- •Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)
- •Оглавление
- •I. Вступление
- •II. Акселерометры.
- •III. Классификация типов подвесов
- •6. Контактные опоры с виброподставкой
- •IV. Классификация преобразователей.
- •V. Демпфирование.
- •VI. Приложение
- •Вступление
- •Тема 1. Назначение, место и роль Измерительных преобразователей (ип) и датчиков (д) в структуре производственно-технологических отношений.
- •Физико-технические свойства пространства. (вернуться к оглавлению)
- •2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.
- •Кинематическая схема акселерометра
- •Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ла относительно земли.
- •1. Блок – схема и характеристика элементов в составе акселерометра.
- •2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
- •3. Электрокинематическая схема маятникового компенсационного акселерометра.
- •Электрокинематическая схема маятникового акселерометра разомкнутой структуры.
- •4. Уравнения идеальной работы акселерометра.
- •Тема 6. Опоры и подвесы чэ ип и д.
- •Бесконтактные опоры:
- •1.Опоры с трением качения.
- •1.1. Шарикоподшипники.
- •1.2. Ножевые опоры
- •2. Опоры с трением скольжения (вернуться к оглавлению)
- •2.1. Плоскостные опоры
- •2.2. Конические опоры (вернуться к оглавлению)
- •2.3. Сферические опоры (на кернах) (вернуться к оглавлению)
- •2 . 4. Цилиндрические опоры (вернуться к оглавлению)
- •Бесконтактные опоры (вернуться к оглавлению)
- •Э лектростатические опоры
- •3.2. Магнитные опоры (вернуться к оглавлению)
- •3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес
- •3.4. Комбинированные опоры
- •4. Упругие подвесы (вернуться к оглавлению)
- •4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)
- •4.2. Мембранный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3. Консольный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3.1. Жесткость подвеса. (вернуться к оглавлению)
- •4.3.2. Подвесы в виде балок. (вернуться к оглавлению)
- •4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов.
- •5. Законы сухого трения. (вернуться к оглавлению)
- •5.1 Статическая характеристика прибора (вернуться к оглавлению)
- •5.2 Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики (вернуться к оглавлению)
- •6. Контактные опоры с виброподставкой (вернуться к оглавлению)
- •Тема 3. Преобразователи вида энергии в составе ип и д. Прямые преобразователи – датчики угловых и линейных перемещений ип
- •IV. Классификация преобразователей.
- •Параметрические преобразователи
- •1.1 Метод сопротивления.
- •Емкостный метод.
- •Индуктивный метод.
- •2.2 Магнитоэлектрические преобразователи.
- •2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.
- •3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.
- •3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).
- •Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)
- •3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.
- •4. Трансформаторный датчик
- •Обратные преобразователи.
- •7 Резистивные преобразователи.
- •Схемы включения (линейных и угловых )
- •Тензорезисторы
- •8 Емкостные датчики
- •9 Измерительные цепи
- •Тема 7. Демпфирующие устройства.
- •Демпфирование.
- •1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования.
- •2. Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Возможные источники создания сил демпфирования.
- •4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.
- •5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.
2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
(вернуться к оглавлению)
Прибор, измеряющий «кажущееся» ускорение в проекции на ось x чувствительности.
Y
±ax
Ry
Z
m(gy+
qy)
Рис. Электрокинематическая схема акселерометра
(поместить на стр. 7, дополнить необходимое, согласовать тексты)
Понятние осевой – чувствительный элемент массы может двигаться поступательно (по оси х)
Позициями на рис. обозначены:
ЧЭ с массой - m
Подвес массы – узел подвеса (устройство, обеспечивающее ЧЭ необходимым количеством степеней свободы относительно корпуса 3)
Корпус
Датчик положения, смещения ЧЭ относительно корпуса (преобразователь механического перемещения в электрический сигнал)
Усилитель
Задатчик силы воздействия на ЧЭ со стороны упругих связей: Fу=Cxx, где Сx – жесткость упругих элементов.
Устройство демпфирования колебаний массы ЧЭ: Fд=Kдx, где Kд -коэффициент демпфирования.
Уравнение статического равновесия ЧЭ осевого акселерометра в общем виде в соответствии с законами кинетостатики может быть представлено:
∑Fy=0; m (gy+ay)=Ry ; Ry=Cy*Δy
∑Fz=0; m(gz+az)=Rz ; Rz=Cz*Δz
∑Fx=0; Fи+Fу+Fg = Fвнешн.
;
.
Уравнение движения ЧЭ относительно оси Х примет вид:
, [H] .
Это же уравнение в форме удельных сил:
, [м/с2],
где: -
- - собственная круговая частота недемпфированных колебаний;
- [1/c], [Гц];
- ξ – относительный коэффициент демпфирования.
Возникающие колебания будут состоять из свободных и вынужденных.
Вид свободных колебаний определяется видом корней характеристического уравнения:
.
При чисто мнимых корнях - r1 и r2, что будет иметь место при ξ=0, будет чисто колебательный процесс без затухания (консервативная система).
Полный запас энергии системы остается постоянным:
Ек + П =Constant,
где - Eк=mV2/2,
- П=Сx2/2.
На рис. Иллюстрируется процесс незатухающих колебаний ЧЭ такой консервативной системы.
На рис. Показан переходный процесс для случая .
П=Сx2/2
Eк=mV2/2
Рис.
0<
<1
Рис.
Затухающие колебания, наблюдаемые в системе.
Структурная схема осевого акселерометра
Составим структурную схему которая определяет как структуру схемы так и физические процессы.
Рис.
Уравнение движения ЧЭ определяется из ( ):
,
Здесь элементами являются:
m - масса, функционально необходимый элемент, которая воспринимает ускорение (ЧЭ) F=ma.
с|x – жесткость упругих связей;
Кдп – коэффициент датчика перемещения ЧЭ. Точки, зоны ЧЭ, доступной для наблюдения и преобразования в электрическую форму, допускающую последующую обработку.
Кд – коэффициент демпфирования;
Ку – коэффициент передачи усилителя-преобразователя.
Узел 2, который не нашел отражения в функциональных элементах структуры, ограничивает степень свободы ЧЭ относительно корпуса(это узел подвеса).
Подвесы могут быть контактные и упругие.
Корпус должен быть изолирован от внешней среды, должен быть герметичным. Иногда требуется, что бы он был термостатом. В корпусе должен быть термовводы