- •190600 «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования»
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства автомобилей.
- •Вопрос 1. Атс и его эксплуатационные свойства.
- •Вопрос 2. Условия эксплуатации атс.
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства атс (тсс атс).
- •Вопрос 3. Оценочные показатели тсс.
- •Вопрос 4. Силы, действующие на атс.
- •Вопрос 5. Характеристики двигателя.
- •Вопрос 6. Мощность, подводимая к ведущим колесам.
- •Вопрос 7. Потери в трансмиссии.
- •Тема 3. Кинематика и динамика автомобильного колеса.
- •Вопрос 8. Радиусы колеса.
- •Вопрос 10. Динамика автомобильного колеса.
- •Вопрос 11. Режимы качения колеса.
- •Вопрос 12. Движение колеса по деформируемой дороге.
- •Вопрос 13. Причины потерь мощности, связанные с качением.
- •Вопрос 14. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сопротивления качению.
- •Тип дорожного покрытия.
- •Вопрос 15. Предельные случаи качения колеса. К-т сцепления.
- •Вопрос 16. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сцепления.
- •Тема 4. Силы сопротивления движению.
- •Вопрос 17. Силы сопротивления дороги.
- •Вопрос 18 Аэродинамика атс.
- •Вопрос 19. Сила сцепления. Возможность движения.
- •Вопрос 20. Уравнение движения атс.
- •Вопрос 21. Методы решения уравнений силового и мощностного балансов.
- •Вопрос 22. Графики силового и мощностного балансов.
- •Вопрос 23. Динамический фактор и динамическая характеристика.
- •Вопрос 24. Динамический паспорт.
- •Вопрос 26. Приемистость атс. Путь и время разгона.
- •Вопрос 27. Нормальные реакции, действующие на колеса каждой оси.
- •Тема 5. Тормозные свойства.
- •Вопрос 28. Тормозные системы и оценочные параметры.
- •Вопрос 29. Виды испытаний тс и тормозной путь.
- •Вопрос 30. Теоретическое определение замедления и тормозного пути.
- •Вопрос 31. Служебное торможение.
- •Вопрос 32. Оптимальное распределение тормозных сил.
- •Тема 6. Топливная экономичность атс.
- •Вопрос 33. Оценочные показатели.
- •Вопрос 33. Уравнение расхода топлива.
- •Вопрос 34. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность.
- •Тема 7. Управляемость атс.
- •Вопрос 36. Общие положения. Оценочные показатели управляемости.
- •6) Предельная скорость входа в заданную «переставку».
- •Вопрос 37. Увод автомобильного колеса.
- •Вопрос 38. Кинематика поворота автомобиля.
- •Вопрос 39. Силы, действующие на автомобиль при повороте.
- •Вопрос 40. Круговое движение и переходные процессы.
- •Вопрос 41. Условие управляемости атс.
- •Вопрос 41. Стабилизация управляемых колес.
- •Вопрос 42. Колебания управляемых колес.
- •2) Особенности кинематического взаимодействия передней подвески и рулевого управления и взаимодействие колес с неровностями дороги.
- •3) Автоколебания.
- •Тема 8. Устойчивость атс.
- •Вопрос 43. Общие положения. Оценочные показатели устойчивости.
- •Вопрос 44. Критические показатели по скольжению.
- •Вопрос 45. Критические параметры движения по опрокидыванию.
- •Вопрос 46. К-т поперечной устойчивости.
- •Вопрос 47. Курсовая устойчивость и действие внешних сил.
- •Тема 9. Маневренность.
- •Вопрос 48. Оценочные показатели.
- •Тема 10. Плавность хода.
- •Вопрос 49. Автомобиль – как колебательная система.
- •Тема 11. Проходимость.
- •Вопрос 50. Оценка профильной проходимости.
- •Вопрос 51. Оценка опорно-тяговой проходимости.
- •Вопрос 52. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на проходимость.
Вопрос 27. Нормальные реакции, действующие на колеса каждой оси.
Знание нормальных реакций необходимо для:
- определения максимально возможных по сцеплению продольных реакций на ведущих колесах
- определения сил сопротивления колес с дорогой
- для определения оптимального распределения тормозных сил.
В общем случае дорога может быть вогнутой или выпуклой, и соответственно могут меняться знаки в формулах. Считая, что кривизна отсутствует, а cos = 1, sin = I и h = h ,
имеем:
R = G b/L - h /L - P h /L, (1.44)
R = G a/L + h /L + P h /L, (1.45)
В частном случае V = 0; f = 0; j =0; I = 0; P =0, тогда:
R = G b/L и R = G a/L, (1.46)
Отношение нормальных реакций движущегося АТС к нормальным реакциям неподвижного АТС называют к-том динамического изменения нормальных реакций m .
Для тягового режима m 1 и m 1, для тормозного режима m 1 и m 1.
Для разгона с максимальным ускорением: m =0,85…0,9 и m =1,05…1,12.
Тема 5. Тормозные свойства.
Вопрос 28. Тормозные системы и оценочные параметры.
АТС в соответствии с ГОСТ Р4113-99 (Правило ЕЭК ООН № 13) «Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения механических транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения.» должен иметь следующие тормозные системы:
Рабочую тормозную систему (РТС), предназначенную для снижения скорости АТС и его полной остановки.
Запасную тормозную систему (ЗТС), выполняющую функцию РТС при выходе из строя последней (прицепы и полуприцепы могут не иметь такой системы).
Стояночную тормозную систему (СТС), предотвращающую возникновение возникновения движения остановленного транспортного средства под воздействием приложенных к нему случайных сил.
Вспомогательную тормозную систему (ВТС), предназначенную для поддержания постоянной скорости АТС при его движении под уклон самостоятельно или совместно с РТС, с целью её разгрузки. Устанавливается на автобусах, грузовых автомобилях грузоподъемностью более 12 т, горных АТС грузоподъемностью более 3 т и прицепах (полуприцепах) полной массой более 10 т.
Роль запасной системы может выполнять стояночная или один контур РТС.
Оценочные показатели.
Для оценки ТС используют следующие оценочные показатели:
Эффективность действия РТС- это её способность обеспечить максимально возможное замедление. Поэтому оценочным параметром принято считать величину установившегося замедления (среднего или максимального) достигаемого АТС при приложении к тормозной педали нормируемого усилия, а также величину тормозного пути проходимого АТС в этих условиях при торможении от нормируемой начальной скорости до полной остановки.
Эффективность действия ЗТС оценивается теми же показателями, но установленные нормативы ниже.
Эффективность действия СТС оценивается по величине тормозной силы, развиваемой тормозным механизмом при приложении нормируемого усилия на рычаге управления. Она должна удерживать АТС в отсутствие водителя неопределенное время.
Эффективность действия ВТС оценивается установившейся скоростью при движении под уклон с нормируемыми параметрами.
Эффективность действия тормозных систем прицепов и полуприцепов оценивается величиной суммарной тормозной силы всех тормозных механизмов.
Нормируемые параметры устанавливаются для различных категорий транспортных средств, для соответствующих начальных скоростей и нормируемого усилия на педали. Категории транспортных средств подразделяются на: М – для перевозки пассажиров N – для перевозки грузов и О – для прицепов или полуприцепов.
Таблица 1 – Категории транспортных средств
Категория |
Полная масса, т |
Наименование АТС |
М1 |
Соответствует полной массе базовой модели |
Автобусы, пассажирские автомобили и их модификации, а также пассажирские автопоезда с числом мест для сидения более 8 |
М2 |
До 5 |
То же, имеющие более 8 мест для сидения |
М3 |
Свыше 5 |
То же |
N1 |
До 3,5 |
Грузовые автомобили, автомобили-тягачи, грузовые автопоезда |
N2 |
Свыше 3,5 до 12 |
То же |
N3 |
Свыше 12 |
То же |
О1 |
До 0,75 |
Прицепы и полуприцепы |
О2 |
До 3,5 |
То же |
О3 |
До 10 |
То же |
О4 |
Свыше 10 |
То же |
Так, для РТС, например, установлено:
Для категории М : начальная скорость торможения –80 км/час и усилие на педали тормоза – 50 кг. При этом тормозной путь должен быть не более 43,2 м, а установившееся замедление не менее 4 м/с .
Для категории М : начальная скорость торможения – 60 км/час и усилие на педали тормоза – 70 кг. При этом тормозной путь должен быть не более 32,1 м, а установившееся замедление не менее 6 м/с .
Для категории N (полной массой более 12 т): начальная скорость торможения – 40 км/час и усилие на педали тормоза – 70 кг. При этом тормозной путь должен быть не более 17,2 м, а установившееся замедление не менее 5,5 м/с .
Для ЗТС нормы установившегося замедления составляют: для пассажирских АТС – не менее 3 м/с , для грузовых и автопоездов – не менее 2,8 м/с . Нормы тормозного пути рассчитываются по формуле:
S = AV + ,
где: V - начальная скорость торможения, км/час
А = 0,1 (для легковых и грузовых полным весом более 5 т)
А = 0,15 (для автобусов полным весом до 5 т и всех грузовых АТС)
А = 0,18 (для автопоездов).
СТС при усилии на рычаге в 40 кг должна удерживать АТС на максимально возможном подъеме, но не менее 18%. Если СТС играет роль запасной, то она должна обеспечивать и её нормативы.
ВТС должна обеспечивать постоянную скорость не более 30 км/час на спуске 7% протяженностью 7 км.