- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
10 Давление жидкости на плоскую стенку
Пусть - угол наклона стенки к горизонту, - плотность жидкости, р0 - давление на свободной поверхности жидкости, h - расстояние от свободной поверхности жидкости до точки и l - расстояние до точки вдоль стенки, тогда:
гидростатического давления в точке m:
(*)
Поскольку , то полное гидростатическое давление будет равно:
Подставив в (*) после интегрирования получим: --данный интеграл представляет собой статический момент площади относительно оси у.
Обозначив координату центра тяжести через находим глубину погружения этого центра.
Если , то сила действующая на центр тяжести наклонной поверхности будет равна: , где -давление в центре тяжести наклонной поверхности.
11. Положение центра избыточного давления.
Давление, отсчитываемое от абсолютного нуля, называется абсолютным и обозначается pабс. Абсолютный нуль давления соответствует отсутствию сжимающих напряжений. Разность между абсолютным давлением и атмосферным pатм называют избыточным. Точка приложения силы гидростатического давления называется центром давления. Положение центра избыточного давления определяют из равенства суммы моментов составляющих силы избыточного давления относительно оси y моменту равнодействующей силы М относительно той же оси: F*Zd=∑(P*dw)*Z.Момент равнодействующей силы относительно оси: у ; h=Z*Sinα. момент инерции плоской фигуры относительно оси y. Момент инерции Iy можно выразить через момент инерции поверхности: Вывод: Центр избыточного давления всегда находиться ниже центра тяжести рассматриваемой фигуры.
12 Давление жидкости на криволинейные поверхности.
В ыделим на некоторой криволинейной поверхности элементарную площадку dw с центром тяжести, погруженную на величину h.Полное гидростатическое давление: .Разложим элементарную силу на вертикальную и горизонтальную составляющие: Площади проекций элементарной площадки на координатные оси: . .Где -объём жидкости ограниченной криволинейной поверхностью АБ, -статический момент поверхности. . Суммарная составляющая гидростатического давления: .
13 Основные понятия гидродинамики
Движение жидкости происходит за счёт разности энергий в сечении потока. Гидродинамикой наз. Раздел механики жидкости , в котором изучают законы движения жидкости и их практическое использование. Основной задачей гидродинамики явл определение величин, хар-щих движение жидкости: скорости течения и гидродинамического давления.
Движение жидкости может быть равномерным и неравномерным, установившееся и неустановившееся. Равномерным движение называется такое движ при котором скорость в сходных точках двух смежных сечений равны между собой, а траектории частиц прямолинейны и параллельны оси. Неравномерное движение – движ не удовлетворяющее условию равномерного движения. Установившееся движение- такое движение, при котором в любой точке пространства скорость течения не изменяется ни по направлению, ни по величине. Неустановившееся движение – движение изменяющееся во времени.
14 .Средняя скорость потока. Условие сплошности.
П оток представляет собой совокупность элементарных струек. Часть потока, заключённая внутри трубки тока, называется элементарной струйкой.
,уравнение расхода:
Если жидкость движется без образования разрывов, то при установившемся движении расход для всех живых сечений потока одинаков. - ур-е сплошности.
Площадь живого сечения - площадь перпендикулярная потоку. Живое сечение может быть ограничено твёрдыми стенками полностью или частично. Если стенки ограничивают поток полностью, то он называется напорным. Движение жидкости в таком потоке происходит под влиянием давления, сообщаемым каким-либо внешним источником. Безнапорным называется поток, со свободной поверхностью, в котором жидкость перемещается только под действием силы тяжести (например - движение воды в реках и каналах).
Смоченный периметр – это периметр той части поперечного сечения русла, которая смочена движущейся жидкостью. При напорном движении жидкости смоченный периметр равен полному периметру живого сечения. В случае же безнапорного движения жидкости часть периметра поперечного сечения потока, не смоченная жидкостью не является смоченным периметром и при подсчёте последнего не учитывается.
Гидравлический радиус – это отношение площади живого сечения к смоченному периметру. .