Использование магнитного компаса
Т
Рис. 1.19. Связь
истинных и магнитных направлений
(Nм) и называются магнитными направлениями. Это: магнитный курс (МК) - угол между северной частью магнитного меридиана и носовой частью ДП судна, и магнитный пеленг (МП) - угол между северной частью магнитного меридиана и направлением с судна на ориентир. МК и МП определяются так же, как ИК и ИП и отсчитываются также от 0 до360, но только от магнитного меридиана (Nм).
И
Рис. 1.20. Девиация
магнитного компаса
ИК = МК + d (1.14)
ИП = МП + d (1.15)
МК = ИК d (1.16)
МП = ИП d (1.17)
Магнитный компас на судне находится под воздействием не только магнитного поля Земли. Современные суда строятся из судостроительной стали, которая, находясь в магнитном поле Земли, намагничивается и судно само становится большим магнитом, вокруг которого возникает собственное магнитное поле. В результате стрелки магнитного компаса устанавливаются в направлении горизонтальной составляющей вектора напряженности суммарного поля Земли и судна.
Вертикальная плоскость, проходящая через геометрическую ось стрелки магнитного компаса, установленного на судне, называется плоскостью компасного меридиана.
След от пересечения плоскости истинного горизонта наблюдателя плоскостью компасного меридиана называется компасным меридианом (Nк).
Угол между северными частями магнитного и компасного меридианов называется девиацией магнитного компаса (). Девиация показывает, куда и насколько норд компасный (Nк) отклонился от норда магнитного (Nм). Остовая девиация имеет знак “+ “, вестовая - знак “ “ (рис. 1.20).
Таким образом, все направления, определённые по магнитному компасу, стоящему на судне, отсчитываются от компасного меридиана (Nк) и называются компасными направлениями. Это: компасный курс (КК) - угол между северной частью компасного меридиана и носовой частью ДП судна, и компасный пеленг (КП) - угол между северной частью компасного меридиана и направлением с судна на ориентир. КК и КП определяются также, как ИК и ИП и отсчитываются от 0 до 360 , но только от компасного меридиана (Nк).
М
Рис.
1.21. Связь магнитных и компасных
направлений
МК = КК + (1.18)
МП = КП + (1.19)
КК = МК (1.20)
КП = МП (1.21)
При пеленговании ориентиров по магнитному компасу с него снимается обратный компасный пеленг (ОКП), отличный от КП на 180. Существует также понятие обратного магнитного пеленга (ОМП). Формулы аналогичные (1.9).
Алгебраическая сумма склонения и девиации называется поправкой магнитного компаса:
МК = d + (1.22)
В геометрическом смысле поправка магнитного компаса это угол между северными частями истинного и компасного меридианов (рис 1.22).
Поправка магнитного компаса отсчитывается от северной части истинного меридиана от 0 до 180 к Е или к W. Остовая поправка имеет знак “+”, вестовая “”. Поправка магнитного компаса показывает куда и насколько норд компасный (Nк) уклонился от норда истинного (Nи).
Истинные и компасные направления связаны алгебраическими формулами (рис.1.22):
ИК = КК + МК (1.23)
ИП = КП + МК (1.24)
И
Рис.
1.22. Связь истинных и компасных направлений
ИП = КП + + d (1.26)
КК = ИК МК (1.27)
КП = ИП МК (1.28)
КК = ИК d (1.29)
КП = ИП d (1.30)
В навигации судоводителю часто приходится решать две задачи с использованием этих формул.
Исправление румбов (прямая задача), т.е. переход от компасных направлений к истинным. Эта задача возникает при расчёте ИК, когда рулевому задан КК, и при определении места судна.
При расчёте ИК целесообразно использовать формулы (1.22) и (1.23). Последовательность действий такова: по КК выбирается девиация из таблицы, которая суммируется со склонением (d). Полученная поправка магнитного компаса (МК) прибавляется к КК. ИП рассчитывается как сумма КП и известной МК по формуле (1.24). Схема решения показана на примере 1.
Пример 1. Судно следует КК = 100, склонение с карты 5Е. Девиация из таблицы 1.2. Измерен КП = 293,5 маяка N. Рассчитать ИК и МК, а также ИП.
Решение:
К
К
= 100,0
=
3,3
КП = 293,5
МК = + 1,7 d = + 5,0 МК = + 1,7
ИК = 101,7 МК = + 1,7 ИП = 295,2
Можно рассчитывать ИК, ИП и последовательно находя МК, МП, затем уже получать КК, КП по формулам (1.25) и (1.26).
Перевод румбов (обратная задача), т.е. переход от истинных направлений к компасным. Эта задача возникает, когда надо дать рулевому КК, чтобы судно шло по ИК, проложенному на карте при предварительной прокладке или для определения КП при выходе в точку поворота по снятому с карты ИП ориентира.
Для расчёта КК, в этом случае, приходится пользоваться формулами (1.29), последовательно находя МК, по которому выбрать приближённую девиацию (), рассчитывать приближённый КК и, вторичным входом в таблицу, выбрать более точное значение девиации (), после чего рассчитать КК. КП при известной МК рассчитывается непосредственно по формуле (1.24). Схема решения показана на примере 2.
Пример 2. На карте проложен ИК=151,0, склонение с карты 3 W. Девиация из таблицы 1.2. По карте определён ИП=11,0 ориентира N в момент начала поворота. Рассчитать КК, МК, а также КП.
Решение:
ИК = 151,0
d
= 10,0
МК = 161,0 = 3,2
= 3,2
МК = 161,0 d = 10,0 ИП = 11,0
КК = 164,2 = 3,0 = 3,0 МК = 13,0
КК = 164,0 МК = 13,0 КП = 24,0
И
Рис.
1.23. Графическое решение примера 2
На рис. 1.23 показано графическое решение примера 2.
Пример 3.
Дано: КК = 94, ОМП = 359, КУ = 81 пр/б, МК = 4
Н
Рис.
1.24. Графическое решение примера 3
Решение (Рис.1.24):
КК
= 94
ИП = 171 ОМП
= 359 МК
= 4
МК = 4 180 180 d = 8
ИК = 90 ОИП = 351 МП = 179 = +4
КУ = +81 ОМП = 359 КУ = +81
ИП = 171 d = 8 МК = 98
МК = 4
КП = 175
180
ОКП = 355