- •1. Импульс, з-н изменения импульса с-мы материальных точек.
- •2. Момент импульса, з-н изменения момента импульса с-мы материальных точек.
- •3. Энергия, з-н изменения кинетической энергии с-мы материальных точек.
- •5. Связи, обобщенные координаты
- •6. Принцип виртуальных перемещений и принцип Даламбера
- •7. Принцип Гамильтона
- •9.Функция Лагранжа в обобщенных координатах
- •10. Обобщенный импульс, обобщенная энергия циклические координаты.
- •11. Связь фундаментальных законов сохранения с симметриями пространства и времени
- •12.Задача двух тел. Приведенная масса
- •13. Движение в центральном поле
- •14. Задача Кеплера
- •15. Классическая теория рассеяния, формула Резерфорда.
- •20. Свободные многомерные колебания
- •21. Кинематика твердого тела. Углы Эйлера, угловая скорость.
- •22. Тензор инерции
- •23. Уравнения движения твердого тела
- •24. Уравнения Гамильтона, или канонические.
- •25. Фазовое пространство, скобки Пуассона.
- •26. Метод Эйлера описания сплошной среды.
- •27. Производная по подвижному объему, ур-ние неразрывности. (Дифференциальные и интегральные соотношения, подвижный объем).
- •28. Внутренние поверхностные силы, тензор напряжений.
- •29. Идеальная жидкость, уравнение движения идеальной жидкости. Простые модели сплошных сред
- •30. Простейшие решения уравнения движения идеальной жидкости. Уравнение движения идеальной жидкости и простейшие его решения.
14. Задача Кеплера
Рассмотрим важный случай центрального поля, когда потенциальная энергия равна (4.21) Силу, действующую на материальную точку, найдем по формуле (4,22), где — единичный вектор, направленный по радиусу. Знак плюс относится к полю отталкивания, когда сила направлена от центра. Знак минус - полю притяжения. Для рассматриваемого потенциального поля сила обратно пропорциональна квадрату радиуса. Такую зависимость силы от расстояния имеют поле тяготения сферически симметричной массы и электрическое поле точечн. или сферически симметричн. заряда.
Ур-ие траектории получим, вычисляя интеграл (4.18). Запишем его для поля притяжения, выбирая знак минус в (4.21). Положим также постоянную =0 и выберем знак плюс перед интегралом. Такой выбор постоянной и знака перед интегралом соответствует выбору оси ОХ в направлении на положение минимального удаления материальной точки от центра. Тогда интеграл имеет вид
(4.23) Интеграл (4.23) приводится к табличному интегралу путем замены и выделением полного квадрата под знаком корня. Результат интегрирования можно записать в форме (4.24)
где введены две новые постоянные: параметр и эксцентриситет . Они равны:
; (4.25) Уравнение (4.24) задает в полярных координатах одно из конических сечений: гиперболу, параболу или эллипс. Начало полярной системы координат совпадает с одним из фокусов гиперболы или эллипса или с фокусом параболы. Вид конического сечения зависит от величины эксцентриситета . При уравнение задает гиперболу. В этом случае положительна энергия материальной точки: (4.26)
Материальная точка, движущаяся по гиперболе, может уйти на бесконечность и будет иметь там ненулевую скорость. При второе слагаемое в (4.26) обращается в 0 и энергия материальной точки равна ее кинетической энергии . Если , то эксцентриситет и уравнение (4.24) задает параболу. Материальная точка по-прежнему может уйти на бесконечность, но скорость ее на бесконечности =0. И наконец, при отрицательной энергии материальной точки ее эксцентриситет . Тогда уравнение (4.24) описывает эллипс. Движение материальной точки ограничено областью вблизи центра поля.
Е сли пренебречь взаимодействием планет между собой, то полученные для поля притяжения с результаты можно применить к описанию движения планет Солнечной системы. Так как масса Солнца >> массы планет Солнечной системы, то центр поля можно считать совпадающим с центром Солнца, а приведенную массу считать = массе планеты. Из з-на всемирного тяготения имеем . Выразим измеряемые астрономами величины — большую полуось орбиты и период обращения планеты — через энергию и момент импульса планеты. Из рис. 4.5 траектории планеты видно, что
; (4.27)
Размер большой полуоси эллипса не зависит от момента импульса материальной точки и определяется только ее энергией. Период обращения материальной точки вокруг центра найдем путем интегрирования соотношения (4.11) закона площадей. За период обращения вокруг центра площадь, заметаемая радиусом-вектором материальной точки, равна площади эллипса. Используя значения для и из (4.27), формулу для площади эллипса и закон площадей (4.11), получим
(4.28) Подставляя в (4.28) значения и из формул (4.27), найдем период обращения: (4.29)
Для планет Солнечной системы отношение . Lля них период обращения зависит только от величины большой полуоси орбиты. Эти рез-ты для движения материальной точки по эллипсу в центральном поле в приложении к движению планет Солнечной системы открыты Кеплером. Законы Кеплера
Закон 1. Планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце.
Закон 2. Площади, заметаемые радиусом-вектором планеты за одинаковые промежутки времени, равны.
Закон 3. Квадраты периодов обращения планет относятся как кубы их больших полуосей. Уравнение траектории для поля отталкивания, когда . : (4.30) и даются формулой (4.25). Единственно возможной траекторией в этом случае является гипербола, для которой и .