5. По взаимным пеленгам.

Этот метод основан на том, что магнитный компас на берегу или на деревянной шлюпке показывает магнитные направления, а на судне - компасные.

Одновременные пеленгования с берега или деревянной шлюпки и с судна позволяют определить девиацию по формуле:

_i = (ОМП  180)  ОКП_i (1.44)

Поправка гирокомпаса

Современные гирокомпасы показывают курс с точностью до 0,5 (при вероятности 95%) при постоянном курсе и качке не более 2. ГК не зависит от курса . При своевременном вводе в корректор скорости судна и широты плавания и при постоянных режимах движения судна и работы гирокомпаса её можно считать величиной постоянной. Однако при ускорениях (маневрировании и качке) она может изменяться. Поэтому ГК надо систематически контролировать и при любой возможности определять. С максимальной точностью ГК определяется в порту перед выходом в рейс, когда место судна известно с высокой точностью. На плане порта определяют с максимально возможной точностью место гирокомпаса, способами, исключающими использование ГК (по радиолокационным расстояниям, относительно углов причала и т.д.). Выбирают 3 - 4 точечных ориентира (навигационные знаки, мачты, шпили церквей и т.д.), нанесённые на карту и находящиеся на расстоянии большем 200 м. С карты снимают ИП на эти ориентиры и выполняют три серии измерений ГКП на каждый из выбранных ориентиров. По каждому ориентиру определяют  ГК, как разность истинного и среднего из трёх измеренных пеленгов:

ГК = ИП  ГКП_ср (1.45)

За постоянную поправку принимают среднюю ГК по всем ориентирам.

Если величина постоянной поправки ГК превышает 0,5 , то она исключается из показаний ГК вводом коррекции. В рейсе ГК определяется методами, рассмотренными ниже.

Если при разовом определении ГК в рейсе её величина отличается от учитываемой более чем на 2, или средняя из 3-4 определений ГК отличается от постоянной более чем на 1, то надо выяснить причины расхождения. В первую очередь проверить технические параметры ГК и сличить показания репитеров пелорусов с основным прибором.

Способы определения поправки компасов

Определение поправок компаса в рейсе производится вахтенным помощником капитана на каждой вахте.

Для расчёта используются следующие формулы:

К = ИК  КК (1.46)

К = ИП  КП (1.47)

где К, КК, КП - общие обозначения поправки компаса, компасного курса и компасного пеленга.

Для определения поправки компаса любого типа используются нижеследующие методы.

1

Рис. 1.28. Определение поправки компаса по пеленгу створа

. По пеленгу створа, истинные пеленги которых должны быть известны. В момент пересечения створа измеряется его КП и по формуле (1.47) рассчитывается К. Значения истинных пеленгов створов указывается на картах вдоль линий створов или приводятся в лоциях. Кроме искусственных створов можно использовать естественные береговые створы, например чёткие срезы мысов и др. (рис.1.28).

2. По пеленгу отдалённого ориентира. Место судна и место ориентира должны быть известны и с карты снимается ИП. Взяв компасный пеленг, рассчитывают К.

3. По пеленгам небесных светил. В фиксированный момент времени измеряют компасный пеленг небесного светила с малой угловой высотой. Затем рассчитывают ИП и по формуле (1.47) получают К.

4. По сличению с курсоуказателем, поправка которого известна. Для этого метода используются формулы, полученные при приравнивании истинных курсов:

КК_гл(п) + МК_гл(п) = ГКК + ГК (1.48)

КК_п + МК_п = КК_гл + МК_гл (1.49)

Отсюда:

МК_гл(п) = ГК + (ГКК  КК_гл(п)) (1.50)

и МК_п = МК_гл + (КК_гл  КК_п) (1.51)

Если при выходе из строя какого-либо компаса надо перейти на показания другого компаса, то также используются формулы (1.48) и (1.49), полученные при приравнивании истинных курсов. Например: при выходе из строя ГК, переходят на управление по магнитному компасу:

КК_гл(п) = ГКК + ГК  МК_гл(п) (1.52)

Учитывая важность сличения для определения выхода из строя одного из компасов, оно обязательно производится каждый час и после каждого изменения курса.

Для уничтожения девиации магнитного компаса приходится вычислять курс по гирокомпасу, соответствующий заданному магнитному курсу:

ГКК = МК  ГК + d (1.53)

Чувствительность створов

Система из двух или трёх маяков, знаков или огней, расположенных в определённом порядке и образующих линию положения (ось створа), называется морским навигационным створом.

Створы служат для плавания по прямым отрезкам фарватеров или каналов, в шхерах, узкостях, изобилующих навигационными опасностями, и для определения поправки компаса и девиации.

По зрительному восприятию створы делятся на:

1. линейный - два или три знака располагаются на одной линии, и истинные пеленги этих знаков в любой точке этой линии одинаковы;

2. прицельный или щелевой - задний знак должен наблюдаться точно посередине или в промежутке между двумя передними;

3. перспективный - две или более пар знаков, расположенных через равные расстояния, ось фарватера проходит посередине и является осью симметрии всей системы;

4. лучевой - луч прожектора направлен по оси фарватера под углом 5-10 к горизонту. С судна наблюдается, как вертикальный луч света.

По назначению створы делятся на: ведущие, поворотные, девиационные, секущие, ограждающие.

Э

Рис. 1.29. Линейный створ

лементы створа (рис.1.29): А - передний створный знак, В - задний створный знак, d = AB - расстояние между створными знаками, D = СА - расстояние от наблюдателя до переднего створного знака; ВАС - ось створа, P=CC₁ - чувствительность створа,  - разрешающая способность глаза. Примем   1.

Створ должен обладать такой чувствительностью, чтобы остаточную девиацию магнитного компаса можно было определить с заданной точностью.

Для наблюдателя знаки А и В будут казаться слившимися даже когда наблюдатель отклонится от оси створа. Чтобы знаки усматривались раздельно, угол между ними (с вершиной в глазе наблюдателя) должен быть больше , т.е. больше 1. Если же этот угол будет равен или меньше , знаки сольются, и наблюдатель будет считать себя на оси створа, находясь в действительности в некотором удалении от створа.

Величина уклонения от оси створа в перпендикулярном к ней направлении (Р), на протяжении которой створные знаки будут казаться наблюдателю слившимися, называется линейной чувствительностью створа.

Д

Рис. 1.30. Чувствительность линейного створа

Рис. 1.31. Чувствительность щелевого створа

ля вывода формулы чувствительности линейного створа проведём вспомогательную линию АА₁СС₁ (рис.1.30).

ВАА₁  ВСС₁.

Из подобия треугольников:

Отсюда:

(1.54)

Недостаток линейных створов: трудность оценки с судна допустимой величины угла  при вынужденном уклонении с оси канала. Поэтому часто делают щелевые створы (рис.1.31).

Формула чувствительности щелевого створа аналогична формуле для чувствительности линейного створа:

, (1.55)

где - горизонтальный угол щелевого (прицельного створа), обычно принимаемый равным 0,5.

Из формул (1.54) и (1.55) видно что:

1. с увеличением расстояния от наблюдателя до переднего створного знака (D), увеличивается Р, т.е. с увеличением расстояния чувствительность створа понижается (уменьшается);

2. при том же расстоянии D створ будет тем чувствительнее, чем больше будет разнос знаков (d).