Синтез кулачкового механизма………………………………………………………………………………………25
6.1.Определение углов подъема и спуска по критерию положений ведомого звена………………..25
6.2.Построение графика аналога скорости толкателя……………………………………………………………………25
6.3.Построение графика перемещения толкателя…………………………………………………………………………25
6.4.Определение минимального радиуса теоретического профиля кулачка………………………………26
6.5.Построение теоретического профиля кулачка…………………………………………………………………………26
6.6.Определение радиуса ролика………………………………………………………………………………………………….26
6.7.Построение действительного профиля кулачка………………………………………………………………………27
Литература………………………………………………………………………………………………………………………………….28
1.Структурный анализ главного исполнительного механизма
Цель: по заданной принципиальной схеме механизма определить степень подвижности механизма и его класс.
Задается: принципиальная схема механизма.
1.1.Определение степени подвижности механизма
Определяем степень подвижности плоского механизма (рис.1) по формуле Чебышева:
(1.1)
где n – количество подвижных звеньев;
- количество
кинематических пар 5-го класса;
– количество
кинематических пар 4-го класса.
1.2.Разложение механизма на структурные группы Ассура
Разложим механизм (рис.1) на структурные группы Ассура.
Рис.2 – Структурные группы Ассура
1.3.Составление формулы строения механизма
Составим формулу строения механизма (рис.1) прибавлением к механизму первого класса групп Ассура (2,3) и (4,5):
1.4.Определение класса механизма
Класс механизма определяется наивысшим классом структурной группы Ассура, которая входит в его состав. Класс механизма (рис.1) – второй.
2.Метрический синтез главного исполнительного механизма
Цель: по данной принципиальной схеме механизма и по определенным геометрическим критериям проектирования определить длины звеньев механизма и коэффициент отношения средних скоростей ведомого звена.
2.1.Определение длин звеньев по критерию положения ведомого звена
Задается: принципиальная схема механизма; расстояние между базисными точками О и С -
; длина
звена ОА –
;
крайние положення ведомого
звена СВ - отклонения его от вертикали
на одинаковые углы φ=40˚, влево
и вправо.
В случае, когда
точка О, С лежат на одной горизонтали и
задано значение
, длина звеньев вычисляется по формулам:
(2.1)
(2.2)
2.2.Определение длины звена по критерию величины хода ведомого звена
Задается:
принципиальная схема механизма; величина
хода поршня Е –
Учтем,
что максимальне углы отклонения звена
CD
от вертикали влево и вправо одинаковые
и равны φ=40˚. Тогда точки
и
лежат
на горизонтали, параллельной направляющим
поршня Е и
Определяем длину звена CD:
(2.3)