- •1)Основные понятия статики
- •2) Аксиомы статики
- •3) Неосвобождаемое твердое тело
- •11)Условие равновесия пар сил:
- •18)Для равновесия пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент этой системы равнялись нулю.
- •25)Координатный способ.
- •29)Определение ускорения точки
- •34. Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
- •.35. Авномерное и равнопеременное вращения
- •37. Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения.
- •38. Teopeмa сложения скоростей.
- •39. Теорема сложения ускорений. Ускорение Кориолиса.
- •41. Два правила нахождения направления кориолисова ускорения.
- •42.В пдф файле в телефоне)
- •43. Плоское движение твердого тела. Уравнение плоского движения. Кинематическая модель, задание движения и основное свойство плоского движения.
- •Кинематическая модель, число степеней свободы тела.
- •Задание движения, кинематические уравнения движения.
- •Основное свойство плоского движения.
- •45. Ускорение точек плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений.
- •46. Динамика. Законы Динамики. Динамика точки. Основные понятия и определения.
- •47. Две задачи динамики материальной точки. Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки.
- •48. Дифференциальные уравнения движения точки
- •50. Дифференциальные уравнения движения механической системы.
- •51.Центр масс механической системы. Координаты центра масс.
1)Основные понятия статики
Основные понятия статики За материальную точку принимают такое тело, размеры которого малы по сравнению со смежными телами. Например, искусственный спутник Земли принимают за материальную точку, так как его размеры малы по сравнению с нашей планетой. Трактор, движущийся по полю также можно принять за материальную точку, когда длина гона значительно больше его размеров. Абсолютно твердым телом в теоретической механике называют такое тело, расстояние между двумя любыми точками которого остается неизменным при любых силовых воздействиях, то есть тело не деформируется. Считая тела абсолютно твердыми, мы значительно упрощаем исследование действующих на тело сил и условий, при которых оно находится в равновесии. Дальнейшим, важнейшим понятием является сила. Силой называется физическая величина, появляющаяся при взаимодействии тел или физических полей и определяется по появлению деформаций или ускорений. Сила характеризуется: точкой приложения, направлением и величиной. Прямая по которой направлена сила, называется линией действия этой силы. Сила – величина векторная. В системе СИ сила измеряется в Н (Ньютон), в некоторых случаях силу измеряют в кг. 1Н = 0,102 Н, 1кг = 9,81Н. Силы делятся на активные и пассивные. Активные силы создают или способны создать движение, а пассивные препятствуют или уничтожают движение. Совокупность сил, действующих на какое-либо тело, называется системой сил. Если тело, находящееся под действием системы сил остается в покое, или движется поступательно, равномерно и прямолинейно, то такая система называется уравновешивающейся системой. Если одну систему сил, приложенную к абсолютно твердому телу, можно заменить другой системой, не нарушая при этом его покоя, то такие две системы сил называются эквивалентными. Несколько сил (F1, F2), приложенных к одной точке, могут быть заменены одной силой (R), называемой равнодействующей силой, и наоборот, одна сила может быть разложена на насколько сил, приложенных к той же точке.
2) Аксиомы статики
Аксиома 1. Две силы, приложенные к абсолютно твердому телу, будут уравновешены (эквивалентны нулю) тогда и только тогда, когда они равны по модулю, действуют по одной прямой и направлены в противоположные стороны. Это означает, что если абсолютно твердое тело находится в покое под действием двух сил, то эти силы равны по модулю, действуют по одной прямой и направлены в противоположные стороны. Обратно, если на абсолютно твердое тело действуют по одной прямой в противоположные стороны две равные по модулю силы и тело в начальный момент находилось в покое, то состояние покоя тела сохранится.
Аксиома 2.Не нарушая состояния абсолютно твердого тела, к нему можно прикладывать или отбрасывать силы тогда и только тогда, когда они составляют уравновешенную систему, в частности, если эта система состоит из двух сил, равных по модулю, действующих по одной прямой и направленных в противоположные стороны.
Аксиома 3. Не меняя cостояния тела, две силы, приложенные к одной его точке, можно заменить одной равнодействующей силой, приложенной в той же точке и равной их геометрической сумме (аксиома параллелограмма сил).
Аксиома 4 (3-й закон Ньютона).Силы взаимодействия двух тел равны по модулю и направлены по одной прямой в противоположные стороны.
Аксиома 5.Равновесие деформируемого тела не нарушится, если жестко связать его точки и считать тело абсолютно твердым.