3.9.Построение диаграммы «Энергия-масса»
Задается: график прироста кинетической энергии; график приведенного момента инерции.
Диаграмму
«Энергия-масса» построим, исключая из
графиков
(
и
(
параметр
.
Переносим соответствующие точки с этих
графиков и получаем зависимость
).
Этот график и будем называть диаграммой
«Энергия-масса».
3.10.Определение момента инерции маховика
Задается:
коэффициент неравномерности вращения
ведущего звена –
;
средняя угловая скорость ведущего звена
-
;
диаграмма «Энергия-масса».
Определим углы наклона касательной к диаграмме «Энергия-масса»:
,
,
(3.31)
Проводим к диаграмме
«Энергия-масса» касательные под углами
и
.
Точка пересечения касательных обозначается
;
точки пересечения касательных с осью
(вертикальная) – P,
S;
точки пересечения касательной с осью
(горизонтальной) – K,
L;
точки касания диаграммы – А, В.
Определяем момент инерции маховика по формуле:
,
(3.32)
3.11.Определение угловой скорости ведущего звена
Задается:
средняя угловая скорость ведущего звена
-
;
диаграмма «Энергия-масса»; характерные
точки на ней – А, В, момент инерции
маховика
;
коэффициент неравномерности вращения
ведущего звена -
;
значение прироста кинетической энергии
(таблица 4); значение приведенного момента
инерции (таблица 5).
Угловую скорость ведущего звена вычисляем с помощью диаграммы «Энергии-массы» по формуле:
,
(3.33)
Выберем масштабный коэффициент угловой скорости:
,
(3.34)
Вычислим длины отрезков, которые изображают угловую скорость на графике:
,
(3.35)
Таблица 6.Угловая скорость ведущего звена
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
п |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
3,256 |
3,265 |
3,214 |
3,088 |
2.69 |
3,121 |
3,144 |
3,170 |
3,198 |
2,916 |
3,122 |
3,270 |
3,280 |
|
102 |
102,5 |
100,4 |
96,5 |
84 |
97.5 |
98 |
99 |
100 |
91 |
97.5 |
102 |
102,5 |
Построим график угловой скорости ведущего звена.
3.12.Определение погрешностей динамического синтеза
Задается:
средняя угловая скорость ведущего звена
-
;
график угловой скорости ведущего звена;
коэффициент неравномерности вращения
ведущего звена -
Определим среднюю угловую скорость ведущего звена из графика угловой скорости ведущего звена:
,
(3.36)
Вычислим длину отрезка, которая изображает среднюю угловую скорость на графике:
,
(3.37)
Изобразим на графике угловой скорости ведущего звена прямой линией график средней угловой скорости ведущего звена.
Вычислим относительную погрешность в вычислении средней угловой скорости ведущего звена:
,
(3.38)
Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.
Определим коэффициент неравномерности вращения ведущего звена:
Определим относительную погрешность в вычислении коэффициента неравномерности вращения ведущего звена:
Величина относительно погрешности не превышает максимально допустимую.