3.3 Составление компоновочной схемы

Мотор-редукторы конструируют без разъема корпуса. Такое исполнение наиболее удобно для сборки редуктора.

Что бы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор «а», мм :

Расстояние между внешними поверхностями деталей передач , зазор между поверхностью колес и внутренними стенками корпуса

.

Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса:

b =3,5·a

b = 3,5·10=35мм

4 Конструирование зубчатых колёс.

4.1. Быстроходная ступень.

Передача цилиндрическая зубчатая прямозубая.

Поскольку размеры шестерни малы, то используем вал-шестерню консольного типа.

Характерные размеры:

-фаска для ;

Колесо выполняем с упругими элементами-пружинами, т.к. редуктор двухпоточный.

Характерные размеры:

-ширина зубчатого венца b₂ =26мм;

-длина ступицы ;

-диаметр ступицы (стальное колесо);

по ряду стандартных линейных размеров, выбираем d_СТ=45мм.

-фаска на торце зубчатого венца ;

-угол фаски , т.к. твердость рабочей поверхности менее 350НВ.

-ширина торца зубчатого венца

Колесо вычерчивается по рис. 13.6 [1], предварительно произведя расчет упругих элементов.

-диаметр окружности, проведенной через точки пересечения осей пружин [1, с.244]

по ряду стандартных линейных размеров, выбираем d_р=150мм.

-средний диаметр пружины [1, с.244]

Примем D=17 мм

-диаметр проволоки пружины d(мм) определяют из условия обеспечения необходимой

жесткости узла [1, с.244]

где i – число рабочих витков пружины, примем i=5; z - число зубьев колеса, z=126;

n – число пружин, примем n=6; a – коэффициент, зависящий от числа пружин,

а=1,42 [1, с.244]; T_y – закручивающий момент, , где К_П – коэффициент

перегрузки, К_П=1,1…1,2 [1, с.242]; T-момент, передаваемый всеми промежуточными

валами, Т=149,6 Нм;

Примем стандартный диаметр проволоки d=3мм

Условие прочности пружины [1, с. 245]:

где ;

F – расчетная нагрузка, , где е- коэффициент зависящий от

числа пружин [1, с. 244], e=1,15; T_max- максимально нагружающий момент, ,

где p- число потоков, p=2.

;

;

Для стальной углеродистой пружинной проволоки I класса прочности ,

Тогда

Следовательно, условие выполняется и пружина прочна.

4.2. Тихоходная ступень.

Передача цилиндрическая зубчатая прямозубая с внутренним зацеплением.

Шестерня выполнена заодно с валом.

Колесо выполняем по схеме 5.7а [1]

Характерные размеры:

-ширина зубчатого венца b₂ =60мм;

-длина ступицы ;

-диаметр ступицы (стальное колесо);

по ряду стандартных линейных размеров, выбираем d_СТ=120мм.

-фаска на торце зубчатого венца ;

-угол фаски , т.к. твердость рабочей поверхности менее 350НВ.

-ширина торца зубчатого венца

-толщина диска ,

по ряду стандартных линейных размеров, выбираем С=9мм