- •Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)
- •Оглавление
- •I. Вступление
- •II. Акселерометры.
- •III. Классификация типов подвесов
- •6. Контактные опоры с виброподставкой
- •IV. Классификация преобразователей.
- •V. Демпфирование.
- •VI. Приложение
- •Вступление (вернуться к оглавлению)
- •Физико-технические свойства пространства.
- •2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.
- •3. Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ла относительно земли. Ориентирование.
- •II. Акселерометры. (вернуться к оглавлению)
- •1. Теоретические обоснования.
- •2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
- •3. Кинематическая схема маятникового акселерометра.
- •4. Уравнения идеальной работы акселерометра.
- •Бесконтактные опоры:
- •1.Опоры с трением качения.
- •1.1. Шарикоподшипники.
- •1.2. Ножевые опоры
- •2. Опоры с трением скольжения (вернуться к оглавлению)
- •2.1. Плоскостные опоры
- •2.2. Конические опоры (вернуться к оглавлению)
- •2.3. Сферические опоры (на кернах) (вернуться к оглавлению)
- •2. 4. Цилиндрические опоры (вернуться к оглавлению)
- •Бесконтактные опоры (вернуться к оглавлению)
- •Э лектростатические опоры
- •3.2. Магнитные опоры (вернуться к оглавлению)
- •3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес
- •3.4. Комбинированные опоры
- •4. Упругие подвесы (вернуться к оглавлению)
- •4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)
- •4.2. Мембранный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3. Консольный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3.1. Жесткость подвеса. (вернуться к оглавлению)
- •4.3.2. Подвесы в виде балок. (вернуться к оглавлению)
- •4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов.
- •5. Законы сухого трения. (вернуться к оглавлению)
- •5.1 Статическая характеристика прибора (вернуться к оглавлению)
- •5.2 Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики (вернуться к оглавлению)
- •6. Контактные опоры с виброподставкой (вернуться к оглавлению)
- •IV. Классификация преобразователей.
- •Параметрические преобразователи
- •1.1 Метод сопротивления.
- •Емкостный метод.
- •Индуктивный метод.
- •2.2 Магнитоэлектрические преобразователи.
- •2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.
- •3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.
- •3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).
- •Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)
- •3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.
- •4. Трансформаторный датчик
- •Обратные преобразователи.
- •Демпфирование.
- •1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования.
- •2. Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Возможные источники создания сил демпфирования.
- •4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.
- •5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.
Обратные преобразователи.
Магнитоэлектрические приборы можно рассматривать как преобразователи электрических сигналов в механические.
Преобразователи электрической энергии в механическую.
Магнитоэлектрические преобразователи делятся на:
1). i → F, M – магнитоэлектрические преобразователи;
2). электромагнитные преобразователи;
3). электростатические преобразователи.
Рассмотрим пример магнитоэлектрического преобразователя:
1 – магнит (магнитотвёрдый материал);
2 – арматура – магнитопровод;
3 – обмотка, помещенная в рабочем зазоре;
Электрическая схема:
Проведем расчет:
, где магнитоэлектрический момент, - позиционный момент, уравновешивающий момент внешних сил, - электрическая жесткость.
Разберем подробнее обратные преобразователи магнитоэлектрического типа. Он содержит:
1). постоянный магнит;
2). обмотка обратной связи.
Поместим катушку
Тогда:
1 – тонкостенный металлический каркас (цилиндр);
2 – катушка;
1 – 1 – короткозамкнутый виток.
Каркас катушки – один короткозамкнутый виток. Таким образом:
, где t – толщина каркаса.
- , + соответственно отрицательная и положительная обратная связь.
Рассмотрим демпфер магнитоэлектрического типа на базе обратного преобразователя:
3.1 – дополнительная обмотка демпфера;
3.2 – основная обмотка.
Демпфирование.
Общий вид динамического уравнения движения:
(1)
(2)
где ξ – относительный коэффициент демпфирования.
Общее решение дифференциального уравнения (2) будем искать в виде суммы вынужденной и свободной составляющих:
Вначале определим свободную составляющую решения. Для этого запишем характеристическое уравнение, соответствующее дифференциальному уравнению (2):
и найдем его корни:
В случае уравнение (2) приобретает вид:
,
а корни его характеристического
уравнения:
Таким корням характеристического уравнения соответствует следующее решение дифференциального уравнения:
Константы А и В можно определить из начальных условий:
Подставляя найденные значения констант в выражение для x(t), получим свободную составляющую решения дифференциального уравнения (2):
Вынужденная составляющая решения уравнения (2) определяется выражением:
x(t)
t
В случае корни характеристического уравнения определяются соотношением:
Проанализируем последнее выражение:
В случае корни комплексно-сопряженные.
В случае корни действительные, равные.
В случае корни действительные, не равные.
Рассмотренным значениям относительного коэффициента демпфирования соответствуют следующие свободные составляющие решения уравнения (2):
;
В случае переходный процесс колебательный:
X(t)
XУCT
t
Т
В случае переходный процесс апериодический, причем с увеличением демпфирования замедляется темп процессов:
ХУСТ
0 t
При наличии демпфирования
, где
, .