Вопрос 3. Получить выражение для момента инерции.

Вопрос 4. Основной закон динамики для вращения тела вокруг неподвижной оси.

основной закон динамики вращательного движения при неподвижной оси вращения (II закон Ньютона для вращательного движения), - угловая скорость,  - угловое ускорение.

Вопрос 5. Плоские движения твердого тела.

При плоском движении каждая точка тела в процессе движения остается все время в одной и той же плоскости. В этом случае ось вращения не меняет своего положения по отношению к телу, и уравнения упрощаются, т.е. для поступательного движения достаточно двух осей проекций х и у, а для вращательного  одной оси z . При этом говорят, что «ось вращения неподвижна» (по отношению к телу).

Для «неподвижной» оси вращения момент импульса можно записать в скалярном виде, учитывая связь линейной и угловой скоростей :

.

Рассмотрим скатывание сплошного цилиндра с наклонной плоскости.

	II закон Ньютона в векторном виде для поступательного и вращательного движений. Движение плоское.
	II закон Ньютона для центра масс в проекциях на оси х и у (оси указаны на рис.)
	для вращательного движения относительно оси z , проходящей через центр масс С и совпадающей с осью цилиндра – ось направлена перпендикулярно чертежу. R – радиус цилиндра. Силы mg и N момента не создают, т.к. проходят через ось вращения.
	связь между угловым ускорением  и ускорением центра масс аС.

В опрос 6. Работа и мощность при вращательном движении.

,отсюда работа при вращательном движении . Мощность при вращат. движении .

Вопрос 7. Кинетическая энергия при вращательном движении.

Найдем выражение для кинетической энергии при вращении тела относительно неподвижной оси, учитывая, что АТТ  система материальных точек, а энергия аддитивная величина: .Кинетическая энергия тела при вращении относительно неподвижной оси. Если тело одновременно движется и поступательно и вращается, то его кинетическая энергия складывается из двух частей: ,v_c – скорость центра масс.

Тема 9. Закон сохранения момента импульса.

Вопрос 1. Получить закон сохранения момента импульса.

Е сли система замкнутая (изолированная), иначе говоря, суммарный момент внешних сил, действующих на систему, равен нулю, то из основного закона динамики следует, что полный момент импульса системы будет оставаться неизменным:

при вращении

относительно Закон сохранения момента импульса:

неподвижной точки «в замкнутой (изолированной) системе

полный момент импульса системы

при вращении остается постоянным»

относительно

неподвижной оси