20.Динамические характеристики следящих приводов. Коэффициент усиления.
Важными характеристиками усилителей являются коэффициенты усиления: по мощности kN, по расходу kQ, по скорости kυ и по давлению kP:
где Nвых, Nвх - мощности на ведомом звене исполнительного элемента гидроусилителя и мощность, затрачиваемая на его управление; δQ, δυ, δP - изменение расхода, скорости движения ведомого звена исполнительного элемента и давления жидкости на выходе при изменении положения управляющего элемента гидроусилителя на величину δx.
21.Гидравлические рулевые усилители. Требования.
Гидроусилителем рулевого управления (обиходное название –гидроусилитель руля) называется конструктивный элементрулевого управления автомобиля, в котором дополнительное усилие при повороте рулевого колеса создается с помощью гидравлического привода. Гидроусилитель руля является самым распространенным видом усилителя рулевого управления.
Простейший гидроусилитель руля имеет привод гидронасоса отколенчатого вала двигателя. У такого усилителя производительность прямо пропорциональна частоте вращения колнечатого вала двигателя, что противоречит реальным потребностям рулевого управления (при максимальной скорости движения требуется минимальный коэффициент усиления, и наоборот).
Требования:
1 Сохранение возможности управ. автомобилем в случае выхода из строя ГУР.
2 Обеспечение кинетического и силового следящего действия.
3 мин. время срабатывания
4 мин. влияние на стабильность управляющих колес.
5 Исключение возможности самопроизвольного усиления от толчков со стороны дороги.
22.Компанивка элементов гру на автомобиле. Рабочий процесс.
Применяются схемы:
1 Интегральный привод компоновки при котором рул. механизм, гур, и исполнительный цилиндр рулевого усиления находятся в одном агрегате.
2 Гидравлический цилиндр и рулевой цилиндр в одном агрегате, а рул. механизм выполнен отдельно.
3 ГУР и рулевой механизм находятся в одном агрегате, а гидравл. цилиндр отдельно, и действует на трапецию управляющих колес, от которой выполняется мех. обратная связь действующая на ГУР.
4 Все механизмы выполнены отдельно.
24.Гидравлические тормозные приводы.
Главной задачей тормозного привода является передача усилия, прилагаемого водителем к тормозной педали, на тормозные механизмы всех колес автомобиля. На современных автомобилях используются гидравлические тормозные приводы, в которых в качестве рабочего элемента используется специальная тормозная жидкость. Гидравлический привод тормозной системы включает в себя следующие составные элементы (рис. 6.3):
педаль тормоза;
рабочие тормозные цилиндры;
главный тормозной цилиндр;
тормозные трубки (шланги);
вакуумный усилитель тормозов.
Приложенное усилие к педале передается через специальный шток на поршень главного тормозного цилиндра. Этот поршень, в свою очередь, давит на залитую в системе тормозную жидкость, от которой усилие через топливные трубки и шланги передается на тормозные цилиндры колес. При этом у тормозных цилиндров выдвигаются поршни, которые давят на тормозные колодки, прижимая их либо к тормозным дискам, либо к тормозным барабанам. Диск или барабан имеется у каждого колеса и непосредственно связан с ним, поэтому, когда колодки давят на вращающийся вместе с колесом диск, вращение колеса замедляется и в конечном итоге прекращается.
25.Усилители гидравлических тормозных приводов.
Для повышения эффективности работы тормозной системы, а также для уменьшения усилия, которое должен приложить водитель при нажатии на педаль, предназначен специальный прибор — вакуумный усилитель тормозов. Он непосредственно связан с главным тормозным цилиндром. Основным элементом усилителя является камера, которая разделена на две части резиновой диафрагмой. Одна часть камеры связана с впуск ным трубопроводом двигателя, в котором создается разряжение, а вторая — с атмосферой. В разряженном пространстве давление на 20 % меньше атмосферного, и благодаря этому перепаду давлений, а также большой площади резиновой диафрагмы создается эффект, позволяющий заметно уменьшить усилие при нажатии на педаль тормоза. Пневматический усилитель (б) имеет баллон с запасом сжатого воздуха, следящий клапан и силовой цилиндр с поршнем или диафрагмой. Шток силового цилиндра приводит в движение поршни главного тормозного цилиндра. При торможении толкатель педали воздействует на шток, который передает усилие одновременно на шток силового цилиндра и на следящий клапан. Последний открывается и пропускает воздух под давлением из баллона в полость силового цилиндра. Гидравлический усилитель имеет гидронасос, бачок с запасом рабочей жидкости, следящий распределитель, соединенный со штоком и поршнем силового цилиндра. Как и в пневмоусилителе, шток силового цилиндра воздействует на поршень главного тормозного цилиндра. Иногда поршень силового цилиндра отсутствует и его функции выполняет непосредственно поршень главного цилиндра. Если торможение не осуществляется, нагнетаемая насосом жидкость проходит через каналы распределителя и сливается обратно в бачок. При нажатии педали в распределителе перекрывается слив жидкости в бачок и открывается его проход в полость силового цилиндра. Усилия на штоке от педали и от давления жидкости на поршень силового цилиндра складываются и передаются на поршень главного тормозного цилиндра.