- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
27.Течение жидкости в узких капиллярах
Данный тип течения жидкости представляет практический интерес в связи с герметизацией гидроагрегатов, плотность соединения подвижных пар которых зачастую обеспечивается выполнение гарантированного малого (микронного) зазора(щели). Дейстаие подобных щелевых уплотнений основано на физических свойствах реальных жидкостей оказывать сопротивление деформациям сдвига. Различают плоские и кольцевые зазоры(щели) . Случай плоского зазора, когда течение жидкости возникает под действием перепада давлений Δр=р1-р2 (при р1>р2) . Кольцевые щели образуются двумя соосно расположенными цилиндрическими поверхностями , например цилиндр- поршень.
28. Свойства газов.
Уравнение состояния газов.
Газы характеризуются значительной сжимаемостью и высоким коэффициентом теплового расширения. p=f (V,T) – у4равнение состояния газа
Если процесс протекает при постоянном значении какого-либо параметра (давление, обьем, плотность и температура) то имеем простейший термодинамический процесс.
Состояния газа:
- изохорический (V=const) p1/p2 = T1/T2
Pt = Po (1+βt*t) – уравнение Шарля
βt – коэффициент температурного расширения
- изобарический (P=const) Pt = ΔU/Vo*Δt; V1/V2=T1/T2
Vt = Vo (1+βt*t) - уравнения Гейлюсака
ρt = ρo/1+βt*t - плотность газа
- изотермический P1/P2=V2/V1 – уравнения Бойля-Мариотта p1*V1=p2*V2=const
При частичном теплообмене газа с окруж. средой (p*V)n=const
k = Cp/Cv Cp – теплоемкость газа при постоянном давлении; Cv-теплоемкость при постоянном обьеме.
Для совершенных газов, у которых обьем молекул пренебрежимо мал с занимаемым обьемом справедливо уравнение Клапейрона-Менделеева:
ρ = m/V m=ρ*V ρ*V/m =m/m ρ*V = 1 V = 1/ρ – удельный обьем
v=V/m ρ=m/V ρ*v= R*T p/ρ=R*T T=p/R*ρ p*v=G*R*T
v – удельный обьем; T – абсолютная температура; ρ – плотность газа; R – газовая постоянная. R=287,1 Дж
29 Насосы. Классификация насосов.
Насосом назыв. гидравл. Машину преобразующую подводимуюмех. Энергию в энергию потока жидкости. Классифицируют по следующим признакам :
по принципу действия ;
по назначению;
по роду перекачиваемой жидкости;
по типу приводов.
Классификация по принципу действия:
Согласно ур-ю Бернулли:
Н= z + p/ρ*g + v²/2g
Рабочим органам гидромашины энергия может передаваться :
- в статической форме Нст = z + p/ρ*g
- динамической форме Hдин = v²/2g
Под статическим напором понимают величину давления передаваемую жидкости за счет приложения механического усилия рабочего органа машины.
Нст = p2 – p1/ρ*g
Динамический напор создается за счет прирощения кинетической энергии
Ндин = v2² - v1²/2g
Обьемные насосы делятся на:
поршневые
плунжерные
крыльчатые
диафрагменные
роторные (шестеренные, пластинчатые, винтовые, радиально-поршневые идр.
По назначению :
масляные
топливные
водопроводные
кислотные
и т.д.
По роду перекачиваемой жидкости
1) водные
2) нефтяные
По типу привода
паровые прямодействующие
приводные (поршень насоса получает перемещение от кривошипно- шатунного мех-ма)
турбонасосы (приводятся в действие от паровой турбины)
электронасосы
По конструкции
поршневые
шестеренные
центробежные