- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
Основной величиной, определяющей размер объёмного насоса является его рабочий объём Vo.
Qu=Vo*n—идеальная подача
Qu=Vk*z*k*n , где Vk-рабочий объём одной камеры, z- число рабочих камер, k- кратность действия насоса (k=1,2). Действительная подача меньше идеальной вследствие утечек жидкости через зазоры рабочей камеры. Коэффициент подачи: Е=Q/Qu=(Qu-q ут.-q сж.)/Qu ,где q ут.—коэф. утечки, q сж—коэф. сжатия (q сж=0, то коэф. подачи равен: Е=(Qu-q ут.)/ Qu) Давление, создаваемое насосом рассматривают как разность на выходе и входе насоса: Pнас=P2-P1
Напор, создаваемый насосом—это давление, выраженное в метрах столба перекачиваемой жидкости: Ннас=Pнас./p*q
Гидравлическая или полная мощность насоса: Nr=Q*Pнас.=p*q*Ннас.*Q
М ощность подводимая к насосу: Nпод.=M*w ,где w—угловая скорость вращения вала, M—момент на валу насоса.
КПД насоса- отношение гидравлической мощности к подводимой :
КПД=p*q*Ннас.*Q/ M*w
Гидравлический КПД насоса: КПД=(P2-P1)/ Pинд.=Pнас./ Pинд. , где Pинд.—индикаторное (внутреннее) давление в рабочей смеси насоса
Объёмный КПД насоса. КПД=Qu-q ут./Qu
Механический КПД насоса --КПД мех =(N под-N мех)/N под =Ni/N под , где N мех- потери в узлах трения,Ni- внутренняя мощность насоса, N под- мощность двигателя, учитывающий мех. потери мощности в узлах трения насоса
Общий КПД насоса--КПД общ= КПДr* КПДo* КПД мех
44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
Поршневые насосы относятся к числу объёмных насосов, в которых перемещение жидкости осуществляется путём вытеснения её из неподвижных рабочих камер вытеснителями. Под рабочей камерой объемного насоса понимают ограниченнее пространство, попеременно сообщающееся с входом и выходом насоса. Рабочий орган насоса, непосредственно совершающий работу вытеснения жидкости из рабочих камер, а также часто работу всасывания жидкости в эти же камеры, называется вытеснителем. Вытеснители поршневых насосов бывают собственно поршневые, плунжерные и диафрагменные.
S-ход поршня
4 -нагнетательный клапан
3- всасывающий клапан
Объём жидкости, всасываемой насосом за первую половину оборота и вытесняемый за вторую половину: Vo=F*S ,где F- площадь поршня, S-длина хода поршня, f – площадь штока.
Qu=F*S*n, V1=F*S, V2=(F-f)*S
45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
З акон движения поршня. Обоснован кинематикой приводного механизма.
Х=AO-BO
AO=l-r
BO=BC+CO
BC=l*cos(beta)
CO=r*cos(fi)
BO=l* cos(beta)+r* cos(fi)
X=l(1- cos(beta))+ r*(1- cos(fi))
X=r(1- cos(fi)+лямбда/2*sin^2 (fi))
Лямбда=r/l<=0.2
Beta=0
X=r*(1- cos(fi))
fi=w*t; v=r*sin(fi)*d(fi)/dt=dx/dt
a= dx/dt=r*w*cos(fi)* d(fi)/dt;BC=l* cos(beta)
CO=r* cos(fi); BO=l*sin(beta)+r* cos(fi); A=r*w^2* cos(fi)
46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
,где
Qид-идеальная секундная подача; -объемный КПД насоса Основной величиной, определяющей размер объемного насоса является её рабочий объем. Рабочий объем насоса и частота его рабочих циклов определяют идеальную подачу. Идеальной подачей объемного насоса называют подачу в единицу времени несжимаемой жадности при отсутствии утечек через зазоры. Осредненная по времени идеальная подача Q=V0*n=VR*k*z*n где V0— рабочий объем насоса, т. е. идеальная подача насоса за один цикл n-частота рабочих циклов насоса; VR — идеальная подача из каждой рабочей камеры за один цикл; z — число рабочих камер в насосе; к — кратность действия насоса, т. е. число подач из каждой камеры аа один рабочий цикл (один оборот вала). Таким образом рабочий объем насоса:V0 = VR zk Чаще всего k = 1, по в некоторых конструкциях k = 2 и более. Действительная подача насоса меньше идеальной вследствие утечек через зазоры из рабочих камер и полости нагнетания, а при больших давлениях насоса еще и за счет сжимаемости жидкости.
Отношение действительной подачи к идеальной называется коэффициентом подачи: ε = Q/Qи = (Qи - qy – Qсж)/Qи Когда сжатие жидкости пренебрежимо мало, коэффициент подачи равен объемному КПД насоса (ε = η0): η0= Q/Qи = (Qи- qy) /Qи=Q/(Q + qy)
Полное приращение энергии жидкости в объемном насосе обычно относят к единице объема и, следовательно, выражают в единицах давления. Так как объемные насосы предназначены в основном для создания значительных приращений давления, то приращением кинетической энергии в насосе обычно пренебрегают. Поэтому давление насоса представляет собой разность между давлением р2 на выходе из насоса и давлением р1 па входе в него; Напор насоса:HH=pH(ρg) Полезная мощность насоса:Nn=Q* pH Мощность, потребляемая вращательным насосом:NH=Mn*ωH где Мn — момент па валу насоса; ωH – угловая скорость его вала. КПД насоса есть отношение полезной мощности к мощности, потребляемой насосом потребляемой насосом:ηH= Nn/ NH=Q*pH(Mn*ωH) Подобно тому, как это принято для лопастных насосов, для объемных насосов различают гидравлический ηr, объемный η0 и механический ηM КПД, учитывающие три вида потерь энергии: гидравлические — потери напора (давления), объемные — потери на перетекание жидкости через зазоры, и механические — потери па трение в механизме насоса: ηr=(p2-p1)/pин=pn/pин ; η0=Q(Q+qy) ; ηM=(NH-∆NM)/NH=Nин/NH.
где pИН- индикаторное давление создаваемое в рабочей камере насоса и соответствующее теоретическому напору в лопастном насосе; ∆NM- потери мощности на трение, сообщаемая жидкость в рабочей камере и соответствующая гидравлической мощности в лопастных насосах.КПД насоса (общий) равен произведению трех частных КПД —
гидравлического, объемного и механического.