплення
- •7.5 Розрахунок основних геометричних параметрів прямозубої евольвентної зубчатої передачі при заданій міжосьовій відстані аW
- •7.6 Розрахунок основних геометричних параметрів евольвентної зубчатої передачі при заданій кількості зубців коліс і міжосьовій відстані
- •VIII. Проектування кулачкових механізмів
- •8.1 Фазові кути
- •8.2 Закон руху веденої ланки
- •8.3 Вихідні дані для проектування
- •8.4 Визначення закону руху штовхача
- •8.5 Визначення основних розмірів кулачкових механізмів
- •8.6 Графічний метод профілювання кулачка
- •Позначення заданих параметрів механізмів для тем 1-18
- •Позначення заданих параметрів механізмів для тем 19-23
- •Види кулачкових механізмів
- •Закони руху вихідної ланки кулачкового механізму
- •Схеми редукторів
- •Тема 19. Дизель-повітрянодувна установка
- •Тема 20. Проектування та дослідження механізмів руху автомобіля
- •Тема 21. Проектування та дослідження поршневого компресора
- •Тема 22. Проектування та дослідження механізмів 4х-тактного двигуна
- •Тема 23. Проектування та дослідження механізмів двигуна і передачі мотоцикла
- •Література
5.3 Вибір потужності асинхронного електродвигуна.
Вт.
Каталожна потужність двигуна повинна дорівнювати або бути більшою за розрахункову. По вибраній потужності за каталогом визначаються номінальна частота обертів маховий момент ротора двигуна момент інерції ротора:
, кг м2,
, с-1.
5.3.1. Визначення передавального числа, номінального момента:
, Нм.
5.3.2 Перевірка електродвигуна на працездатність.
Визначити значення кутової швидкості двигуна при
Провести перевірку:
де синхронна кутова швидкість двигуна,
де кутова швидкість, що відповідає перекидному моменту електродвигуна.
5.4 Визначення моменту інерції маховика Момент інерції маховика
Він визначається як різниця між необхідним моментом інерції ланки зведення , що забезпечує необхідний коефіцієнт нерівномірності руху , і моментами інерції ланок, які зв'язані з ланкою зведення постійним передавальним числом. Для випадку, коли маховик безпосередньо зв'язаний з ланкою зведення і враховується тільки момент інерції ротора електродвигуна, момент інерції маховика знаходиться:
При встановленні маховика на валу електродвигуна .
5.4.1 Розміри маховика
Задаються середнім діаметром маховика з конструктивних міркувань. Визначають масу ободу:
З урахуванням маси маточини і спиць приймають масу маховика
Визначається площа поперечного перерізу ободу:
де густина матеріалу маховика (для чавуну ). Визначають розміри перерізу . При необхідності розміри коригують. Конструктивно вибирають діаметр отвору під вал в межах 40…60 мм, діаметр маточини
Електродвигуни асинхронні трьохфазні єдиної серії 4А
Тип двигуна |
Потужність кВт |
Частота обертів двигуна, об/хв |
Відносне значення пускового моменту П=Мдп/Мдн |
Відносне значення критичного моменту к=Мдк/Мдн |
Маховий момент інерції ротора mD2 кг-м2 |
Синхронна частота обертання 3000 об/хв |
|||||
4А50А2УЗ |
0,09 |
2740 |
2,0 |
2,2 |
0,9810-4 |
4А50В2УЗ |
0,12 |
2710 |
2,0 |
2,2 |
1,0710-4 |
4А56А2УЗ |
0,18 |
2800 |
2,0 |
2,2 |
16,610-4 |
4А56В2УЗ |
0,25 |
2770 |
2,0 |
2,2 |
18,610-4 |
4А63А2УЗ |
0,37 |
2750 |
2,0 |
2,2 |
30,510-4 |
4А63В2УЗ |
0,55 |
2740 |
2,0 |
2.2 |
3610-4 |
4А71А2УЗ |
0,75 |
2840 |
2,0 |
2,2 |
3910-4 |
4А71В2УЗ |
1,1 |
2810 |
2,0 |
2,2 |
4210-4 |
4А80А2УЗ |
1,5 |
2850 |
2,1 |
2,6 |
7310-4 |
4А80Б2УЗ |
2,2 |
2850 |
2,1 |
2,6 |
8510-4 |
4А90L2УЗ |
3,0 |
2840 |
2,1 |
2,5 |
1,4110-2 |
4А100S2УЗ |
4,0 |
2880 |
2,0 |
2,5 |
2,3710-2 |
4А100L2УЗ |
5,5 |
2880 |
2,0 |
2,5 |
0.03 |
Синхронна частота обертання 1500 об/хв |
|||||
4А50А4УЗ |
0,06 |
1380 |
2,0 |
2,2 |
1.1510-4 |
4А50В4УЗ |
0,09 |
1370 |
2,0 |
2,2 |
1,310-4 |
4А56А4УЗ |
0,12 |
1375 |
2,1 |
2,2 |
2810-4 |
4А56В4УЗ |
0,18 |
1365 |
2,1 |
2,2 |
31,510-4 |
4А63А4УЗ |
0,25 |
1380 |
2,0 |
2,2 |
49,510-4 |
4А63В4УЗ |
0,37 |
1365 |
2,0 |
2,2 |
5510-4 |
4А71А4УЗ |
0,55 |
1390 |
2,0 |
2,2 |
5210-4 |
4А71В4УЗ |
0,75 |
1390 |
2,0 |
2,2 |
5710-4 |
4А80А4УЗ |
1.1 |
1420 |
2,0 |
2,2 |
1.2910-2 |
4А80В4УЗ |
1,5 |
1415 |
2,0 |
2,2 |
1.3310-2 |
4А90L4УЗ |
2,2 |
1425 |
2,1 |
2,4 |
2,2410-2 |
4А100S4УЗ |
3,0 |
1435 |
2,0 |
2,4 |
3,4710-2 |
4А100L4УЗ |
4,0 |
1430 |
2,0 |
2,4 |
4,510-2 |
4А112М4УЗ |
5,5 |
1445 |
2,0 |
2,2 |
7,010-2 |
Синхронна частота обертання 1500 об/хв |
|||||
4А63А6УЗ |
0,18 |
885 |
2,2 |
2,2 |
69,410-4 |
4А63В6УЗ |
0,25 |
890 |
2,2 |
2,2 |
8610-4 |
4А71А6УЗ |
0,37 |
910 |
2,0 |
2,2 |
6710-4 |
4А71В6УЗ |
0,55 |
900 |
2,0 |
2,2 |
8110-4 |
4А80А6УЗ |
0,75 |
915 |
2,0 |
2,2 |
1,8510-2 |
4А80В6УЗ |
1,1 |
920 |
2,0 |
2,2 |
1,8410-2 |
4А90В6УЗ |
1,5 |
935 |
2,0 |
2,2 |
2,9410-2 |
4А100Ь6УЗ |
2,2 |
950 |
2,0 |
2,2 |
5,2410-2 |
4А112МА6УЗ |
3,0 |
955 |
2,0 |
2,5 |
710-2 |
1А112МВ6УЗ |
4,0 |
950 |
2,0 |
2,5 |
810-2 |
4А13236УЗ |
5,5 |
965 |
2,0 |
2,5 |
1610-2 |
4А132М6УЗ |
7,5 |
970 |
2,0 |
2,5 |
2310-2 |