6.6 Важіль н.Є. Жуковського

Щоб визначити зрівноважуючий момент, прикладений до вхідної ланки, графічним методом, використовується важіль Жуковського, що являє собою план аналогів швидкості механізму, до якого прикладені у відповідних точках зовнішні сили, інерційні сили, інерційні пари сил, сили ваги, зрівноважуюча сила, повернуті в одному і тому ж напрямі на кут 90⁰. Розглядається рівновага плану при обертанні його навколо полюса плану. Плечі сил знаходяться на плані графічно. З рівняння рівноваги знаходяться зрівноважуюча сила і зрівноважуючий момент .

VII Проектування евольвентної циліндричної зубчатої передачі

7.1. Загальні положення

Зубчаті передачі використовуються як передавальні механізми від ротора двигуна до вхідної ланки робочої машини.

Вихідними даними для проектування передавального механізму є передавальне число (передавальне відношення): міжосьова відстань - модуль зубчатого зачеплення – m.

Залежно від складається схема передавального механізму, яка може включати зубчаті механізми з нерухомими осями, планетарні механізми. Попередньо загальне передавальне число розподіляється між окремими складовими передавального механізму з урахуванням коефіцієнта корисної дії:

де - часткові передавальні числа складових.

У процесі проектування схеми можливі вимоги дотримання певної міжосьової відстані або певного модуля m зачеплення. При розрахунках на контактну міцність визначається Якщо немає геометричних обмежень за цим параметром, то його можна тільки збільшити, інакше дійсні напруження можуть перевищити допустимі. Модуль визначається з розрахунків на згин, і тому зменшення товщини зуба за рахунок зміщення, при якому підрізається ніжка зубця, не допускається. Підріз супроводжується зменшенням робочої довжини профілю зубця.

Для кінематичних передач (потужність передачі незначна) можна значно зменшити габарити коліс за рахунок зменшення Зубчаті колеса виготовляються за допомогою стандартного інструмента (гребінки, фрези) різними методами. Тут буде розглядатись метод обкатки (огинання) як найбільш точний.

Стандартна гребінка за ГОСТ 13755-81 має такі параметри:

• кут головного профілю ;

• коефіцієнт висоти головки

• коефіцієнт висоти ніжки

• коефіцієнт граничної висоти

• коефіцієнт радіуса кривини перехідної кривої

• коефіцієнт радіального зазору

Стандартні модулі (СТ СЭВ310-76), мм:

1 ряд …1; 1,25; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20…

2 ряд … 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18…

При виборі перевага віддається першому ряду.

7.2. Вибір коефіцієнтів зміщення

При виготовленні зубчатих коліс гребінка може займати різне положення відносно колеса. Положення настройки верстата, при якому середня лінія рейки буде дотичною до ділильного кола зубчатого колеса, називається номінальним положенням. Колесо, зубці якого нарізані при номінальному положенні називають нульовим або колесом без зміщення. Зміщенню приписують знак плюс , якщо середня лінія гребінки не пересікає ділильне коло і знак мінус , якщо середня лінія гребінки пересікає ділильне коло зубчатого колеса. Відношення зміщення до модуля називається коефіцієнтом зміщення. Коефіцієнт зміщення впливає на форму зуба. Залежно від кількості зубців і коефіцієнтів зміщення зубець може бути підрізаним біля кореня зуба або загостреним на колі головок.

При зубець колеса буде підрізаним; при зубець буде загостреним. Розрахункове значення коефіцієнта зміщення повинне відповідати умовам:

. (7.1)

Для стандартного інструмента при кількість зубців прямозубого колеса, при якій не буде підрізу, - :

При необхідне додатне зміщення; при зубчаті колеса можуть бути нульовими, або мати додатні і від’ємні коефіцієнти зміщення. Товщина зубців по колу головок повинна бути не меншою . Коефіцієнти зміщення впливають на якісні показники зубчатої передачі. Практичний досвід при проектуванні і експлуатації узагальнюють у вигляді таблиць, монограм.

_{Таблиця 7.1 – Коефіцієнти зміщення для силових передач при вільному виборі а}W

z1, z2
	0	0
	0,3	-0,3
	0,5	0,5
	0,5	0

Таблиця 7.2 – Коефіцієнт зміщення для силових і кінематичних передач при заданому

	0	0
	0,3	-0,3
	0…0,5 0…0,25	0 0…0,25
	0,25…0,5 0,5	0,25…0,5 0…0,5