4.2. Технические детали работы систем
Обе системы имеют двойное назначение - военное и гражданское и излучают два вида сигналов: один с пониженной точностью определения координат (~100 м) для гражданского применения; другой высокой точности (~10-15 м и точнее) для военного применения. Для ограничения доступа к точной навигационной информации вводят специальные помехи, которые могут быть учтены после получения ключей от Военного Ведомства США. В настоящее время эти помехи отменены, и точный сигнал доступен гражданским приёмникам, однако в случае соответствующего решения государственных органов стран-владельцев военный код может быть снова заблокирован (в системе NAVSTAR это ограничение было отменено только в мае 2000 года и в любой момент может быть восстановлено). Спутники NAVSTAR располагаются в шести плоскостях на высоте примерно 20 180 км. Спутники ГЛОНАСС («Ураган») находятся в трёх плоскостях на высоте примерно 19100 км. Hоминальное количество спутников в обеих системах - 24. Группировка NAVSTAR полностью укомплектована в апреле 1994 и с тех пор поддерживается, группировка ГЛОНАСС была полностью развёрнута в декабре 1995, но с тех пор значительно деградировала. В настоящий момент идёт её активное восстановление.
Обе системы используют сигналы на основе «псевдошумовых последовательностей», применение которых придаёт им высокую помехозащищённость и надёжность при невысокой мощности излучения передатчиков.
В соответствии с назначением, в каждой системе есть две базовые частоты - L1 (стандартной точности) и L2 (высокой точности). Для NAVSTAR L1=1575,42 МГц и L2=1227,6 МГц. В ГЛОHАСС используется частотное разделение сигналов. Каждый спутник работает на своей частоте и, соответственно, L1 находится в пределах от 1602,56 до 1615,5 МГц и L2 от 1246,43 до 1256,53. Сигнал в L1 доступен всем пользователям, сигнал в L2 - только военным (то есть, не может быть расшифрован без специального секретного ключа). Каждый спутник системы, помимо основной информации, передаёт также вспомогательную, необходимую для непрерывной работы приёмного оборудования. В эту категорию входит полный альманах всей спутниковой группировки, передаваемый последовательно в течение нескольких минут. Таким образом, старт приёмного устройства может быть достаточно быстрым, если он содержит актуальный альманах (порядка 1-й минуты) - это называется «тёплый старт», но может занять и до 15-ти минут, если приёмник вынужден получать полный альманах - т. н. «холодный старт». Необходимость в «холодном старте» возникает обычно при первом включении приёмника, либо если он долго не использовался.
4.3. Коммерциализация глонасс
Целью коммерциализации ГЛОНАСС является освоение доли рынка массовых спутниковых навигационных приемников ГЛОНАСС-GPS за счет предложения приемника СНС с новым качеством. Соединяя в себе расширенные свойства совмещенного приемника двух спутниковых систем (ГЛОНАСС и GPS) с качествами инерциальной системы, данное изделие привлечет значительную долю потребителей массовых приемников СНС, таким образом, обеспечивая продвижение услуг системы спутниковой навигации ГЛОНАСС.
Рис. 4.2 Спутниковые навигаторы для автомобильного транспорта
Проведенные на этапе подготовки проекта исследования и планируемые в ходе его реализации разработки полностью соответствуют целям Федеральной Программы «Глобальная Навигационная Система» в следующих ее частях:
«Разработки в области развития перспективных навигационных технологий, интеграция с другими информационными технологиями в единой глобальной инфраструктуре».
«Разработка технического облика и программно-конструктивных решений для создания конкурентноспособной и высокотехнологичной аппаратуры потребителей и средств функциональных дополнений глобальных навигационных спутниковых систем».
Рис. 4.3 Спутниковые навигаторы для морского и речного транспорта
В рамках Федеральной Программы «Глобальная Навигационная Система» разрабатываются и внедряются:
Для автомобильного транспорта (рис. 4.2).
Устройства Регистрации Параметров движения наземного транспортного средства («Черный ящик»).
Бортовое навигационное устройство для индивидуального автотранспорта, в том числе с использованием электронных карт.
Интегрированные навигационно-связные устройства для систем управления автотранспортными перевозками.
Навигационная аппаратура автотранспорта специального назначения.
Для авиационного транспорта (рис. 4.4).
Пилотажно-навигационная система для самолета или вертолета авиации общего назначения.
Система управления беспилотным летательным аппаратом.
Система стабилизации управляемой модели (электронный пилот).
Комбинированный индикатор пилотажно-навигационных параметров.
Эксплуатационный накопитель полетной информации.
Рис. 4.4. Пилотажно-навигационная система для вертолета
Для морского и речного транспорта (рис. 4.3).
Навигационный приемник с функцией определения крена и дифферента для быстроходных судов.
Прибор регистрации навигационной информации и других данных для морских и речных судов.
Для вооруженных сил (рис. 4.5).
Базовая навигационная аппаратура маневренных подразделений вооруженных сил.
Персональная система навигации.
Рис. 4.5. Персональная система навигации