
- •Isbn 5-8112-1778-1
- •Глава 11. Элементы векторной алгебры
- •§ 5. Векторы....................................................... 39
- •§ 6. Скалярное произведение векторов и его свойства............ 47
- •§ 7. Векторное произведение векторов и его свойства. . . . . . . . . . . . 51
- •§ 8. Смешанное произведение векторов.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
- •9.1. Основные понятия . .. .. .................. . ............... 58
- •10.1. Основные понятия .. ........ . ... . .. . . .. .. . .. . . . .. . . .. . ... 64
- •11 .1. Основные понятия..... . ................ ... .............. 74
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии в простран стве ............. 90
- •12.1. Основные понятия . .... ... ..... . . .. . . . . . .. .. . ............ 90
- •§ 13. Множества. Действительные числа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
- •§ 14. Функция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- •§ 15. Последовательности................................... ...... . 127
- •§ 16. Предел функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.) ....................... . . 136
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые функции...... . ...... . .... 148
- •§ 19. Непрерывность функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . ... 153
- •§ 20. Производная функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
- •§ 21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181
- •§ 23. Производные высших порядков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 182
- •§ 24. Дифференциал функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
- •§ 25. Исследование функций при помощи производных. . . . . . . . . . .. 192
- •27.1. Основные понятия....................................... 218
- •43.1. Основные понятия....................................... 304
- •48.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших порядков. . . . . . . . . . .. 344
- •49.1. Основные понятия....................................... 344
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка с постоянными
- •§ 51. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •§ 52. Системы дифференциальных уравнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •52.1. Основные понятия .................. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
- •Глава XI. Двойные и тройные интегралы
- •§ 53. Двойной интеграл ................. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 378
- •§ 54. Тройной интеграл. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 391
- •54.1. Основные понятия..... ....................... ........... 391
- •§ 55. Криволинейный интеграл 1 рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •55.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
- •§ 56. Криволинейный интеграл Прода. ..... ......... . . . .. . . ... . . .. 407
- •§ 57. Поверхностный интеграл 1 рода.............................. 420
- •§ 58. Поверхностный интеграл 11 рода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
- •58.1. Основные понятия ......... .............................. 427
- •Глава xhi. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
- •59.1. Основные понятия ... . ... .... .. ...... . ................... 438
- •§ 60. Достаточные признаки сходимости
- •62.1. Основные понятия....................................... 457
- •74.1. Основные понятия....................................... 525
- •§ 75. Интегрирование функции комплексного переменного ....... '. 540
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 551
- •Глава 1. Элементы линейной алгебры
- •§1. Матрицы
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Действия над матрицами
- •§ 2. Определители
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Свойства определителей
- •§ 3. Невырожденные матрицы
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Обратная матрица
- •3.3. Ранг матрицы
- •§ 4. Системы линейных уравнений
- •4.1. 'Основные понятия
- •4.2. Решение систем линейных уравнений.
- •4.3. Решение невырожденных линейных систем.
- •§5. Векторы
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •5.4. Разложение вектора по ортам координатных осей.
- •5.5. Действия над векторами, заданными проекциями
- •§ 6. Скалярное произведение векторов
- •6.1. Определение скалярного произведения
- •§ 7. ВеКторное произведение векторов
- •§ 8. Смешанное произведение е3екторов '
- •Глава 111. Аналитическая r;еометрия
- •§ 9. Система координат на плоскости
- •9.1. Основные понятия
- •§ 10. Линии на плоскости
- •10.1 .. Основные понятия
- •§ 11. Линии второго порядка на плоскости
- •11.1. Основные понятия
- •Глава IV. Аналитическая геометрия
- •§ 12. Уравнения поверхности и линии
- •12.1. Основные понятия
- •Глава V. Введение в анализ
- •§ 13. Множества. Действительные числа
- •13.1. Основные понятия
- •§ 14. Функция
- •§ 15. Последовательности
- •§ 16. Предел Функции
- •§ 17. Бесконечно малые функции (б.М.Ф.)
- •§ 18. Эквивалентные бесконечно малые
- •§ 21. Дифференцирование неявных
- •§ 22. Логарифмическое дифференцирование
- •§ 23. Производные высujих порядков
- •§ 24. Дифференциал функции
- •§ 25. Исследование функций при помощи
- •Глава VI. Комплексные числа
- •§ 27. Понятие и гiредст4вления
- •27.1. Основные понятия
- •§ 28. Действия над комi1лексными числами
- •§ 29. Неопределенный интеграл
- •§ 30. Основные методы интегрирования
- •§ 32. Интегрирование тригонометрических
- •§ 33. Интегрирование иррациональных
- •§ 34. «Берущиеся» и «неберущиеся»
- •Глава VIII., определенныи интеграл
- •§3Б. Геометрический и физический смысл
- •§37., Формула. Ньютона-лейбница
- •§ 39. Вычисления определенного интеграла
- •§ 40. Несобственные интегралы
- •§ 42. Гiриближенное вычисление
- •§ 43. Функции двух переменных
- •43.1. Основные понятия
- •§ 44. Производные и дифференциалы
- •§ 45. Касательная плоскость и нормаль
- •46.1. Основные понятия
- •§ 47. Общие сведения о дифференциальных
- •47.1. Основные понятия
- •§ 48. Дифференциальные уравнения первого
- •48.1. Основные понятия
- •§ 49. Дифференциальные уравнения высших
- •49.1. Основные понятия
- •§ 50. Интегрирование ду второго порядка
- •§ 51. Линейные неоднородные
- •§ 52. Системы tJ.Ифференциальных
- •52.1. Основные понятия
- •§ 53. Двойной интеграл
- •§ 54. Тройной интеграл
- •54.1. Основные понятия
- •§ 55. Криволинейный интеграл I рода
- •55.1. Основные понятия
- •§ 56. Криволинейный интеграл 11 рода
- •56.1. Основные понятия
- •§ 57. Поверхностный интеграл I рода
- •57.1. Основные понятия
- •58.1. Основные понятия
- •Глава XIII. Числовые ряды
- •§ 59. Числовые ряды
- •59.1. Основные понятия
- •§ 61. Знакочередующиеся
- •Глава XIV. Степенные ряды
- •§ 62. Функциональные ряды
- •62.1. Основные понятия
- •§ 63. Сходимость ctErlEhHbIx рядов
- •§ 64. Разложение функций в ctErlEhHbIe
- •§ 65. Некоторые приложения степенных
- •§ 66. Ряды фурье
- •§ 67. Разложение в ряд фурье
- •Глава XVI. Элементы теории поля
- •§ 69. Основные понятия теории поля
- •§ 72. OrlEpatop гамильтона
- •§ 73. Некоторые свойства основных
- •Глава XVII. Элементы теории функции
- •§ 74. Функции комплексного rlEpemehhOrO
- •74.1. Основные понятия
- •§ 76. Ряды в комплексной плоскости
- •§ 78. Преобра30вание лапласа
- •§ 79. Обратное ГlРеобразование лапласа
§ 47. Общие сведения о дифференциальных
УРАВНЕНИЯХ
47.1. Основные понятия
~ При решении различных задач математики, физики, химии и дру-
гих наук часто пользуются математическими моделями в виде
уравнений, связывающих независимую переменную, искомую функцию
и ее производные. Такие уравнения называются дифференциал'Ьн'Ыми
(термин принадлежит Г. Лейбницу, 1676 г.). Решениемдифференциального
уравнения называется функция, которая при подстановке в
уравнение обращает его в тождество .
Так, решением уравнения уl = f(x) является функция у = Р(х) -
первообразная для функции f(x).
Рассмотрим некоторые общие сведения о дифференциальных уравнениях
(ДУ).
Если искомая (неизвестная) функция зависит от одной переменной,
то ДУ называют оБы сновенн'ыыjj в противном случае - ДУ в
'Частных nроuзводных. Далее будем рассматривать только обыкновенные
ДУ.
Наивысший порядок производной, входящей в ДУ, называется no~
ряд1СОМ этого уравнения.
Например, уравнение ylll - Зу/l + 2у = О - обыкновенное ДУ третьего
порядка, а уравнение х2 уl + 5ху = у2 - первого порядка; у . z~ =
= х . z~ - ДУ в частных производных первого порядка.
Процесс отыскания решения ДУ называется его интегрированием,
а график решения ДУ - uнтегралъноiJ. 1CPUeoiJ..
Рассмотрим некоторые задачи, решение которых приводит к дифференциальным
уравнениям.
47.2. ЗаАачи, ПРИВОАящие к Аифференциальным
уравнениям
Задача 1
Материальная точка массы т замедляет свое движение под действием
силы сопротивления среды, пропорциональной квадрату скоро-
325
сти V. Найти зависимость скорости от времени. Найти скорость точки
через 3 с после начала замедления, если V(O) = 100 м/с, а V(l) = 50 м/с.
а Решение: Примем за независимую переменную время t, отсчитываемое
от начала замедления движения материальной точки. Тогда скорость
точки V будет функцией t, т. е. V = V(t). Для нахождения V(t)
воспользуемся вторым законом Ньютона (основным законом механики):
m · а = F, где а = V'(t) - есть ускорение двюкущегося тела, Fрезультирующая
сила, действующая на тело в процессе двюкения.
В данном случае F = - k V 2 , k > О - коэффициент пропорциональности
(знак минус указывает на то, что скорость тела уменьшается).
Следовательно, функция V = V(t) является решением дифференци-
ального уравнения m· V' = -k . V2 или V' = _.li. v2 . Здесь т - масса
т
тела . 1
Как будет показано ниже (пример 48.5), V = k ' где с - m ·t+c
const. Найдя зависимость скорости от времени, легко найти скорость
точки через 3 с после начала замедления.
Найдем сначала параметры .li. и с. Согласно условию задачи, имет
ем: V(O) = i = 100 и V(l) = .!. ~ с = 50. Отсюда с = 160' ~ = 160 '
m
Следовательно, скорость точки изменяется по закону V = t l~Ol ' По-
этому V(З) = 25 м/с. • 3аАача 2
Найти кривую, проходящую через точку (4; 1), зная, что отрезок
любой касательной к ней, заключенный между осями координат, делится
в точке касания пополам.
у
А
о в х
Рис. 212
а Решение: Пусть М(х; у) - произвольная точка
кривой, уравнение которой у = f(x). Для определенности
предположим, что кривая расположена в
первой четверти (см. рис. 212).
Для составления дифференциального уравнения
воспользуемся геометрическим смыслом первой
производной: tg а есть угловой коэффициент касательной;
в точке М(х ; у) он равен у', т. е. у' = tga.
Из рисунка видно, что tg(L-М ВС) = 'iJg. Но
tg(L-М ВС) = tg(180° - а) = - tg а,
МС = у. По условию задачи АМ = М В, следовательно, ОС = СВ = х.
326
Таким обnазом, получаем - tga = 11.. или у' = _11.. . Решением по- . r Х Х
лученного дифференциального уравнения является функция у = .1
х
(гипербола). Решение будет приведено в п. 48.2 (пример 48.4). • Другие заАачи
Можно показать, что :
•закон изменения массы радия в зависимости от времени «<радиоактивный
распад») описывается дифференциальным уравнением
~7 = -k . т, где k > О - коэффициент пропорциональности ,
m(t) - масса радия в момент t;
•«закон охлаждения тел» , т. е . закон изменения температуры тела
в зависимости от времени, описывается уравнением ~~ =k(T - to),
где T(t) - температура тела в момент времени t, k - коэффициент
пропорциональности, to - температура воздуха (среды охлаждения);
•зависимость массы х вещества, вступившего в химическую реакцию,
от времени t во многих случаях описывается уравнением
~~ = k . х, где k - коэффициент пропорциональности;
•«закон размножения бактерий» (зависимость массы т бактерий
от времени t) описывается уравнением m~ = k . т , где k > О;
•закон изменения давления воздуха в зависимости от высоты над
уровнем моря описывается уравнением * = -k . р, где p(h)
атмосферное давление воздуха на высоте h, k > о .
Уже приведенные примеры указывают на исключительно важную
роль дифференциальных уравнений при решении самых разнообразных
задач.