2.6.3. Иерархические модели систем управления

Модели вход-выход (см. рис. 2.8, б) и структурированные модели физических систем (см. рис. 2.7), с точки зрения специалиста по управлению, имеют нулевой уровень причинно-следственной интеграции. Модель, изображенная на рис. 2.9, образована ориентированной взаимосвязью подсистем нулевого уровня и, следовательно, имеет первый уровень. Дальнейшее раскрытие структур подсистем приводит к многоуровневым (иерархическим) моделям.

Раскрытие структуры системы или подсистемы означает переход к нижележащему уровню исследования. В зависимости от глубины раскрытия структуры получаются модели различных уровней причинно-следственной интеграции L = 0, 1, 2,... [ ]. На рис.2.10 иллюстрируется модель второго уровня (L = 2), построенная на подсистемах первого уровня.

Рис. 2.10. Модель второго уровня

Иерархический подход к моделированию позволяет разработать методы исследования и проектирования сложных систем управления. В силу одного из принципов системного подхода — принципа рекуррентного объяснения [ ] — поведение системы L — го уровня объясняется свойствами подсистем непосредственно нижележащего — (L-1) — го уровня и особенностями их взаимосвязей. Поэтому при разработке методов анализа и синтеза можно ограничиться рассмотрением моделей нулевого и первого уровней.