- •Структурный анализ главного исполнительного механизма………………………………………….5
- •Метрический синтез главного исполнительного механизма…………………………………………..6
- •Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма…………………………7
- •Кинетостатический анализ главного исполнительного механизма……………………………..14
- •Кинематический синтез и анализ передаточного механизма………………………………….…..19
- •Синтез кулачкового механизма………………………………………………………………………………………25
- •2.1.Определение длин звеньев по критерию положения ведомого звена
- •2.2.Определение длины звена по критерию величины хода ведомого звена
- •2.3.Определение длины звена по критерию максимального угла давления
- •2.4.Определение коэффициента отношения средних скоростей ведомого звена
- •3.Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма
- •3.1.Построение планов положений механизма
- •3.2.Определение средней угловой скорости ведущего звена при установленном режиме работы агрегата
- •3.3.Построение планов скоростей механизма
- •3.4.Определение сил сопротивления
- •3.5.Определение приведенного момента сил сопротивления и веса
- •3.6.Построение графика работы сил
- •3.7.Построение графика прироста кинетической энергии
- •3.8.Определение приведенного момента инерции механизма
- •3.9.Построение диаграммы «Энергия-масса»
- •3.10.Определение момента инерции маховика
- •3.11.Определение угловой скорости ведущего звена
- •3.12.Определение погрешностей динамического синтеза
- •4.Кинетостатический анализ главного исполнительного механизма
- •4.1.Построение плана механизма
- •4.2.Построение плана скоростей
- •4.3.Определение углового ускорения ведущего звена
- •4.4.Построение плана ускорений
- •4.5.Определение сил инерции
- •4.6.Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
- •4.7.Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов сил
- •4.8.Определение погрешности кинетостатического анализа механизма
- •5.Кинематический синтез и анализ передаточного механизма
- •5.1.Выбор электродвигателя
- •5.2.Определение общего передаточного отношения
- •5.3.Определение передаточных отношений ступеней редуктора
- •5.4.Кинематический синтез планетарной ступени редуктора
- •5.5.Кинематический синтез рядовой ступени редуктора
- •5.6.Определение погрешности кинематического синтеза
- •5.7.Построение кинематической схемы редуктора
- •5.8.Построение плана скоростей
- •5.9.Построение плана угловых скоростей
- •5.10.Определение погрешности кинематического анализа механизма
- •5.11.Построение эвольвентного зацепления
- •5.12.Определение погрешности при проектировании эвольвентного зацепления
- •6.Синтез кулачкового механизма
- •6.1.Определение углов подъема и спуска по критерию положения ведомого звена
- •6.2.Построение графика аналога сил скорости толкателя
- •6.3.Построение графика перемещения толкателя
- •6.4.Определение минимального радиуса теоретического профиля кулачка
- •6.5.Построение теоретического профиля кулачка
- •6.6.Определение радиуса ролика
- •6.7.Построение действительного профиля кулачка
6.6.Определение радиуса ролика
Задается: минимальный радиус теоретического профиля кулачка - ; теоретический профиль кулачка.
Радиус ролика определяется из двух условий:
; , (6.11)
; .
где - минимальный радиус кривизны теоретического профиля кулачка.
Минимальный радиус кривизны теоретического профиля кулачка будем в 8-ом положении. Проведем хорды 78 и 89. Посередине этих хорд проведем к ним перпендикулярны. Точку пересечения этих перпендикуляров обозначим - центр кривизны. Расстояние от до теоретического профиля кулачка будет .
Принимаем радиус ролика r=0,070 м.
6.7.Построение действительного профиля кулачка
Задается: минимальный радиус теоретического профиля кулачка - ; радиус ролика - r=0,080 м.
Вычислим минимальный радиус действительного профиля кулачка:
, (6.12)
Из точек 0, 1, 2, .., 16 проводим окружности радиуса r. Линия, огибающая дуги этих окружностей – действительный профиль кулачка.
Литература:
Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин // Составитель: Губа А. В. – Мариуполь: ПГТУ, 2004.
Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука. 1988. – 640 с.
Урбанский Р. А., Королев В. И. Кинетостатический расчет рычажных механизмов. Методические указания. Мариуполь: ПГТУ, 1997. – 32 с.