- •190600 «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования»
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства автомобилей.
- •Вопрос 1. Атс и его эксплуатационные свойства.
- •Вопрос 2. Условия эксплуатации атс.
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства атс (тсс атс).
- •Вопрос 3. Оценочные показатели тсс.
- •Вопрос 4. Силы, действующие на атс.
- •Вопрос 5. Характеристики двигателя.
- •Вопрос 6. Мощность, подводимая к ведущим колесам.
- •Вопрос 7. Потери в трансмиссии.
- •Тема 3. Кинематика и динамика автомобильного колеса.
- •Вопрос 8. Радиусы колеса.
- •Вопрос 10. Динамика автомобильного колеса.
- •Вопрос 11. Режимы качения колеса.
- •Вопрос 12. Движение колеса по деформируемой дороге.
- •Вопрос 13. Причины потерь мощности, связанные с качением.
- •Вопрос 14. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сопротивления качению.
- •Тип дорожного покрытия.
- •Вопрос 15. Предельные случаи качения колеса. К-т сцепления.
- •Вопрос 16. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сцепления.
- •Тема 4. Силы сопротивления движению.
- •Вопрос 17. Силы сопротивления дороги.
- •Вопрос 18 Аэродинамика атс.
- •Вопрос 19. Сила сцепления. Возможность движения.
- •Вопрос 20. Уравнение движения атс.
- •Вопрос 21. Методы решения уравнений силового и мощностного балансов.
- •Вопрос 22. Графики силового и мощностного балансов.
- •Вопрос 23. Динамический фактор и динамическая характеристика.
- •Вопрос 24. Динамический паспорт.
- •Вопрос 26. Приемистость атс. Путь и время разгона.
- •Вопрос 27. Нормальные реакции, действующие на колеса каждой оси.
- •Тема 5. Тормозные свойства.
- •Вопрос 28. Тормозные системы и оценочные параметры.
- •Вопрос 29. Виды испытаний тс и тормозной путь.
- •Вопрос 30. Теоретическое определение замедления и тормозного пути.
- •Вопрос 31. Служебное торможение.
- •Вопрос 32. Оптимальное распределение тормозных сил.
- •Тема 6. Топливная экономичность атс.
- •Вопрос 33. Оценочные показатели.
- •Вопрос 33. Уравнение расхода топлива.
- •Вопрос 34. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность.
- •Тема 7. Управляемость атс.
- •Вопрос 36. Общие положения. Оценочные показатели управляемости.
- •6) Предельная скорость входа в заданную «переставку».
- •Вопрос 37. Увод автомобильного колеса.
- •Вопрос 38. Кинематика поворота автомобиля.
- •Вопрос 39. Силы, действующие на автомобиль при повороте.
- •Вопрос 40. Круговое движение и переходные процессы.
- •Вопрос 41. Условие управляемости атс.
- •Вопрос 41. Стабилизация управляемых колес.
- •Вопрос 42. Колебания управляемых колес.
- •2) Особенности кинематического взаимодействия передней подвески и рулевого управления и взаимодействие колес с неровностями дороги.
- •3) Автоколебания.
- •Тема 8. Устойчивость атс.
- •Вопрос 43. Общие положения. Оценочные показатели устойчивости.
- •Вопрос 44. Критические показатели по скольжению.
- •Вопрос 45. Критические параметры движения по опрокидыванию.
- •Вопрос 46. К-т поперечной устойчивости.
- •Вопрос 47. Курсовая устойчивость и действие внешних сил.
- •Тема 9. Маневренность.
- •Вопрос 48. Оценочные показатели.
- •Тема 10. Плавность хода.
- •Вопрос 49. Автомобиль – как колебательная система.
- •Тема 11. Проходимость.
- •Вопрос 50. Оценка профильной проходимости.
- •Вопрос 51. Оценка опорно-тяговой проходимости.
- •Вопрос 52. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на проходимость.
Вопрос 16. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сцепления.
Т.к. существенно зависит от ,% и s,%, в качестве используемых значений к-та сцепления принимают значения, полученные при 100% скольжении в тормозном режиме.
Эксплуатационные факторы.
Тип и состояние покрытия.
Асфальтобетон: сухой – 0,7…0,8 мокрый – 0,5…0,6 мокрый и грязный 0,35…0,4.
Обледенелое покрытие – 0,05…0,15. Спецпокрытия – 0,9…1,0.
2. Шероховатость покрытия. Оптимальный размер микронеровностей 2…3 мм, углы при вершине неровностей – 70…120 . При износе дороги снижается, поэтому необходима специальная обработка покрытий, для восстановления сценых свойств.
3. Скорость движения. С увеличением скорости снижается, причем в большей степени на мокрой и грязной дороге (пленка воды, гидродинамическое давление, аквапланирование).
4. Износ протектора. При износе протектора уменьшается, причем более интенсивно при износах превышающих 50%. При полных износах и недостаточной шероховатости покрытия снижается до 0,2…0,25. Правилами дорожного движения установлена предельная глубина рисунка протектора% грузовые – до 1,0 мм автобусы – до 2 мм легковые – до 1,6 мм.
5. Давление воздуха в шине. Также как и в случае с f влияет по-разному. На сухих чистых и твердых покрытиях увеличение давления приводит к некоторому уменьшению . На деформируемых дорогах уменьшение давления приводит к росту . На дорогах с твердым подслоем увеличивается при увеличении давления воздуха в шине.
6. Нормальная нагрузка. Увеличение нагрузки приводит в целом к снижению . На твердых дорогах эта зависимость незначительна из-за снижения к-та трения резины при увеличении удельных давлений. На деформируемых дорогах при увеличении нагрузки увеличивается отрицательная составляющая продольной силы, являющаяся проекцией R на плоскость дороги. На дорогах с твердым подслоем увеличение нагрузки приводит к увеличению .
Конструктивные факторы.
1. Рисунок протектора. На твердых и сухих покрытиях увеличивается при увеличении к-та насыщенности контакта. На мокрых дорогах с твердым покрытием увеличивается при улучшении свободы выхода воды и грязи с поверхности контакта. На деформируемых дорогах увеличивается при увеличении площади среза элементов грунта и очищении рисунка протектора.
2. Диаметр колеса. Увеличение диаметра приводит к увеличению незначительно на дорогах с твердым покрытием и существенно на деформируемых дорогах, что объясняется увеличением угла наклона реакции R к плоскости дороги, в результате чего уменьшается отрицательная составляющая продольной реакции R .
Тема 4. Силы сопротивления движению.
Вопрос 17. Силы сопротивления дороги.
В качестве основной силы, создающей сопротивление со стороны дороги, называют силу сопротивления качению, которая представляет собой сумму произведений нормальных реакций R , действующих на колеса АТС, на силовые составляющие к-та сопротивления качению:
Р = R f )
,
Если считать f одинаковыми для всех колес, а также принимая, что f =f и = G cos , имеем: Р = G f cos , (1.28)
Умножая обе части выражения (1.28) на V получаем выражение мощности сопротивления качению в кВт:
N = (G f cos V )/1000, (1.29)
Другой силой, которая может оказывать сопротивление со стороны дороги, является сила сопротивления подъему Р , в качестве которой понимают составляющую силы веса параллельную плоскости дороги:
Р = G sin G tg G i,%, (1.30)
Соответственно:
N = (G sin V )/1000= (G i V ), (1.31)
Эти две силы и создают общее сопротивление дороги Р :
Р = Р + Р = G f cos + G sin G ( f + i) = G , (1.32)
Сумму ( f + i) = называют суммарным к-том сопротивления дороги. Соответственно: N = (G V )/1000, (1.33)