- •Фигура и модели Земли
- •Системы координат
- •Р Рис. 1.7. Разность широт и разность долгот азность широт и разность долгот
- •Системы счёта направлений в море
- •Основные направления, принятые в судовождении
- •Основные сведения о земном магнетизме
- •Использование магнитного компаса
- •Использование гироскопических курсоуказателей
- •Определение поправок компаса и контроль за их работой в море
- •5. По взаимным пеленгам.
- •Поправка гирокомпаса
- •Способы определения поправки компасов
- •Морские единицы длины и скорости
- •Скорость судна и принципы её измерения
- •Определение пройденного расстояния
- •Определение пройденного расстояния с помощью относительного лага.
- •Определение пройденного расстояния по скорости судна и времени плавания.
- •Определение скорости и поправки лага на мерной линии.
- •Определение скорости и поправки лага с помощью радиолокационной станции (рлс)
- •Определение скорости и расстояния с помощью абсолютного лага
- •Видимый горизонт и его дальность
- •Географическая дальность видимости предметов
- •Влияние гидрометеорологических факторов на дальность видимости огней
- •Проекция Гаусса и её особенности.
- •Масштаб меркаторской карты.
- •Классификация морских карт.
Р Рис. 1.7. Разность широт и разность долгот азность широт и разность долгот
Перемещение точки в любой координатной системе определяется приращением координат. В географической системе координат это приращение широты и долготы, которые в морской навигации называются разностью широт и разностью долгот.
На рис. 1.7 судно из точки А с координатами 1 и 1 перешло в точку В с координатами 2 и 2.
Разностью широт (РШ, ) называется дуга меридиана, заключённая между параллелями пункта отхода (1) и пункта прихода (2).
Разность широт измеряется в пределах от 0 до 180 и имеет наименование “к N” (или знак “+”), если параллель пункта прихода лежит севернее параллели пункта отхода, независимо от того в каком полушарии северном или южном находятся точки отхода и прихода, и “к S” (или знак “”), если параллель пункта прихода лежит южнее параллели пункта отхода.
Разность широт и её знак определяются по формуле
(1.7)
Формула (1.7) алгебраическая, т.е. широты 1 и 2 подставляются в неё со своими знаками.
Разностью долгот (РД, ) называется меньшая из дуг экватора, заключённая между меридианами пункта отхода (1) и пункта прихода (2).
Разность долгот измеряется в пределах от 0 до 180 и имеет наименование “к Е”(или знак “+”), если меридиан пункта прихода лежит восточнее меридиана пункта отхода, независимо от того в каком полушарии восточном или западном находятся точки отхода и прихода, и “к W” (или знак “”), если меридиан пункта прихода лежит западнее меридиана пункта отхода.
Разность долгот и её знак определяются по алгебраической формуле
(1.8)
Если в результате расчета по формуле (1.8) РД получится больше 180 , то необходимо взять её дополнение до 360 и поменять наименование (знак) на противоположное.
В формулах (1.7) и (1.8) неизвестными аргументами могут быть три варианта решения навигационных задач. Наиболее часто используются варианты, показанные на нижеследующих примерах.
Пример. Судно из точки А с координатами 1=5423,8N, 1=17356,7W перешло в точку В с координатами 2=5818,0N, 2=14719,3Е. Рассчитать РШ и РД. Все навигационные расчёты, выполняемые вручную, настоятельно рекомендуется делать “в столбик”, подписывая строго разряд под разрядом. Такая форма записи наилучшим образом позволяет избежать ошибок в расчётах.
Решение:
2= + 58 18,0 2= + 147 19,3
1= + 54 23,8 1= 173 56,7
РШ= + 3 54,2 РД= +321 16,0 = 38 44,0
Ответ: РШ = 3 54,2 к N, РД = 38 44,0 к W.
Пример. Судно, выйдя из точки А с координатами 1=3812,6S, 1=1904,2Е, изменило широту на =1022,2 к N, а долготу на =2959,8 к W. Рассчитать координаты точки прихода В.
Решение:
1= 38 12,6 1= + 19 04,2
= + 10 22,2 = 29 59,8
2= 27 50,4 2= 10 55,6
Ответ: 2 = 27 50,3 S, 2 = 10 55,6 W.
Системы счёта направлений в море
Н
Рис.
1.8. Основные плоскости и линии
Все плоскости, проходящие через отвесную линию в точке А- вертикальные плоскости или плоскости вертикалов, а перпендикулярные отвесной линии - горизонтальные плоскости.
Горизонтальная плоскость Н, проходящая через место наблюдателя А называется плоскостью истинного горизонта наблюдателя.
Вертикальная плоскость М, проходящая через место наблюдателя и земную ось, как уже известно (см. п.1.2), называется плоскостью истинного меридиана наблюдателя; на поверхности Земли эта плоскость образует истинный меридиан наблюдателя.
Пересечение плоскости истинного меридиана наблюдателя с плоскостью истинного горизонта образует на последней полуденную линию или линию N-S, т.е. линию истинного меридиана. Луч АN показывает направление на северный, а луч АS на южный географический полюсы (эта линия называется полуденной, т.к. по направлению А S находится Солнце в полдень).
Вертикальная плоскость V, перпендикулярная плоскости истинного меридиана наблюдателя, называется плоскостью первого вертикала.
Пересечение плоскости первого вертикала с плоскостью истинного горизонта наблюдателя образует на последней линию Е - W.
Плоскости Н, М и V занимают на поверхности Земли для данного наблюдателя всегда постоянное и строго определённое положение, почему и служат основными плоскостями для ориентировки. Наблюдатель, стоя лицом к N, всегда будет иметь справа Е, слева W, а сзади S. Только на полюсах, где отвесная линия совпадает с земной осью, положение линий N - S и Е - W остаётся неопределённым. Во всех остальных точках земной поверхности линии N - S и Е - W делят горизонт на 4 четверти: NE, SE, SW и NW.
Основные задачи судовождения связаны с определением направлений. Используются 4 системы счёта направлений: круговая, полукруговая, четвертная и румбовая.
Круговая система является основной. Плоскость истинного горизонта делится на 360. За начало отсчёта (0) принимается северная часть истинного меридиана, отсчёт ведётся по часовой стрелке.
Полукруговая система. Счёт направлений ведётся или от N или от S к Е или к W. В наименовании указывается от какой части меридиана N или S и в какую сторону горизонта к Е или к W отсчитывается направление (рис.1.9). Например: N135W; S60E; N54E; S110W. Широко используется в мореходной астрономии.
Ч
Рис. 1.9. Полукруговая
система счета направлений
Рис. 1.10. Четвертная
система счета направлений
Р
Рис.
1.11. Румбовая система счета направлений
Румбом называется и угол между двумя соседними направлениями:
1R=360/32=11,25
Румбы в каждой четверти имеют номера от 0 до 8. Направление N,S,E и W называются главными румбами; причём N и S являются нулевыми, а Е и W - восьмыми румбами. Остальные румбы называются промежуточными. NE, SE, SW и NW- четвертные румбы. Чётные румбы: вторые - имеют названия от ближайшего нулевого румба к четвертному - NNE, SSE, SSW, NNW; шестые - от ближайшего восьмого румба к четвертному- ENE, ESE, WSW, WNW. Нечётные румбы имеют голландскую приставку “тень“ (ten), что означает “к“. Первые имеют названия от нулевых к восьмым румбам- NtE, StE, StW, NtW. Седьмые - от восьмых к нулевым - EtN, EtS, WtS, WtN. Третьи - от четвертных к нулевым - NEtN, SEtS, SWtS, NWtN; пятые - от четвертных к восьмым- NEtE, SEtE, NWtW, SWtW.
Во времена парусного флота направление указывалось с точностью до 1/2R 5,6 и даже до 1/4 R2,8. В настоящее время румбовая система применяется для обозначения направления ветра и волнения, и изредка - течения.
П
Рис.
1.12. Переход от четвертной системы к
круговой
- при направлении в NE четверти угол остаётся без изменения;
- при направлении в SE четверти берётся дополнение угла до 180;
- при направлении в SW четверти к величине угла прибавляется 180;
- при направлении в NW четверти берётся дополнение угла до 360.
Например: Направлению NE 45 соответствует 45; SE 30 150; SW 27 207; NW50 310.
Переход от круговой системы к четвертной:
п
Рис. 1.13. Переход от полукруговой системы к круговой и обратно
ри направлении от 0 до 90 угол не изменяется и углу приписывается наименование NE;при направлении от 90 до 180 величина угла вычитается из 180 и приписывается наименование SE;
при направлении от 180 до 270 из величины угла вычитается 180 и приписывается наименование SW;
при направлении от 270 до 360 величина угла вычитается из 360 и приписывается наименование NW.
Например: Направлению 30 соответствует NE 30; 150 SE 30; 220 SW40; 325 NW 35.
Переход от полукруговой системы к круговой производится аналогично переходу от четвертной системы к круговой.
На рис.1.13 показана схема перехода от полукруговой системы к круговой и обратно.
Обратным румбом называется направление отличное от данного на 180. Например: 200 20; 35 215; SE 30 NW 30; NE 50 SW 50; NNE SSW; NEtE SWtW; N120E S120W; S20E N20 W.
Перпендикулярным румбом называется направление отличное от данного на 90. Например: 40 130 или 310; 270 180 или 0; SW25 NW65 или SE65; NtW EtN или WtS; WNW NNE или SSW.