- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
В неподвожной жидкости возьмем точку А с координатами X,Y,Z, и давлением p. Представив прямоугольный параллелепипед твердым телом и составим 3 уравнения проекции действующих сил:
∑Fx=0
∑Fy=0
∑Fz=0
Пусть внутри выделенного объема на жидкость действует равнодействующая массовая сила составляющие которой равны x,y,z. тогда массовые силы действующие на выделенный объем будут равны:
X*ρ*dxdydz
y*ρ*dxdydz
z*ρ*dxdydz
при переходе от точки А в точку А/ изменяются координата ч на величину dx в следствии чего функция давления получает приращение:
dx
Следовательно силы от давления на грань dydz будут равны:
pdydz
(p+ )dxdydz
Составим уравнение равновесия выделенного объема жидкости вдоль оси х:
Аналогично составляем уравнения равновесия вдоль осей Y и Z.
После преобразования, поделив на dxdydz получаем:
Эти дифференциальные уравнения гидростатики- уравнение Эйлера.
7. Основное уравнение гидростатики.
X=Y=0 Z=-q -сила тяжести
Подставив эти значения в основное ДУ гидростатики получим:
После интегрирования получим:
Постоянную интегрирования находим из граничных условий ,
или ,где -давление на пов-сти жидкости.
-основное уравнение гидростатики, где h-глубина погружения данной точки под уровень свободной пов-сти жидкости.
Следовательно основное ур-ние гидростатики является математическим выражением закона распределения полного гидростатического давления в жидкости
8. Абсолютное и манометрическое давление. Вакуум.
Превышение давления над атмосферным называется манометрическим, или избыточным давлением:
Для открытого сосуда:
,
П еременной величиной в ур-нии является только высота h. Высоту h называют пьезометрической или манометрической высотой и она измеряется в линейных единицах.
Согласно рисунку жидкость будет следовать за поршнем и поднимется на некоторую высоту h над поверхностью. Т.к. для точек, расположенных под поршнем на глубине погружения относительно свободной поверхности будет отрицательным, то абсолютное значение давления под поршнем:
-на свободной пов-сти
.
9. Равновесие жидкости при относительном покое.
Относительным покоем называют такое движение жидкости, при котором отмечается покой жидкости относительно стенок сосуда, при этом не происходит смещение одних частиц жидкости относительно других и вся масса жидкости движется как твёрдое тело.
Равноускоренное движение по вертикали.
О пределим форму пов-сти уровня при движении жидкости по вертикалям:
X*dx+Y*dy+Z*dz=0
X=0 , Y=0 , Z=-q+/-a
+a –при подъёме
-а – при спуске
Тогда ур-ние пов-сти уровня:
(-q+/-a)dz=0
При равноускоренном спуске(-q-a)получаем:
При равноускоренном подъёме (-q+a):
Т.е. при равноускоренном спуске жидкость как бы становится легкой,а при равноускоренном подъёме- как бы более тяжёлой.
2. Равноускоренное движение сосуда с жидкостью по горизонтали.
Подставим значения в ДУ.
После интегрирования
Из данных условий найдём С:
Поверхностью равного давления является плоскость. Давление жидкости определяется по формуле:
Если , получаем ,
Если а=0,то