- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
51. Пластинчатые насосы
Пластинчатый насос - разновидность шиберных, т.е. роторно-поступательных насосов с вытеснителями в виде шиберов - пластин. Пластинчатые насосы бывают однократного, двукратного и многократного действия. Насосы однократного действия могут быть регулируемыми и нерегулируемыми. Насосы двукратного и многократного действия нерегулируемые.
На рис. 17 приведена простейшая схема пластинчатого насоса однократного действия. В корпусе насоса — статоре 1, внутренняя поверхность которого является цилиндрической, эксцентрично расположен ротор 2, представляющий собой цилиндр с прорезями (пазами), выполненными либо радиально, либо под небольшим углом а к радиусу.
В прорезях находятся прямоугольные пластины - вытеснители 3, которые при вращении ротора совершают относительно него возвратно-поступательное движение. Под действием центробежных сил или специальных устройств пластины своими внешними торцами прижимаются к внутренней поверхности статора и скользят по ней. При вращении ротора в направлении часовой стрелки жидкость через окно, расположенное на периферии статора, поступает в насос из всасывающего патрубка 4 и через противоположное окно подается в нагнетательный патрубок 6 (окна на рисунке не показаны). Рабочие камеры в насосе ограничиваются двумя соседними пластинами и поверхностями статора и ротора. Уплотнение ротора и пластин с торцов осуществляется плавающим диском, который давлением жидкости прижимается к ротору. Для отделения всасывающей полости от нагнетательной в статоре имеются уплотнительные перемычки 5, размер которых должен быть несколько больше расстояния между краями двух соседних пластин.
Регулирование рабочего объема и реверс подачи пластинчатого насоса однократного действия осуществляются изменением величины и знака эксцентриситета, для чего необходим специальный механизм, смещающий центральную часть статора относительно ротора рис. 17 насос установлен на максимальный эксцентриситет е, что соответствует максимальной подаче CW
52. Гидравлический расчет трубопровода.
П усть простой трубопровод
постоянного сечения расположен
произвольно в пространстве (рис.
1.91), имеет общую длину L и
диаметр d и содержит ряд мест-
ных сопротивлений. В начальном
сечении (1 — 1) геометрическая
высота равна z1 и избыточное давление
р1, а в конечном (2 — 2) —
соответственно z2 и р2. Скорость
потока в этих сечениях вследствие
постоянства диаметра трубы одинакова
и равна v.
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1 — 1 и 2 — 2. Считая α1 = α2 и исключая скоростные напоры, получаем
Пьезометрическую высоту, стоящую в левой части уравнения (1.138) назовем потребным напором Нпотр. Если же эта высота задана, то будем называть ее располагаемым напором Нрасп Как видно из
формулы, этот напор складывается из геометрической высоты на которую поднимается жидкость в процессе движения по трубопроводу, пьезометрической высоты в конце трубопровода и суммы всех потерь напора в трубопроводе. Сумма двух первых слагаемых есть статический напор, и его можно представить как некоторую эквивалентную гео-
м етрическую высоту Нст подъема жидкости, а последнее слагаемое — как степенную функцию расхода, тогда
где величина К, называемая сопротивлением трубопровода, и показать m имеют разные значения в зависимости от режима течения.
Для ламинарного течения при замене местных сопротивлений эквивалентными длинами получим
Следовательно,
Для"турбулентного течения, выражая скорость через расход, получаем
Формула (1.139), дополненная выражениями (1.140) и (1.141),
является основной для расчета простых трубопроводов. По ней можно построить кривую потребного напора, т. е. его зависимость от расхода
жидкости в трубопроводе. Чем больше расход, который необходимо подавать по трубопроводу, тем больше потребный напор. При ламинарном течении эта кривая изображается прямой линией (или близкой к прямой при учете зависимости Lэкв от Re), при турбулентном — параболой с показателем степени, равным двум (при λт = const) или близким к двум (при учете зависимости λт от Re). Величина Нст положительна в том случае, когда жидкость поднимается или движется в полость с повышенным давлением, и отрицательна при опускании жидкости или движении в полость с разряжением.
Крутизна кривых потребного напора для ламинарного (рис 1.92 а) и турбулентного (рис. 1.92, б) режимов течения зависит от сопротивления трубопровода К и возрастает с увеличением длины
трубопровода и уменьшением диаметра, а также с увеличением местных гидравлических сопротивлений. Кроме того, при ламинарном течении наклон кривой (которую для этого течении можно считать прямой) изменяется пропорционально вязкости жидкости.
Точка пересечения кривой потребного напора с осью абсцисс при (точка A) определяет расход при движении жидкости самотеком, т. е. за счет лишь разности геометрических высот .