1.Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие «системы электропривода»
АЭП - электромеханическая с-ма предназначенная для приведения в движение рабочих органов машин и механизмов и состоящая из преобразовательного, электродвигательного и упр. устройств.
«Элемент» АЭП – входящее в него устройство, выполняющее функцию упр. в соответствии с которой входное воздействие элемента преобразуется в выходное.
АЭП можно представить в виде совокупности силовых и управляющих элементов.
Силовые элементы преобразуют, регулируют и подводят к рабочему органу основной поток энергии(ЭД, передаточные механизмы, РО).
Управляющие элементы формируют, преобразуют и подают сигналы упр. к силовым элементам.
К силовым элементам относятся: ЭД,передат. Механизмы, рабочие органы машин и механизмов
Управляющие элементы можно разделить на 2 группы:
1.элементы систем управления вентилями, которые преобразуют сигнал управления с выхода системы автоматического управления в открывающие импульсы
2.элементы САУ формирующие задающие и управляющие воздействия и определяющие статические и динамические свойства АЭП
По функциональному признаку элементы второй группы делятся:
1.регуляторы
2.датчики
3.задающие элементы
4.согласующие элементы
С-ма ЭП - совокупность управляемого преобразователя эл. энергии и ЭД.
2.Классификация выпрямителей в аэп. Структурная схема выпрямителя.
Выпрямители в ЭП предназначены для упр. ДПТ путем целенаправленного изменения напряжения и тока якорной цепи.
Выпрямитель осуществляет преобразование sin напр. сети в регулируемое по величине постоянное напряжение(пульсирующее напр.)
Выпрямители делятся по:
-назначению (для питания ЯЦ ДПТ, ОВ)
-по возможности реверсирования (реверсивные, не реверсивные)
-по способам упр. ВК реверс. выпр.(с раздельным упр., с совместным упр.)
-по числу фаз источника питания(1, 3 фазные)
-по способу подключения к питающей сети(через реактор, через трансф.)
Структурная схема выпрямителя
Входной координатор СИФУ явл сигнал управления Uу поступающий с выхода САУ.
Альфа – фазовый угол или угол открывания
Возмущающим аоздействием для ВК явл-ся ток якоря – iя, кот оказывает влияние на хар-ки выпрямителя и системы ЭП в целом
3.Схемы силовых цепей с-мы эп «не реверсивный выпр. – дпт»
Не реверсивным наз. ЭП не обеспечивающий изменение направления вращения дв. без переключений в цепи якоря дв. или в цепи ОВ.
Схемы 1, 2 и 3 полностью упр. схемы 4, 5 и 6 полуупр.
1ф. схемы 1, 4 и 5 подключаются к питающей сети через реактор
4.Эквивалентная эл. Схема с-мы эп «нереверсивный выпр. – дпт»
Δ2Uв- падение напряжения на 2 вентилях
е=U1msin(w1t), если α<w1t<π +α
U1msin(w1t)-Ladiя/dt-2ΔUв-Uп=Raiя
В обобщенной схеме R, L, ΔUв умножено на n(число элементов по которым протекает ток, 1ф.n=1, 3ф.0 n=1)
R-сумма последовательно вкл. активных сопротивлений
L- сумма последовательно вкл. индуктивных сопротивлений
ΔUв- падение напряжения на вентилях
-ВАХ
идеального и реального вентилей.