3.6.Построение графика работы сил

Задается: график приведенного момента сил сопротивления и веса.

График работы сил сопротивления и веса построим путем графического интегрирования графика приведенного момента сил сопротивления и веса.

На оси ,слева от оси , выбираем полюс Н на расстоянии ОН=30мм (расстояние ОН подбирается из условия, чтобы график работ был как можно выше). Посредине положений – между 0 и 1, 1 и 2, 2 и 3,…,11 и 12 проводим перпендикуляры к оси . Точки пересечения этих перпендикуляров с графиком ( переносим параллельно оси на ось и соединяем их с полюсом Н – получаем ряд наклонных линий. Переноси эти наклонные линии параллельно на график работ, проводя последовательно линии от 0 до 1, от 1 до 2, от 2 до 3,…, от 11 до 12 соответственно – получаем график работ приведенного момента сил сопротивления и веса. Соединив первую и последнюю точки этого графика, получаем график работы движущего момента.

Вычисляем масштабный коэффициент:

, (3.23)

На графике ( через полюс Н проводим прямую, параллельную графику работы движущего момента до пересечения с осью . Через полученную точку на оси проводим прямую, параллельную оси - получаем график движущего момента.

3.7.Построение графика прироста кинетической энергии

Задается: график работ сил сопротивления и веса движущего момента.

Длины отрезков, которые изображают прирост кинетической энергии, найдем из графика работ:

, (3.24)

Вычислим значение прироста кинетической энергии:

, (3.25)

Где масштабный коэффициент прироста кинетической энергии равняется:

Таблица 4. Прирост кинетической энергии

1	2	3	4	5	6	п	7	8	9	10	11
57.8	64.9	27.1	97.9	147.5	153.4	214.4	241	293.2	230	159	76.7
9.8	11	4.6	16.6	25	26	36	41	49,7	39	27	13

Построим график прироста с энергии.

3.8.Определение приведенного момента инерции механизма

Задается: масса звеньев ; осевые моменты инерции звеньев относительно их центров масс; значения скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма.

Момент инерции звена DE вычисляем как момент инерции однородного стержня:

, (3.26)

Определяем приведенный момент инерции механизма:

, (3.27)

На втором участке холостого хода масса материала переменна (сгребается отсекателем в нижний бункер), но не двигается ( ; на втором участке холостого хода материала нет ( ; на третьем участке холостого хода и на первом участке рабочего хода масса материала переменна (насыпается на желоб из верхнего бункера) и он двигается вместе с желобом ( ; на втором участке рабочего хода масса материала постоянна (заданное значение ), он двигается вместе с желобом ( .

Массу материала на третьем участке холостого хода и на перовом участке рабочего хода вычислим с помощью графика сил сопротивления. Из выражения (3.11)-(3.13) получим:

, (3.28)