Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТММ ПЗ.docx
Скачиваний:
7
Добавлен:
16.09.2019
Размер:
142.16 Кб
Скачать

6.3.Построение графика перемещения толкателя

Задается: график аналога скорости толкателя; масштабный коэффициент угла поворота кулачка - .

График перемещения толкателя построим путем графического интегрирования аналога скорости толкателя. Методика графического интегрирования описана в п. 3.6. Отрезок интегрирования выбираем из условия, чтобы :

, (6.9)

На графике аналога скорости толкателя проводим вертикальные прямые посередине между положениями 0 и 1, 1 и 2,…, 7 и 8 до пересечения с графиком. Полученные точки пересечения сносим на вертикальную прямую, проходящую через точку Н. Соединяем полученные на вертикали точки с точкой О (полюсом интегрирования) – получаем ряд наклонных линий. Переносим эти наклонные линии на график перемещений толкателя, проводя их последовательно от 0 до 1, от 1 до 2, …, от 7 до 8. Получили график перемещения толкателя. В 8-ом положении перемещение толкателя - .

6.4.Определение минимального радиуса теоретического профиля кулачка

Задается: график аналога скорости толкателя; график перемещения толкателя; максимальный угол давления - .

Построим график зависимости , исключая из графиков и параметр . Для этого из графика аналога скорости сносим горизонтально точки 0, 1, 2, …, 8. Рядом с графиком перемещений толкателя построим прямую отображения под углом 45⁰. Из графика перемещений толкателя сносим горизонтально точки 0, 1, 2, …,8 на прямую отображения, а с нее – вертикально вверх до пересечения с соответствующими горизонтальными прямыми, проведенными с графика аналога скорости толкателя. Получаем точки 0, 1, 2, …,8. Соединив их, получим график зависимости для угла подъема. К этому графику проведем касательную под углом от горизонтали. Точку пересечения касательной и оси графика обозначим С. Наименьшее расстояние от С до графика зависимости - минимальный радиус теоретического профиля кулачка.

, (6.10)

6.5.Построение теоретического профиля кулачка

Задается: минимальный радиус теоретического профиля кулачка - ; углы подъема и спуска - ; график перемещения толкателя.

Построим окружность радиуса из произвольной точки С. Проведем горизонтальную линию через центр окружности (точку С) до пересечения с окружностью – получим точку О, толкатель будем изображать вдоль прямой С0.

От линии С0 отложим угол , поделим его на равных частей – получим точки на окружности. Проведем из центра окружности С через точки на окружности лучи. На лучах, начиная от окружности, отложим перемещения толкателя, которые возьмем из графика перемещений толкателя в соответствующих положениях. Получим точки 0, 1, 2, …, 8 для угла подъема. Отобразим симметрично полученный профиль относительно прямой C8. Получим точки 9, 10, …, 16 теоретического профиля кулачка на углу спуска. Угол между прямыми С8 и С16 – угол спуска.