17.Исполнительные механизмы гидро пневмоприводов. Гидравлические исполнительные механизмы возвратно-поступательного действия

В качестве исполнительных механизмов (гидродвигателей) применяются силовые цилиндры, служащие для осуществления возвратно-поступательных прямолинейных и поворотных перемещений исполнительных механизмов. Гидроцилиндры подразделяются на поршневые, плунжерные мембранные и сильфонные.

Гидроцилиндры являются объемными гидромашинами и предназначены для преобразования энергии потока рабочей жидкости механическую энергию выходного звена.

Основой конструкции является гильза, представляющая собой трубу с тщательно обработанной внутренней поверхностью. Внутри гильзы перемещается поршень, имеющий резиновые манжетные уплотнения, которые предотвращают перетекание жидкости из полостей цилиндра, разделенных поршнем. Усилие от поршня передает шток

Основными параметрами поршневого гидроцилиндра являются: диаметры поршня D и штока d, рабочее давление P, и ход поршня S

18.Гидроцилиндры возвратно-поворотного действия

Для возвратно-поворотных движений приводимых узлов на угол, меньший 360, применяют поворотные гидроцилиндры, которые представляют собой объемный гидродвигатель с возвратно-поворотным движением выходного звена.

Поворотный гидроцилиндр состоит из корпуса, и поворотного ротора, представляющего собой втулку, несущую пластину (лопасть). Кольцевая полость между внутренней поверхностью цилиндра и ротором разделена уплотнительной перемычкой с пружинящим поджимом к ротору уплотнительного элемента.

При подводе жидкости под давлением Pр в верхний канал пластина с втулкой будет поворачиваться по часовой стрелке. Угол поворота вала цилиндра с одной рабочей пластиной обычно не превышает 270…280 градусов.

Момент на вару M=R*a .

R-сила, a-плечо.

R=произведением действующего на лопасть перепада давлений на рабочую площадь пластины F

R= ∆PF = (Pр - Pсл)F

F= b

где b – ширина пластины

Плечо приложения силы

a= –

крутящий момент

M= ( - )

Угловая скорость вращения вала

ω=

19.Гидравлические и пневматические следящие приводы.

Гидроусилитель совокупность гидроаппаратов и объемных гидродвигателей, в которой движение управляющего элемента преобразуется в движение управляемого элемента большей мощности, согласованное с движением управляющего элемента по скорости, направлению и перемещению.

Гидроусилитель следящего типа представляет собой силовой гидропривод, в котором исполнительный механизм (выход) воспроизводит (отслеживает) закон движения управляющего органа (входа), для чего в системе предусмотрена непрерывная связь между выходным и входным элементами, которая называется обратной связью.Название такого привода – «следящий Гидроусилитель» или «следящий гидропривод»- обоснованы тем, что выход такого гидроусилителя автоматически устраняет через обратную связь возникающее рассогласование между управляющим воздействием (входным сигналом) и ответным действием (выходным сигналом)

задающего устройства ЗУ, которым формируется сигнал управления

сравнивающего устройства СУ, устанавливает соответствие сигнала воспроизведения, поступающего от исполнительного механизма, сигналу управления

усилителя У, производит усиление мощности сигнала управления за счет внешнего источника энергии

исполнительного механизма ИМ, перемещает объект управления и воспроизводит программу, задающего устройства

о братная связь ОС, которой исполнительных механизм соединен со сравнивающим устройством или с усилителем