1.2. Ножевые опоры

(вернуться к оглавлению)

К опорам трения качения относятся ножевые опоры, состоящие из подушки 1 и призмы 2 (ножа), кромка которого представляет цилиндрическую поверхность малого радиуса(0,5 5мкм). При малых углах отклонения ножа (8 10 ) имеет место чистое качание и момент трения относительно мал. Например, при весе гироузла 20H, момент трения достигает (2 5)*10 Н*см.

Ножевые опоры применяются, главным образом, в качестве эталонных опор лабораторных стендов, с помощью которых определяются параметры гироприбора (в частности возможно применение в качестве чувствительных опор установки для проверки смещения центра тяжести гироузла в процессе работы и т. д.).

*

Рис.

2. Опоры с трением скольжения (вернуться к оглавлению)

m ax=>x

Fтр=f*mg

x≠0

max≥Fтр=f*mg

f=0.01÷0.1

Многостепенный подвес

F_тр=fN

Cx=ma_x F_тр

- относительная погрешность от F_тр

Т.к. можно предположить, что

2.1. Плоскостные опоры

R

m

F_тр

x

mg

На плоскости:

F_tr = f*R

R=mg

Рис.

(Дать пояснения)

2.2. Конические опоры (вернуться к оглавлению)

*

Цапфа называется центром; подшипник имеет цилиндрическое отверстие с зенковкой (втулка). Центры и втулка могут смещаться в осевом направлении, это позволяет регулировать осевые и радиальные зазоры в том числе и при износе опор. Малая поверхность соприкосновения исключает возможность заклинивания даже при больших перекосах, но увеличивает износ особенно при вибрациях. Но возможно заклинивание при температурных деформациях. Поэтому необходим осевой зазор , который увеличивает и радиальный.

*

Материал центров; У-10. У-12, Ст 40, 50 с закалкой ; НRс=50...60

Кобальт-вольфрамовые стали: Тi сплавы.

Подшипники могут быть и камни; а сталь с заколкой.

И спользуются гам. где малые скорости вращения, а нагрузки невысокие.

*

В гироприборах почти не используются. Часто в ПММ.

2.3. Сферические опоры (на кернах) (вернуться к оглавлению)

Корпусная цапфа со сферической полированной поверхностью малого радиуса. опирающуюся на сферическую поверхность большего радиуса. Цапфа-керн: опора с вогнутой сферической поверхностью - подпятник или подушка.

*

Материал цапф: Углеродистые и сортовые стали: У-8А; 10А;12А: СоW сплав. Подпятник: камни (агат, рубин, корзид, сапфир); в гр... : бром, латунь, медь-берилий. никель-барилий.

Эти опоры имеют наименьший Мтр (из всех опор с трением). Применяются там, где нагрузки невелики. Но дают плохое центрирование.

Радиус закругление керн: = 0,025... 0,2мм

Радиус подпятника: = 3...10

Требуется осевой зазор < 0,02...0,03мм- для вертикального керна

< 0,1 мм - для горизонтального керна.