- •Поняття первісної та невизначеного інтеграла.
- •Основні властивості невизначеного інтеграла.
- •Деякі методи інтегрування Безпосереднє інтегрування.
- •Заміна змінної у невизначеному інтегралі.
- •Інтегрування частинами.
- •Визначений інтеграл Задача про площу криволінійної трапеції.
- •Поняття визначеного інтеграла.
- •Властивості визначеного інтеграла, які виражаються рівностями.
- •Властивості визначеного інтеграла, які виражаються нерівностями.
- •Метод інтегрування частинами.
- •Метод заміни змінної.
- •Обчислення площ плоских фігур за допомогою визначеного інтеграла.
- •Основні поняття
- •2. Диференціальні рівняння першого порядку
- •3. Інтегрування деяких типів диференціальних рівнянь першого порядку.
- •Основні поняття.
- •Диференціальне числення фдз. Частинні прирости, похідні та диференціали.
- •Диференційовність функції двох змінних.
- •Похідна за напрямком.
- •Градієнт.
- •Найважливіші властивості градієнту:
- •Частинні похідні вищих порядків.
- •Екстремуми функції двох змінних.
- •Умовний екстремум.
- •Найбільше і найменше значення функції в обмеженій замкненій області.
- •На стороні оа , тому знаходимо найбільше та найменше значення функції однієї змінної: на сегменті .
- •На стороні ав або , тому знаходимо найбільше та найменше значення функції однієї змінної: на сегменті .
- •На стороні ов , тому знаходимо найбільше та найменше значення функції однієї змінної: на сегменті .
Градієнт.
Серед усіх напрямків, що виходять із даної точки, виділяють особливий – так званий градієнтний.
Означення. Градієнтом функції у точці називається вектор, координатами якого є значення частинних похідних у цій точці.
Вектор градієнт позначається .
Очевидно, що в кожній точці області визначення функції, в якій існують частинні похідні, можна визначити такий вектор.
Найважливіші властивості градієнту:
Градієнт вказує напрямок найбільш швидкого зростання (а протилежний йому (антиградієнт)– найшвидшого спадання) функції, а його модуль визначає величину цієї швидкості.
є вектором нормалі до лінії рівня , яка проходить через точку .
Приклад . Для функції знайти напрям із точки , у якому швидкість зростання функції максимальна (вектор-градієнт). Визначити довжину градієнта, схематично побудувати на координатній площині цей вектор та відповідну лінію рівня.
Розв’язування. Напрям, у якому швидкість зростання функції максимальна, визначає вектор-градієнт. Знайдемо його за формулою:
.
.
Отже, . Довжина градієнта:
. Отже, в точці у напрямку градієнта функція зростає найшвидше (а у протилежному напрямку спадає найшвидше) зі швидкістю Оскільки , то лінія рівня функції, що проходить через точку визначається рівнянням , або , або . Це рівняння рівнобічної гіперболи (точніше - її вітка, яка розташована у першій чверті координатної площини ).
Зауваження 1. Вектор-градієнт використовують для пошуку екстремумів ФДЗ (зокрема, у математичному програмуванні).
Зауваження 2. Якщо функція лінійна , то її частинні похідні і є сталі величини і вектор-градієнт має незмінний напрямок у кожній точці області визначення функції.
Приклад . Для функції знайти напрямок, у якому швидкість зростання функції максимальна. З’ясувати геометричний зміст розв’язку.
Розв’язування. Знайдемо градієнт:
; ; або .
Лінії рівня даної функції визначаються рівнянням або .
При або .
При або .
При або .
Зобразимо градієнт і лінії рівня на координатній площині.
2
у
4
6
1
2
3
х
0
с = 3
с = 5
с = 7
|
. Найбільша швидкість зростання функції у будь-якій точці площини дорівнює , напрямок найбільшого зростання задає вектор градієнт . |
Частинні похідні вищих порядків.
Якщо функція має частинні похідні першого порядку і , то у загальному випадку вони є функціями змінних та і, у свою чергу, також можуть мати частинні похідні, які називаються частинними похідними другого порядку і позначаються:
, читається : «де два зет по де ікс двічі»;
, читається : «де два зет по де ікс, де ігрек»;
, читається : «де два зет по де ігрек двічі»;
, читається : «де два зет по де ігрек, де ікс»;
і називаються мішаними похідними другого порядку. Аналогічно визначаються похідні більш високих порядків.
Схематично процес утворення похідних можна зобразити наступним чином:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Відзначимо, що кількість частинних похідних подвоюється зі збільшенням на одиницю порядка похідної.
Приклад . Знайти частинні похідні другого порядку функції
.
Розв’язування.
; |
; |
; |
; |
; |
; |
Співпадання мішаних похідних не випадкове.
Справедлива теорема Шварца (про рівність мішаних похідних). Якщо мішані похідні другого порядку і існують і неперервні в точці , то в цій точці вони співпадають .
Аналогічно диференціалу першого порядку визначаються диференціали більш високих порядків. Наприклад, повний диференціал другого порядку функції двох змінних має вигляд (за умови існування і неперервності усіх похідних):
.
Відмітимо, що повний диференціал другого порядку може бути поданим у вигляді квадратичної форми від диференціалів (приростів) аргументів:
,
де - так звана матриця Гессе, визначник якої називають Гессіаном.
Диференціали другого порядку використовуються при дослідженні ФДЗ на екстремуми.