
- •Поняття первісної та невизначеного інтеграла.
- •Основні властивості невизначеного інтеграла.
- •Деякі методи інтегрування Безпосереднє інтегрування.
- •Заміна змінної у невизначеному інтегралі.
- •Інтегрування частинами.
- •Визначений інтеграл Задача про площу криволінійної трапеції.
- •Поняття визначеного інтеграла.
- •Властивості визначеного інтеграла, які виражаються рівностями.
- •Властивості визначеного інтеграла, які виражаються нерівностями.
- •Метод інтегрування частинами.
- •Метод заміни змінної.
- •Обчислення площ плоских фігур за допомогою визначеного інтеграла.
- •Основні поняття
- •2. Диференціальні рівняння першого порядку
- •3. Інтегрування деяких типів диференціальних рівнянь першого порядку.
- •Основні поняття.
- •Диференціальне числення фдз. Частинні прирости, похідні та диференціали.
- •Диференційовність функції двох змінних.
- •Похідна за напрямком.
- •Градієнт.
- •Найважливіші властивості градієнту:
- •Частинні похідні вищих порядків.
- •Екстремуми функції двох змінних.
- •Умовний екстремум.
- •Найбільше і найменше значення функції в обмеженій замкненій області.
- •На стороні оа , тому знаходимо найбільше та найменше значення функції однієї змінної: на сегменті .
- •На стороні ав або , тому знаходимо найбільше та найменше значення функції однієї змінної: на сегменті .
- •На стороні ов , тому знаходимо найбільше та найменше значення функції однієї змінної: на сегменті .
Градієнт.
Серед усіх напрямків, що виходять із даної точки, виділяють особливий – так званий градієнтний.
Означення.
Градієнтом
функції
у точці
називається
вектор, координатами якого є значення
частинних похідних у цій точці.
Вектор
градієнт позначається
.
Очевидно, що в кожній точці області визначення функції, в якій існують частинні похідні, можна визначити такий вектор.
Найважливіші властивості градієнту:
Градієнт вказує напрямок найбільш швидкого зростання (а протилежний йому (антиградієнт)– найшвидшого спадання) функції, а його модуль визначає величину цієї швидкості.
є вектором нормалі до лінії рівня
, яка проходить через точку
.
Приклад
.
Для функції
знайти напрям із точки
,
у якому швидкість зростання функції
максимальна (вектор-градієнт). Визначити
довжину градієнта, схематично побудувати
на координатній площині цей вектор та
відповідну лінію рівня.
Розв’язування. Напрям, у якому швидкість зростання функції максимальна, визначає вектор-градієнт. Знайдемо його за формулою:
.
.
Отже,
.
Довжина градієнта:
.
Отже, в точці
у напрямку градієнта функція зростає
найшвидше (а
у протилежному напрямку спадає найшвидше)
зі швидкістю
Оскільки
,
то лінія рівня функції, що проходить
через точку
визначається рівнянням
,
або
,
або
.
Це рівняння рівнобічної гіперболи
(точніше - її вітка, яка розташована у
першій чверті координатної площини
).
Зауваження 1. Вектор-градієнт використовують для пошуку екстремумів ФДЗ (зокрема, у математичному програмуванні).
Зауваження
2.
Якщо функція лінійна
,
то її частинні похідні
і
є сталі величини і вектор-градієнт
має незмінний напрямок у кожній точці
області визначення функції.
Приклад
.
Для функції
знайти напрямок, у якому швидкість
зростання функції максимальна. З’ясувати
геометричний зміст розв’язку.
Розв’язування. Знайдемо градієнт:
;
;
або
.
Лінії
рівня даної функції визначаються
рівнянням
або
.
При
або
.
При
або
.
При
або
.
Зобразимо градієнт і лінії рівня на координатній площині.
2
у
4
6
1
2
3
х
0
с = 3
с = 5
с = 7
|
Найбільша
швидкість зростання функції у будь-якій
точці площини дорівнює
|
Частинні похідні вищих порядків.
Якщо
функція
має частинні похідні першого порядку
і
,
то у загальному випадку вони є функціями
змінних
та
і, у свою чергу, також можуть мати частинні
похідні, які називаються частинними
похідними другого порядку
і позначаються:
,
читається : «де два зет по де ікс двічі»;
,
читається : «де два зет по де ікс, де
ігрек»;
,
читається : «де два зет по де ігрек
двічі»;
,
читається : «де два зет по де ігрек, де
ікс»;
і
називаються мішаними
похідними другого порядку.
Аналогічно визначаються похідні більш
високих порядків.
Схематично процес утворення похідних можна зобразити наступним чином:
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Відзначимо, що кількість частинних похідних подвоюється зі збільшенням на одиницю порядка похідної.
Приклад . Знайти частинні похідні другого порядку функції
.
Розв’язування.
|
|
|
|
|
|
Співпадання мішаних похідних не випадкове.
Справедлива
теорема Шварца (про рівність мішаних
похідних). Якщо мішані похідні другого
порядку
і
існують і неперервні в точці
,
то в цій точці вони співпадають
.
Аналогічно диференціалу першого порядку визначаються диференціали більш високих порядків. Наприклад, повний диференціал другого порядку функції двох змінних має вигляд (за умови існування і неперервності усіх похідних):
.
Відмітимо, що повний диференціал другого порядку може бути поданим у вигляді квадратичної форми від диференціалів (приростів) аргументів:
,
де
- так звана матриця Гессе, визначник
якої називають Гессіаном.
Диференціали другого порядку використовуються при дослідженні ФДЗ на екстремуми.