- •190600 «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования»
- •Тема 1. Эксплуатационные свойства автомобилей.
- •Вопрос 1. Атс и его эксплуатационные свойства.
- •Вопрос 2. Условия эксплуатации атс.
- •Тема 2. Тягово-скоростные свойства атс (тсс атс).
- •Вопрос 3. Оценочные показатели тсс.
- •Вопрос 4. Силы, действующие на атс.
- •Вопрос 5. Характеристики двигателя.
- •Вопрос 6. Мощность, подводимая к ведущим колесам.
- •Вопрос 7. Потери в трансмиссии.
- •Тема 3. Кинематика и динамика автомобильного колеса.
- •Вопрос 8. Радиусы колеса.
- •Вопрос 10. Динамика автомобильного колеса.
- •Вопрос 11. Режимы качения колеса.
- •Вопрос 12. Движение колеса по деформируемой дороге.
- •Вопрос 13. Причины потерь мощности, связанные с качением.
- •Вопрос 14. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сопротивления качению.
- •Тип дорожного покрытия.
- •Вопрос 15. Предельные случаи качения колеса. К-т сцепления.
- •Вопрос 16. Влияние эксплуатационных и конструктивных факторов на величину к-та сцепления.
- •Тема 4. Силы сопротивления движению.
- •Вопрос 17. Силы сопротивления дороги.
- •Вопрос 18 Аэродинамика атс.
- •Вопрос 19. Сила сцепления. Возможность движения.
- •Вопрос 20. Уравнение движения атс.
- •Вопрос 21. Методы решения уравнений силового и мощностного балансов.
- •Вопрос 22. Графики силового и мощностного балансов.
- •Вопрос 23. Динамический фактор и динамическая характеристика.
- •Вопрос 24. Динамический паспорт.
- •Вопрос 26. Приемистость атс. Путь и время разгона.
- •Вопрос 27. Нормальные реакции, действующие на колеса каждой оси.
- •Тема 5. Тормозные свойства.
- •Вопрос 28. Тормозные системы и оценочные параметры.
- •Вопрос 29. Виды испытаний тс и тормозной путь.
- •Вопрос 30. Теоретическое определение замедления и тормозного пути.
- •Вопрос 31. Служебное торможение.
- •Вопрос 32. Оптимальное распределение тормозных сил.
- •Тема 6. Топливная экономичность атс.
- •Вопрос 33. Оценочные показатели.
- •Вопрос 33. Уравнение расхода топлива.
- •Вопрос 34. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность.
- •Тема 7. Управляемость атс.
- •Вопрос 36. Общие положения. Оценочные показатели управляемости.
- •6) Предельная скорость входа в заданную «переставку».
- •Вопрос 37. Увод автомобильного колеса.
- •Вопрос 38. Кинематика поворота автомобиля.
- •Вопрос 39. Силы, действующие на автомобиль при повороте.
- •Вопрос 40. Круговое движение и переходные процессы.
- •Вопрос 41. Условие управляемости атс.
- •Вопрос 41. Стабилизация управляемых колес.
- •Вопрос 42. Колебания управляемых колес.
- •2) Особенности кинематического взаимодействия передней подвески и рулевого управления и взаимодействие колес с неровностями дороги.
- •3) Автоколебания.
- •Тема 8. Устойчивость атс.
- •Вопрос 43. Общие положения. Оценочные показатели устойчивости.
- •Вопрос 44. Критические показатели по скольжению.
- •Вопрос 45. Критические параметры движения по опрокидыванию.
- •Вопрос 46. К-т поперечной устойчивости.
- •Вопрос 47. Курсовая устойчивость и действие внешних сил.
- •Тема 9. Маневренность.
- •Вопрос 48. Оценочные показатели.
- •Тема 10. Плавность хода.
- •Вопрос 49. Автомобиль – как колебательная система.
- •Тема 11. Проходимость.
- •Вопрос 50. Оценка профильной проходимости.
- •Вопрос 51. Оценка опорно-тяговой проходимости.
- •Вопрос 52. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на проходимость.
Вопрос 29. Виды испытаний тс и тормозной путь.
Для определения эффективности ТС используют следующие виды испытаний:
1. Испытание типа «О» - для определения эффективности РТС при холодных тормозных механизмах.
2. Испытания типа «1» - для определения эффективности РТС при нагретых тормозных механизмах.
3. Испытания тип «2» - для определения эффективности РТС при движении на затяжных спусках.
Испытания первых двух типов проводят в аварийном режиме торможения. Аварийным называют торможение, совершаемое водителем для предотвращения ДТП. Графическое изображение процесса торможения в координатах «время-замедление» называют диаграммой торможения.
Тормозным путем называют путь, проходимый АТС с момента нажатия на педаль до достижения некоторой заданной скорости или до полной остановки.
Остановочным называют путь, проходимый АТС с момента возникновения аварийной ситуации до полной остановки.
Рассмотрим диаграмму торможения:
Рис. 8 Диаграмма торможения автомобиля
1 участок. От момента, когда водитель заметил опасность до начала нажатия на педаль – время реакции водителя t . В среднем t = 0,2…1,5 с. При расчетах принимают t = 0,8 с.
2 участок. От момента нажатия на педаль до возникновения тормозных моментов на колесах – время запаздывания тормозного привода t . Зависит от типа привода и конструкции тормозных механизмов:
- дисковые тормозные механизмы с гидравлическим приводом t = 0,05…0,007 с.
- барабанные тормозные механизмы с гидравлическим приводом t = 0,1…0,15 с.
- пневматический привод тормозов t = 0,2…0,4 с.
3 участок. Время увеличения замедления от нуля до некоторой величины, соответствующей максимальному установившемуся замедлению – время нарастания замедления t . В среднем t = 0,05…2,0 с. t увеличивается с увеличением массы автомобиля и к-та сцепления колес с дорогой. У неисправных или плохо отрегулированных тормозов t = 0,4…0,6 с.
4 участок. От достижения установившегося замедления до начала отпускания педали – время установившегося замедления t . Зависит от начальной скорости торможения и условий сцепления колес с дорогой.
5 участок. От начала отпускания педали до возникновения зазоров между трущимися поверхностями – время растормаживания t . Считается, что t 1,2 с.
Вопрос 30. Теоретическое определение замедления и тормозного пути.
Для расчета замедления рассмотрим участок 4, где замедление установившееся. Для этого участка уравнение движения имеет следующий вид:
m j = R + R + P + P ,
Сопротивлением воздуха для приближенных оценок можно пренебречь, поскольку его сопротивление может составлять лишь несколько процентов от действующей тормозной силы. Величина продольных реакций на колесах АТС ограничена условиями сцепления колес с дорогой:
R + R = (R + R ) = G cos , а P = G sin . Тогда уравнение примет вид:
G j /g = G cos + G sin ,
Откуда: j = ( cos + sin ) g ( + i)g , для горизонтальной дороги:
j = g.
Теперь попробуем вывести формулу для расчета тормозного пути.
На 2 участке, в течение времени запаздывания скорость снижается незначительно, поэтому путь на этом участке: S = V t . На участке 3 замедление нарастает до максимального, скорость в конце этого участка: V = V - j t /2, с учетом этого: S = V t /2. На участке 4 замедление установившееся и в целом считается неизменным, однако на самом деле это не совсем так, потому что, в частности, изменяется к-т трения (при снижении угловой скорости растет, при увеличении температуры трущихся поверхностей снижается), кроме того, меняется к-т сцепления из-за изменения скорости, температуры шины и к-та буксования. При расчетах принимают величину установившегося замедления постоянной. В этом случае, если считать V - скоростью в начале участка, а V - скоростью в конце участка, то: S = (V - V )/2 j .
Т.о. общая длина тормозного пути:
S = S + S + S = V t . + V t /2 + (V - V )/2 j ,
Если торможение происходит до полной остановки: V =0. Кроме того, учитывая что: j = g, имеем: S = V ( t + 0,5 t ) + V /2 g.
Остановочный путь:
S = V (t + t +0,5 t )+ V 2/(2 ·g · (φ ·cos α+f ± sin α)), (1.44)
где: t - время реакции водителя, с.