- •Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)
- •Оглавление
- •I. Вступление
- •II. Акселерометры.
- •III. Классификация типов подвесов
- •6. Контактные опоры с виброподставкой
- •IV. Классификация преобразователей.
- •V. Демпфирование.
- •VI. Приложение
- •Вступление
- •Тема 1. Назначение, место и роль Измерительных преобразователей (ип) и датчиков (д) в структуре производственно-технологических отношений.
- •Физико-технические свойства пространства. (вернуться к оглавлению)
- •2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.
- •Кинематическая схема акселерометра
- •Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ла относительно земли.
- •1. Блок – схема и характеристика элементов в составе акселерометра.
- •2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
- •3. Электрокинематическая схема маятникового компенсационного акселерометра.
- •Электрокинематическая схема маятникового акселерометра разомкнутой структуры.
- •4. Уравнения идеальной работы акселерометра.
- •Тема 6. Опоры и подвесы чэ ип и д.
- •Бесконтактные опоры:
- •1.Опоры с трением качения.
- •1.1. Шарикоподшипники.
- •1.2. Ножевые опоры
- •2. Опоры с трением скольжения (вернуться к оглавлению)
- •2.1. Плоскостные опоры
- •2.2. Конические опоры (вернуться к оглавлению)
- •2.3. Сферические опоры (на кернах) (вернуться к оглавлению)
- •2 . 4. Цилиндрические опоры (вернуться к оглавлению)
- •Бесконтактные опоры (вернуться к оглавлению)
- •Э лектростатические опоры
- •3.2. Магнитные опоры (вернуться к оглавлению)
- •3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес
- •3.4. Комбинированные опоры
- •4. Упругие подвесы (вернуться к оглавлению)
- •4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)
- •4.2. Мембранный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3. Консольный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3.1. Жесткость подвеса. (вернуться к оглавлению)
- •4.3.2. Подвесы в виде балок. (вернуться к оглавлению)
- •4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов.
- •5. Законы сухого трения. (вернуться к оглавлению)
- •5.1 Статическая характеристика прибора (вернуться к оглавлению)
- •5.2 Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики (вернуться к оглавлению)
- •6. Контактные опоры с виброподставкой (вернуться к оглавлению)
- •Тема 3. Преобразователи вида энергии в составе ип и д. Прямые преобразователи – датчики угловых и линейных перемещений ип
- •IV. Классификация преобразователей.
- •Параметрические преобразователи
- •1.1 Метод сопротивления.
- •Емкостный метод.
- •Индуктивный метод.
- •2.2 Магнитоэлектрические преобразователи.
- •2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.
- •3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.
- •3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).
- •Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)
- •3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.
- •4. Трансформаторный датчик
- •Обратные преобразователи.
- •7 Резистивные преобразователи.
- •Схемы включения (линейных и угловых )
- •Тензорезисторы
- •8 Емкостные датчики
- •9 Измерительные цепи
- •Тема 7. Демпфирующие устройства.
- •Демпфирование.
- •1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования.
- •2. Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Возможные источники создания сил демпфирования.
- •4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.
- •5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.
Схемы включения (линейных и угловых )
а) недифф.
б) знакочувстительное включение.
в) с искусств. ср. точкой
г) мостовая схема с 4-мя переменными плечами.
д)
а) б)
;
При =>
Тензорезисторы
Изменение активного сопротивления проводников при их механической деформации.
- коэффициент относительной тензочувствительности.
1. Для жидких сред:
2. Для металлов: т.к. - квадрат поперечного размера,
а , то
, т.е.
3. Для проводников:
, т.е.
8 Емкостные датчики
( 1) - емкость плоского конденсатора с “бесконечной” протяженностью пластин.
- диэлектрическая проницаемость вакуума;
- относительная диэлектрическая проницаемость среды.
(2)
(3)
Это емкостной преобразователь, основанный на фиксировании тока разряд-заряд емкости.
На основании (1),(2) и (3)
(4)
(4) – раскрывает возможные способы воздействия на С.
В этом варианте датчика
Некоторые варианты построения емкостных преобразователей и соотношения:
|
|
Емкость плоского конденсатора полностью заполненного диэлектриком |
|
|
Конденсатор со слоистым диэлектриком 1,2,3 – индексы слоев с различными и h |
|
;
|
Конденсатор из n последовательно соединенных слоев, имеющий емкость меньшую, чем емкость одиночного конденсатора. |
|
_
_ |
l – длина цилиндра
Если |
|
;
|
|
|
|
Гибкая мембрана |
|
|
Мембрана-пластина толщиной t |
Способы воздействия на емкость
а) – изменением S; б) – изменением h; в) – изменением .
Понятия: линейность функции преобразования и крутизна характеристики.
- проанализировать при
- крутизна зависимости; - в общем виде.
Эквивалентная схема
- Как чистую емкость преобразователь может быть представлен лишь на низких частотах;
- Все ранее приведенные формулы взяты без учета “краевых” эффектов;
- Эквивалентные схемы на низких и высоких частотах различны. Здесь представлена схема на низких частотах, где - сопротивление утечки по постоянному току. Им можно пренебречь можно на низких частотах;
- Диэлектрические потери в изолирующих элементах содержат составляющую проводимости и возрастают с ростом частоты. Тангенс угла потерь - ;
- - сопротивление токоподводов, обмоток; с ростом частоты они растут, т.к. возникает поверхностный эффект;
- L – полная индуктивность токоподводов.
Большинство емкостных преобразователей можно представить как чистую емкость С. Расчет “геометрической емкости целого ряда конфигураций, часто ведут без учета краевых эффектов в соответствии с формулами таблицы 1. Поведение конденсаторов на низких и высоких частотах различно. При низких частотах эквивалентная схема представлена на рисунке. - характеризует потери из-за утечки по постоянному току. Ей можно пренебречь даже при низких частотах.
.
Чувствительность и линейность.
( 1)
(2) ,
(3)
(4) , где
Если , то это будет конденсатор воздушный, без диэлектрика.
Варианты включения емкостного датчика:
1. В цепь с источником постоянного напряжения:
;
;
;
Если , то ;
Если , то ;
При большой постоянной времени , в фазе с изменением С.
Но большая T может быть обеспечено при повышении , но это ведет к снижению чувствительности. Поэтому нужно повышать R до тех пор пока оно не достигнет величины сопротивления потерь в кабале. ( - несколько герц)
Пусть =>
;
производная по времени от входного сигнала, умноженная на постоянную времени .
Стабильность преобразования зависит от стабильности R, которая обусловлено изменением нестабильных сопротивлений потерь и утечек в цепи.
2 . Включение емкостного датчика в цепь колебательного контура с источником переменного напряжения:
;
;
Пусть и
Тогда
При резонансе ;
тогда вблизи резонанса:
;
;
тогда
Если
; ;
;
;
;
;
3. Мостовые цепи переменного тока:
в частном случае