- •190600 «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования»
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства автомобилей.
- •Вопрос 1. Атс и его эксплуатационные свойства.
- •Вопрос 2. Условия эксплуатации атс.
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства атс (тсс атс).
- •Вопрос 3. Оценочные показатели тсс.
- •Вопрос 4. Силы, действующие на атс.
- •Вопрос 5. Характеристики двигателя.
- •Вопрос 6. Мощность, подводимая к ведущим колесам.
- •Вопрос 7. Потери в трансмиссии.
- •Тема 3. Кинематика и динамика автомобильного колеса.
- •Вопрос 8. Радиусы колеса.
- •Вопрос 10. Динамика автомобильного колеса.
- •Вопрос 11. Режимы качения колеса.
- •Вопрос 12. Движение колеса по деформируемой дороге.
- •Вопрос 13. Причины потерь мощности, связанные с качением.
- •Вопрос 14. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сопротивления качению.
- •Тип дорожного покрытия.
- •Вопрос 15. Предельные случаи качения колеса. К-т сцепления.
- •Вопрос 16. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сцепления.
- •Тема 4. Силы сопротивления движению.
- •Вопрос 17. Силы сопротивления дороги.
- •Вопрос 18 Аэродинамика атс.
- •Вопрос 19. Сила сцепления. Возможность движения.
- •Вопрос 20. Уравнение движения атс.
- •Вопрос 21. Методы решения уравнений силового и мощностного балансов.
- •Вопрос 22. Графики силового и мощностного балансов.
- •Вопрос 23. Динамический фактор и динамическая характеристика.
- •Вопрос 24. Динамический паспорт.
- •Вопрос 26. Приемистость атс. Путь и время разгона.
- •Вопрос 27. Нормальные реакции, действующие на колеса каждой оси.
- •Тема 5. Тормозные свойства.
- •Вопрос 28. Тормозные системы и оценочные параметры.
- •Вопрос 29. Виды испытаний тс и тормозной путь.
- •Вопрос 30. Теоретическое определение замедления и тормозного пути.
- •Вопрос 31. Служебное торможение.
- •Вопрос 32. Оптимальное распределение тормозных сил.
- •Тема 6. Топливная экономичность атс.
- •Вопрос 33. Оценочные показатели.
- •Вопрос 33. Уравнение расхода топлива.
- •Вопрос 34. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность.
- •Тема 7. Управляемость атс.
- •Вопрос 36. Общие положения. Оценочные показатели управляемости.
- •6) Предельная скорость входа в заданную «переставку».
- •Вопрос 37. Увод автомобильного колеса.
- •Вопрос 38. Кинематика поворота автомобиля.
- •Вопрос 39. Силы, действующие на автомобиль при повороте.
- •Вопрос 40. Круговое движение и переходные процессы.
- •Вопрос 41. Условие управляемости атс.
- •Вопрос 41. Стабилизация управляемых колес.
- •Вопрос 42. Колебания управляемых колес.
- •2) Особенности кинематического взаимодействия передней подвески и рулевого управления и взаимодействие колес с неровностями дороги.
- •3) Автоколебания.
- •Тема 8. Устойчивость атс.
- •Вопрос 43. Общие положения. Оценочные показатели устойчивости.
- •Вопрос 44. Критические показатели по скольжению.
- •Вопрос 45. Критические параметры движения по опрокидыванию.
- •Вопрос 46. К-т поперечной устойчивости.
- •Вопрос 47. Курсовая устойчивость и действие внешних сил.
- •Тема 9. Маневренность.
- •Вопрос 48. Оценочные показатели.
- •Тема 10. Плавность хода.
- •Вопрос 49. Автомобиль – как колебательная система.
- •Тема 11. Проходимость.
- •Вопрос 50. Оценка профильной проходимости.
- •Вопрос 51. Оценка опорно-тяговой проходимости.
- •Вопрос 52. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на проходимость.
Тема 11. Проходимость.
Общие положения.
К ухудшенным дорожным условиям относят мокрые, грязные, заснеженные, обледенелые, разбитые и размокшие дороги. К препятствиям относят уклоны, барьерные препятствия (рвы, кюветы, каналы, насыпи), дискретные препятствия (пни, кочки, валуны и т.д.). Потеря проходимости может быть полная или частичная. Частичная проходимость связана со сниже-нием скорости, а также ростом расхода топлива. Проходимостью должны обладать АТС всех типов, но в зависимости от назначения в разной степени. По проходимости АТС подразделяются на дорожные, повышенной и высокой проходимости.
К дорожным относятся АТС предназначенные преимущественно для эксплуатации на дорогах с твердым покрытием. К их конструктивным особенностям относят отсутствие полного привода, шины с дорожным или универсальным протектором, использование простых неблокируемых дифференциалов.
АТС повышенной проходимости используются как для дорог с твердым покрытием, так и для движения вне дорог и преодоления препятствий. К их конструктивным особенностям относят полноприводность, использование широкопрофильных или арочных шин, блокируемых дифференциалов, высокий дорожный просвет, средства самовытаскивания, в некоторых конструкциях регулирование давления воздуха в шинах.
АТС высокой проходимости предназначены преимущественно для использования в условиях бездорожья, преодоления естественных и искусственных препятствий, а также водных преград. АТС такого типа отличаются своеобразной компоновочной схемой, полноприводностью, наличием самоблокирующих дифференциалов, использованием специальных шин, различного рода дополнительных устройств, причем некоторые из них являются плавающими и имеют специальный водяной двигатель.
Проходимость делится на профильную и опорную. Профильная проходимость характеризует возможность преодолевать неровности пути, препятствия и вписываться в требуемую полосу движения. Опорная проходимость определяет возможность движения в ухудшенных дорожных условиях и по деформируемым грунтам.
Вопрос 50. Оценка профильной проходимости.
Большинство показателей профильной проходимости представляет собой геометрические параметры автомобилей и прицепного состава. К ним относят:
1. Дорожный просвет. Расстояние от одной из наиболее низко расположенных точек автомобиля до опорной поверхности в пределах базы или колеи. Определяет возможность движения по мягким грунтам и преодоления сосредоточенных препятствий. Дорожные просветы должны быть максимальными по условиям рациональной компоновки и устойчивости. Величина дорожного просвета устанавливается для различных категорий АТС и составляет от 160 до 270 мм.
2. Передний и задний свесы. Расстояние от крайней точки контура передней (задней) выступающей части АТС по длине до плоскости, перпендикулярной опорной поверхности и проходящей через центры передних (задних) колес.
Рис.12 Схема, иллюстрирующая понятие радиусов проходимости и
способ их определения
Определяет проходимость АТС при переезде через канавы, пороги, кюветы. Чем меньше свес, тем менее вероятна потеря контакта колес с поверхностью при переезде через эти препятствия.
3. Угол переднего (заднего) свеса. Угол между опорной поверхностью и плоскостью, касательной к окружностям наружных диаметров передних (задних) колес и проходящей через точку контура передней (задней) части автомобиля таким образом, что все остальные точки контура оказываются с внешней стороны этого угла. Характеризует возможность преодоления препятствий с короткими подъемами и спусками. Для дорожных АТС угол переднего свеса должен быть не менее 25, а заднего не менее 20. Для АТС повышенной проходимости эти углы должны быть более 30, а высокой более 60…70.
4. Продольный радиус проходимости. Радиус цилиндра, касательного к окружностям, описанным свободными радиусами соседних колес, наиболее разнесенных по базе, и проходящего через точку контура нижней части АТС таким образом,что все остальные точки контура оказываются с внешней стороны этого цилиндра. Характеризует проходимость по местности, имеющей насыпи и бугры.
5. Поперечный радиус проходимости. Радиус цилиндра, касательного к колесам одного моста и проходящего через точку контура нижней части АТС. Определяет проходимость при движении через неровности, ширина которых соизмерима с колеей АТС.
6. Наибольший угол преодолеваемого подъема. Угол подъема, имеющего протяженность не менее двукратной длины АТС, и ровную поверхность, преодолеваемый АТС без помощи инерции, нарушения условий нормальной работы двигателя и треьований безопасности движения. Установлено, что этот угол должен быть для одиночного АТС не менее 25%, для автопоезда не менее 18%.
7. Наибольший угол преодолеваемого АТС косогора. При движении АТС по ровному косогору без бокового скольжения колес более чем на ширину профиля шины и без нарушения условий нормальной работы двигателя и требований безопасности.
8. Углы гибкости в вертикальной и горизонтальной плоскостях (для автопоездов). Для прицепного такими углами являются углы возможного отклонения оси дышла прицепа от оси ТСУ тягача. Для седельного автопоезда углы гибкости определяются соответствующими предельными положениями продольных осей тягача и полуприцепа в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Они характеризуют проходимость по неровностям пути и способность к поворотам. По стандартам угол гибкости для прицепного автопоезда должен быть в горизонтальной плоскости не менее 75, в вертикальной не менее 20, для седельного в горизонтальной не менее 90, а в вертикальной, не менее 8.
9. К-т совпадения следов передних и задних колес. Отношение ширины следа соответственно за передним и задним колесами. Чем ближе этот к-т к единице, тем меньше сопротивление движению АТС на деформируемом грунте, за исключением движения по болоту.
10. Угол перекоса мостов. Сумма углов поворота осей переднего и заднего мостов относительно продольной оси АТС. Характеризует приспособляемость колес АТС к неровностям местности без потери контакта колес с поверхностью. Перекос осей вызывает вместе с тем перераспределение нагрузок на колеса, что при наличии простого дифференциала приводит к уменьшению тяговой силы по сцеплению.
11. Ширина рва и высота вертикальной стенки (для полноприводных АТС). Используют два одинаковых АТС и один АТС обычной проходимости. Ширина рва от 0,5 до 2,3 м с диапазоном 0,3 м. Глубина не менее 1 м, наклон стенок 80. Вертикальная стенка (эскарп) имеет начальную высоту 0,4 м и далее через 0,2 м.