5.5.Кинематический синтез рядовой ступени редуктора

Задается: числа зубьев колес 4 и 6 - ; передаточные отношения рядовых ступеней передаточного механизма - .

Вычислим числа зубьев колес 5 и 7:

;

. (5.10)

Принимаем ; .

5.6.Определение погрешности кинематического синтеза

Задается: числа зубьев колес: , , , , , , ; общее передаточное отношение редуктора .

Вычислим уточненные передаточные отношения:

;

;

. (5.11)

Используя формулу (5.5) вычислим уточненное передаточное отношение редуктора:

.

Относительная погрешность кинематического синтеза:

. (5.12)

5.7.Построение кинематической схемы редуктора

Задается: число зубьев колес , , , , , , ; модуль планетарной передачи - ; модуль рядовой передачи – m=8 мм.

Вычисляем радиусы начальных окружностей зубчатых колес:

, (5.13)

где - количество зубьев i-го колеса;

- модуль зацепления, в которое входит i-е колесо.

Выберем масштабный коэффициент длин:

, (5.14)

Вычислим длины отрезков, которые изображают радиусы начальных окружностей зубчатых колес:

, (5.15)

Таблица 11.Радиусы начальных окружностей зубчатых колес.

м	0.042	0.116	0.274	0.080	0.200	0.084	0.208
мм	21	58	137	40	100	42	108

Построим кинематическую схему редуктора в разрезе и в плане.

5.8.Построение плана скоростей

Задается: угловая скорость вала двигателя ; радиусы начальных окружностей колес - , , , , , , .

Вычислим скорость точки касания начальных окружностей зубчатых колес 1 и 2 – точки А:

, (5.16)

где - угловая скорость вала двигателя ( ), рад/с.

Скорость точки А изображаем горизонтальным отрезком Аа. Ось вращения зубчатого колеса 1 - соединяем с точкой а, угол наклона линии а от вертикали обозначаем . Точку а соединяем с точкой В=b (мгновенный центр скоростей сателлита 2), угол наклона линии ab от вертикали обозначаем . Из точки (подвижная ось вращения сателлита 2) проводим горизонтальную линию до пересечения с отрезком ab – получаем точку . Отрезок изображает скорость точки соединяем с точкой (ось вращения водила Н и зубчатого колеса 4), угол наклона линии от вертикали обозначаем . Из точки касания начальных окружностей зубчатых колес 4 и 5 (точка С) проводим горизонтальную линию до пересечения с прямой, которая проходит через точки с. Отрезок Сс изображает скорость точки С, угол наклона линии . Точку с с точкой (ось вращения зубчатых колес 5 и 6), угол наклона линии от вертикали обозначаем . Из точки касания начальных окружностей колес 6 и 7 (точка D) проводим горизонтальную линию до пересечения с отрезком - получаем точку d. Отрезок Dd изображает скорость точки D. Точку d соединяем с точкой (ось вращения колеса 7 и кривошипа ОА главного исполнительного механизма), угол наклона от вертикали обозначим .

Вычисляем масштабный коэффициент плана скоростей:

, (5.17)