- •1.Плотность вязкость сжимаемость
- •2.Давление ненасыщенных паров жидкости. Теплоемкости, теплопроводность
- •3.Режимы течения жидкости
- •6.Местные гидравлические потери
- •7.Внезапное сужение и расширение канала
- •8.Истечение жидкости через дроссельные отверстия
- •9.Источники энергопитания гидро и пневмо систем.
- •10.Шестеренные и кулачковые насосы
- •11.Лопастные регулируемые и нерегулируемые насосы
- •13.Устройство управления гидро и пневмоприводов.
- •14.Золотниковые распределители, особенности конструкции. Способы управления золотниковыми и клапанными распределителями.
- •15.Электро-гидравлический регулятор давления с широтно-имплусным управлением
- •16.Электропневматический регулятор давления
- •17.Исполнительные механизмы гидро пневмоприводов. Гидравлические исполнительные механизмы возвратно-поступательного действия
- •18.Гидроцилиндры возвратно-поворотного действия
- •19.Гидравлические и пневматические следящие приводы.
- •20.Динамические характеристики следящих приводов. Коэффициент усиления.
- •21.Гидравлические рулевые усилители. Требования.
- •22.Компанивка элементов гру на автомобиле. Рабочий процесс.
- •24.Гидравлические тормозные приводы.
- •26.Пневматический тормозной привод.
- •27.Основные приборы пневмопривода тормозов автомобиля камаз
- •28.Комбинированные тормозные приводы автомобилей урал и маз
- •29.Комбинированный гидропневматический привод управления сцеплением камаз
- •30.Гидродинамические передачи. Достоинства и недостатки.
- •31.Гидромуфты. Конструкция. Рабочий процесс
- •32.Гидрамуфта рабочий процесс и её характеристики.
6.Местные гидравлические потери
Гидравлические потери или гидравлическое сопротивление — безвозвратные потери удельной энергии (переход её в теплоту) на участках гидравлических систем обусловленные наличием вязкого трения
местные гидравлические потери — обусловлены т. н. местными гидравлическими сопротивлениями — изменениями формы и размера канала, деформирующими поток. Примером местных потерь могут служить: внезапное расширение трубы, внезапное сужение трубы, поворот, клапан и т. п.
ζтр=λL/d.
7.Внезапное сужение и расширение канала
Внезапное сужение канала. При внезапном сужении канала поток жидкости отрывается от стенок входного участка и лишь затем касается стенок канала Образуются две зоны интенсивного вихре-образования (как в широком участке трубы, так и в узком), в результате чего, как и в предыдущем случае, потери напора скла дываются из двух составляющих (потерь на трение и при сужении).
Внезапное расширение русла. Поток жидкости движущейся в трубопроводе меньшего диаметра d, попадая в трубу большего диаметра, касается стенок нового участка трубопровода не сразу, а лишь в сечении'. На участке между сечениями. Образуется зона, в которой жидкость практически не участвует в движении по трубам, образуя локальный вихревой поток, где претерпевает деформацию. По этой причине часть кинетической энергии движущейся жидкости тратиться на поддержание «паразитного» сращения и деформации жидкости.
8.Истечение жидкости через дроссельные отверстия
Скорость вытекания жидкости из открытого сосуда через отверстие определяют по формуле
,
где H и Dp – напор и избыточное давление в центре отверстия; j – коэффициент скорости, учитывающий потери напора, обусловленные протеканием жидкости через отверстие.
При истечении из закрытого сосуда с давлением р на поверхности жидкости в среду с давлением ро скорость истечения находят по формуле
.
Расход жидкости, вытекающей из отверстия равен:
,
где e – коэффициент сжатия струи; Sо – площадь сечения отверстия; m – коэффициент расхода отверстия.
Число Рейнольдса при истечении из отверстий определяют по скорости истечения, т.е. для истечения из открытого сосуда оно имеет вид
.
9.Источники энергопитания гидро и пневмо систем.
Осн. Источником питания является преобразователь мех. Энергии в энергию жидкости или газа. В качестве источников мех. Энергии применяют отбор мощности у ДВС,а в качестве преобразователей мех.энергии в энергию раб.среды используют насосы(лопастные,кулачковые…).В пневмо системах энер. раб. Среды получают за счет применения компрессоров, ресиверов.
Мощность источника мех. энергии
Мощность питающей установке
Nпу=Pп*Qп
Мощность всего привода
N=
КПД0-утечки воздуха или на лопастях насоса
КПД м – механические потери