4.8.Определение погрешности кинетостатического анализа механизма

Задается: уравновешивающая сила - , .

Вычислим относительную погрешность при определении уравновешивающей силы:

. (4.38)

Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.

5.Кинематический синтез и анализ передаточного механизма

Цель: спроектировать передаточный механизм – зубчатый редуктор, который обеспечивает необходимое передаточное отношение; определить угловые скорости всех звеньев механизма.

5.1.Выбор электродвигателя

Задается: движущий момент на валу кривошипа ОА (п.4.3); средняя угловая скорость кривошипа ОА - (п.3.2).

Вычислим мощность на валу кривошипа ОА – ведущего звена главного исполнительного механизма:

, (5.1)

где – движущий момент на валу кривошипа ОА, ;

- средняя угловая скорость кривошипа ОА, рад/с.

Необходимая мощность двигателя вычисляется по формуле:

, (5.2)

где – коэффициент запаса, который учитывает потери мощности ( =1,5).

По мощности выбираем типовой асинхронный двигатель номинальной мощностью : А32-4.

5.2.Определение общего передаточного отношения

Задается: частота вращения вала двигателя - ; угловая скорость кривошипа ОА .

Для передаточного механизма ведущее звено – вал двигателя, ведомое – кривошип ОА. Передаточное отношение редуктора:

(5.3)

где – угловая скорость вала двигателя, рад/с;

- угловая скорость кривошипа ОА, рад/с.

Перевод частоты вращения в угловую скорость:

, (5.4)

5.3.Определение передаточных отношений ступеней редуктора

Задается: кинематическая схема передаточного механизма; общее передаточное отношение .

Передаточное отношение редуктора:

, (5.5)

где – передаточное отношение планетарной ступени;

- передаточные отношения рядовых ступеней.

Принимаем . Тогда вычислим с помощью (5.5):

.

5.4.Кинематический синтез планетарной ступени редуктора

Задается: число зубьев колеса 1 - ; передаточное отношение планетарной ступени редуктора - .

Числа зубьев планетарной ступени редуктора определяется из двух условий:

1.Обеспечение заданного передаточного отношения . Из этого условия определяется число зубьев колеса 3:

. (5.6)

Принимаем такой же четности, как и : .

2.Обеспечение соосности колеса 1 и водила Н. Из этого условия определяем число зубьев сателлита :

. (5.7)

Количество сателлитов определяется из двух условий:

• Обеспечение соседства сателлитов; из этого условия определяется максимальное количество сателлитов:

. (5.8)

• Обеспечение сборки планетарного редуктора; из этого условия подбирается необходимое количество сателлитов n по формуле:

, (5.9)

где N – произвольное целое число.

На первом шаге подбора количества сателлитов принимаем максимальное целое . Далее, если N не целое число, уменьшаем на единицу и снова пересчитываем (5.9).

Окончательно имеем:

- целое число, принимаем количество сателлитов.