Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)
курс лекций «Физико-теоретические основы элементов систем управления движения и навигации»
Профессор В.Е.Мельников
Каф. 305
Москва 2010
Оглавление
I. Вступление
1. Физико-технические свойства пространства.
2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.
3. Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ЛА относительно земли. Ориентирование.
II. Акселерометры.
1. Теоретические обоснования.
2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
3. Кинематическая схема маятникового акселерометра
4. Уравнения идеальной работы акселерометра.
III. Классификация типов подвесов
1.Опоры с трением качения.
1.1. Шарикоподшипники
1.2. Ножевые опоры
2. Опоры с трением скольжения
2.1. Плоскостные опоры
2.2. Конические опоры
2.3. Сферические опоры (на кернах)
2. 4. Цилиндрические опоры
3. Бесконтактные опоры
3.1. Электростатические опоры
3.2. Магнитные опоры
3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес
3.4. Комбинированные опоры
4. Упругие подвесы
4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)
4.2. Мембранный подвес
4.3. Консольный подвес
4.3.1. Жесткость подвеса.
4.3.2. Подвесы в виде балок.
4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов
5. Законы сухого трения.
5.1. Статическая характеристика прибора
5.2. Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики
6. Контактные опоры с виброподставкой
IV. Классификация преобразователей.
1. Параметрические преобразователи
1.1. Метод сопротивления.
1.2. Емкостный метод.
1.3. Индуктивный метод.
1.4 Оптоэлектронный преобразователь с открытым отрицательным каналом.
1.5 Струнные преобразователи
2. Генераторные преобразователи
2.1. Генераторные фотопреобразователи.
2.2 Магнитоэлектрические преобразователи
2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.
3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.
3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).
3.2.Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)
3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.
4. Трансформаторный датчик
5. Феррозонд.
6. Обратные преобразователи.
V. Демпфирование.
1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования
2. Логарифмические частотные характеристики.
3. Возможные источники создания сил демпфирования.
4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.
5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.
VI. Приложение
1. Осевой акселерометр
2. Не дифференциальный индуктивный датчик
3. Дифференциальный индуктивный датчик
4. Фотоэлектрический преобразователь
Вступление (вернуться к оглавлению)
Физико-технические свойства пространства.
Для того что бы решить физико-техническую задачу нужно знать сначала потребность, которую должна решить задача.
Также надо знать свойства окружающего пространства. И какие конкретные параметры, доступные для наблюдения, характеризуют интересующие нас свойства окружающего пространства и какие из них мы должны обеспечить в замкнутом пространстве А.
Надо найти способ обеспечения требуемых параметров.
1. Для этого надо обладать возможностью измерения этих параметров.
2. Сравнить текущие свойства пространства с требуемыми параметрами нашей искусственно созданной области пространства.
Для получения параметров требуется сравнение их с эталоном. Эталон выбирается исходя из желаемого диапазона параметров.
Рис. Система стабилизации параметра в области А
Для решения этой общей задачи мы должны располагать измерительными преобразователями. Основным узлом любого преобразователя является чувствительный элемент, который непосредственно воспринимает контролируемую величину.