- •Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)
- •Оглавление
- •I. Вступление
- •II. Акселерометры.
- •III. Классификация типов подвесов
- •6. Контактные опоры с виброподставкой
- •IV. Классификация преобразователей.
- •V. Демпфирование.
- •VI. Приложение
- •Вступление (вернуться к оглавлению)
- •Физико-технические свойства пространства.
- •2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.
- •3. Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ла относительно земли. Ориентирование.
- •II. Акселерометры. (вернуться к оглавлению)
- •1. Теоретические обоснования.
- •2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
- •3. Кинематическая схема маятникового акселерометра.
- •4. Уравнения идеальной работы акселерометра.
- •Бесконтактные опоры:
- •1.Опоры с трением качения.
- •1.1. Шарикоподшипники.
- •1.2. Ножевые опоры
- •2. Опоры с трением скольжения (вернуться к оглавлению)
- •2.1. Плоскостные опоры
- •2.2. Конические опоры (вернуться к оглавлению)
- •2.3. Сферические опоры (на кернах) (вернуться к оглавлению)
- •2. 4. Цилиндрические опоры (вернуться к оглавлению)
- •Бесконтактные опоры (вернуться к оглавлению)
- •Э лектростатические опоры
- •3.2. Магнитные опоры (вернуться к оглавлению)
- •3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес
- •3.4. Комбинированные опоры
- •4. Упругие подвесы (вернуться к оглавлению)
- •4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)
- •4.2. Мембранный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3. Консольный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3.1. Жесткость подвеса. (вернуться к оглавлению)
- •4.3.2. Подвесы в виде балок. (вернуться к оглавлению)
- •4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов.
- •5. Законы сухого трения. (вернуться к оглавлению)
- •5.1 Статическая характеристика прибора (вернуться к оглавлению)
- •5.2 Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики (вернуться к оглавлению)
- •6. Контактные опоры с виброподставкой (вернуться к оглавлению)
- •IV. Классификация преобразователей.
- •Параметрические преобразователи
- •1.1 Метод сопротивления.
- •Емкостный метод.
- •Индуктивный метод.
- •2.2 Магнитоэлектрические преобразователи.
- •2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.
- •3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.
- •3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).
- •Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)
- •3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.
- •4. Трансформаторный датчик
- •Обратные преобразователи.
- •Демпфирование.
- •1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования.
- •2. Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Возможные источники создания сил демпфирования.
- •4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.
- •5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.
Бесконтактные опоры:
электромагнитный подвес;
электростатическая опора;
магнитная опора;
аэрогидростатический подвес;
аэрогидродинамический подвес;
комбинированная опора.
Рассмотрим подробно эти виды опор:
1.Опоры с трением качения.
1.1. Шарикоподшипники.
(вернуться к оглавлению)
По конструкции они сложнее и больше по габаритам опор с трением скольжением, но имеют ряд преимуществ перед ними:
в несколько раз меньший момент трения;
малую чувствительность к изменению 1°С ;
высокая точность центрирования оси прибора;
большая вибропрочность идолговечность
По характеру нагрузки шарикоподшипники разделяют на:
радиально-однорядные (ГОСТ 8338-57);
радиально-упорные (магнетные) (ГОСТ 832-62);
радиально-упорные насыпные (изготавливаются по специальным техническим условиям).
Роликовые не применяются в авиационном приборостроении, т.к. имеют больший момент трения в сравнении с шариковыми.
Радиальные применяются при наличии радиальных нагрузок. Могут выдерживать и небольшие осевые нагрузки, составляющие от 1/3 до 1/60 от радиальной. Сепараторы обычно делают из стали и бронзы.
Радиально-упорные используются при наличии как радиальных так и осевых нагрузок.
Ш арикоподшипники магнетного типа обеспечивают раздельную установку внутреннего и наружного колец, т.е. являются разборными. Бывают подшипники со съемным наружным кольцом (как на рис.) или со съемным внутренним. В скоростных подшипниках магнетного типа применяют текстолитовые сепараторы (Юн-30 тыс. об/мин.). В тихоходных могут быть и металлические сепараторы.
Радиально-упорные насыпные для уменьшения габаритов могут выполняться без внутреннего кольца. С шариками соприкасается сама цапфа, которая может быть либо конической, либо цилиндрической, либо галтельной.
Во избежание взаимного смещения шариков и возникновения при этом значительного трения шарики разделяются сепаратором.
В тех случаях, когда важно иметь минимальное трение используют металлические сепараторы. Сепараторы радиальных шарикоподшипники чаще выполняют из стали ( ОХ18Н9; 1Х18Н9; ст. 10), латуни Л-62 и бронзы БРАЖ.
До последнего времени лучшими материалами для сепараторов главных опор считался текстолит. Но при скоростях 60000 * 100000 об/мин он разрушается из-за недостаточной теплостойкости, прочности и износоустойчивости. Поэтому в последнее время используются нейлоновые, капроновые и полиэтиленовые сепараторы.
Нейлоновые сепараторы при скоростях 30000 * 60000 об/мин за 400 часов не имеют значительных следов износа и деформации.
Д ля повышения прочности полимерные материалы могут выполняться с разными наполнителями. Полимерные материалы, снижая моменты трения главных опор, повышают их качество и долговечность. Их можно использовать в условиях тропического климата.
Шарикоподшипники изготавливают из высокоуглеродистой хромистой стали. Кольца из ШХ-15; шарики - ШХ-6. Кольца и цапфы закаливаются до твердости НКС 61 65, а шарики до ИКС 62 66.
От частоты шарниров и рабочих дорожек колец в значительной мере зависит работа, подшипников. Поэтому в прецизионных подшипниках качество поверхностей должно соответствовать 12 13 классу чистоты.
В зависимости от точности изготовления деталей шариковые подшипники делятся на 8 классов:
- нормальный (Н); - особо высокий (А.В);
-повышенный (П); - прецизионный (А);
-особо повышенный (В.П); - особо прецизионный (СА);
- высокий (В); - сверх прецизионный (С).
В гироскопических приборах применяют подшипники трех самых высоких классов: А, СА и С, т.к. при больших скоростях вращения даже малейшее искажение формы подшипника приведет к значительным динамическим нагрузкам и в конечном итоге к разрушению опор.