Определение скорости и поправки лага с помощью радиолокационной станции (рлс)

Скорость судна V₀ и поправку лага Л можно определить с помощью РЛС и свободно плавающего буя или вехи. При этом действие течения исключается даже на одном пробеге, т.к. свободно плавающий буй или веха перемещаются под действием течения почти также как и судно. Приводят ориентир на КУ = 0 и дважды через 3 - 4 мили измеряют расстояние до него (D₁ и D₂), фиксируя при этом моменты времени по секундомеру и показания суммарного счётчика оборотов.

Формула расчёта скорости судна относительно воды на пробеге (1.69) примет вид

(1.110)

Частота вращения винтов на пробеге определяется по формуле (1.68). Точность определения V₀ рассчитывается по формуле (1.105), в которой m_S=m_D и S=(D₁-D₂)=D:

(1.106)

Формула поправки лага (1.59) примет вид

(1.111)

Точность определения поправки лага рассчитывается по формуле (1.107). Длина пробега для определения Л с предельной ошибкой 0,5% составляет  3,5 мили, если Л определяется на двух пробегах, и 3 мили - на трёх пробегах.

Д

Рис. 1.38. Определение скорости и поправки лага с помощью РЛС

ля существенного уменьшения влияния случайных ошибок наблюдений целесообразно произвести не однократное, а трёхкратное измерение S, РОЛ, N и Т. Для чего, установив ПКД в начале пробега на выбранное расстояние D₁^ , в момент, когда эхо-сигнал коснётся ПКД (точка 1 на рис.1.38), замечают ОЛ₁ и включают первый секундомер. Затем дважды последовательно уменьшают расстояние на ИКО на 1-2 кб и в моменты касания эхо-сигнала ориентира с ПКД (D₁^ и D₁^) в точках 2 и 3 замечают ОЛ₁^ и ОЛ₁^ и включают второй и третий секундомеры. После этого устанавливают ПКД на расстояние, меньшее первоначального на 3-4 мили, т.е. на расстояние равное необходимой длине пробега, и в момент касания эхо-сигнала

ориентира с ПКД (D₂^) в точке 4 замечают ОЛ₂ и останавливают первый секундомер. Затем дважды последовательно уменьшают расстояние на ИКО на 1-2 кб и в моменты касания эхо-сигнала ориентира с ПКД в точках 5 и 6 замечают ОЛ₂^ и ОЛ₂^ и останавливают соответственно второй и третий секундомеры (рис.1.38).

В формулы (1.110) и (1.111) подставляются средние значения

, ,

Аналогично рассчитывается и N.

Скорость и поправку лага можно определить и по стационарному бую или судну, стоящему на якоре. Но в этом случае для уменьшения влияния течения надо сделать несколько пробегов, в зависимости от характера течения. Обычно при таких определениях целесообразно делать три пробега. Если угол сноса судна будет более 2, фактические длины пробегов S_i не будут равны полученным по РЛС разностям расстояний . Для уточнения длины пробегов S_i надо конечные расстояния D₂^, D₂^ и D₂^ исправить поправками равными

, (1.112)

г

Рис. 1.39. Определение фактической длины пробега

де q_k - курсовой угол ориентира в момент измерения конечного расстояния равный ИП  ИК судна (рис1.39).

Если радионавигационная система (РНС) или спутниковая навигационная система (СНС) обеспечивает высокоточные измерения, то можно определить V₀ и Л, используя обсервации, полученные по таким системам.